庫卡機器人設(shè)備裝置運行前需要進行哪些檢查

設(shè)備和裝置*次投入運行前必須進行一次檢查以確保設(shè)備和裝置完整且功能完好，可以安全運行并識別出故障。
　　必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動保護規(guī)定來進行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。
　　一、一般檢查：須確保：
　　1、按照文獻中的說明正確地放置和固定工業(yè)機器人。
　　2、工業(yè)機器人內(nèi)沒有物或損壞、脫落、松散的部件。
　　3、所有必需的防護裝置已正確安裝且功能完好。
　　4、工業(yè)機器人的設(shè)備功率與當?shù)氐碾娫措妷汉碗娋W(wǎng)制式相符。接地安全引線和電位平衡導線設(shè)計容量充足并已正確連接。
　　5、連接電纜已正確連接，插頭已閉鎖。
　　二、檢查安全功能：
　　對下列安全功能必須進行功能測試，以確保其正常工作：
　　1、本機緊急停止裝置（KCP上的緊急停止按鍵）a外部緊急停止裝置（輸入端和輸出端）確認裝置（在測試運行方式下）操作人員防護裝置
　　2、所有其他使用的與安全相關(guān)的輸入端和輸出端其它外部安全功能
　　三、檢查低速控制系統(tǒng)：
　　進行此項檢查的步驟如下：
　　1、編程設(shè)計一條直線軌道，編程時采用可能的高速度。
　　2、確定軌道的長度。
　　3、在運行方式T1下以*的調(diào)節(jié)量讓機器人沿設(shè)計的軌道運行，并同時用秒表測運行時間。
　　4、從軌道長度和測得的運行時間可算出速度。
　　四、在達到下列結(jié)果的情況下，低速控制系統(tǒng)可以正常運行：
　　1、由此測得的速度不允許大于250mm/s。
　　2、機械手按照編程設(shè)定進行軌道運行（即直線運行，無偏差）。。

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