機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，焊接機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代 始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
1、箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。
箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，*的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。
用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類(lèi)型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。
（1）不銹鋼箱體機(jī)器人焊接工作站 （2）不銹鋼箱體產(chǎn)品 （3）箱體類(lèi)機(jī)器人焊接工作站 （4）開(kāi)關(guān)電器斷路器箱體
2、不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類(lèi)工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類(lèi)工件的自動(dòng)焊接。
3、軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中*式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。
軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，*的提高了效率。
技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。
廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度*，產(chǎn)品的*性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的*性也大幅度的提高。
軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站 低壓電器轉(zhuǎn)軸
4、機(jī)器人焊接螺柱工作站
機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊槍里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所承擔(dān)了國(guó)家"八五"攻關(guān)"弧焊機(jī)器人應(yīng)用工程開(kāi)發(fā)"項(xiàng)目。我所已設(shè)計(jì)、制造了多項(xiàng)焊接工作站，并取得了很好的效益，在機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
我們可為您提供交鑰匙工程，包括工作站的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)等服務(wù)。
險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)
,
適應(yīng)現(xiàn)
代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求
,
針對(duì)具體生產(chǎn)工藝
,
結(jié)合加
工工件的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械手技術(shù)，設(shè)計(jì)用一臺(tái)焊接機(jī)械
手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本機(jī)械手主要與焊接
輔機(jī)組合zui終形成焊接生產(chǎn)工作站，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化
和無(wú)人化。目前，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)械手和機(jī)械手的研究成為科
研的熱點(diǎn)，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢(shì)如下：
a
．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。
b
．工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于
PC
機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)
展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化；器件集成度提高，結(jié)構(gòu)
小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操
作性，而且維修方便。
c
．支持各種焊接工藝（氬弧焊接
,CO2
焊接等）
焊接機(jī)械手應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
目前，我國(guó)大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上工件的焊接成型仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危
目前，我國(guó)大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上工件的焊接成型仍由
人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危
焊接機(jī)械手技術(shù)方案
司
。
1.
支持示教編輯，編程更方便。
2.
XYZU
動(dòng)作及其各氣動(dòng)部件邏輯關(guān)系清晰明了，軸及
IO
可獨(dú)立或并聯(lián)控制（支持直線、圓弧插補(bǔ)功能）
。
3
：
完善的工藝設(shè)置參數(shù)及指令集，
系統(tǒng)運(yùn)行更平滑順暢。
本系統(tǒng)支持直線
,
圓弧
,
螺旋
,
三軸空間圓弧插補(bǔ)
,
四軸空間
圓弧插補(bǔ)，支持三軸圓弧跟隨
U
軸，擺焊。
2
路
0-10V
電壓
信號(hào)輸出。
8
路
0-10v
電壓輸入。
跟多電壓輸出要求
.
可以擴(kuò)
展。
4
：控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格多項(xiàng)可靠性測(cè)試，如
EFT
（電快速瞬變
會(huì)員1.png)
