庫(kù)卡KUKA機(jī)器人KR-60-4-KS-F滲油保養(yǎng)

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤(pán)?？刂蒲b置包括主計(jì)算機(jī)（CPU單元），伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，各種外部信號(hào)輸入輸出板，電源裝置等。此系列機(jī)器人電源的額定輸入為AC220V 50/60HZ三相電源，在國(guó)內(nèi)使用時(shí)必須配備電源變壓器。再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤(pán)上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫(xiě)程序、操作機(jī)器人及觀察其工作狀況等。

1、編寫(xiě)機(jī)器人程序的步驟：大致確定工作所需的位置，打開(kāi)機(jī)器人伺服電源、按下ENABLE鍵。再用各軸移動(dòng)鍵將機(jī)器人移動(dòng)到*點(diǎn)，按下MOTION TYPE鍵選擇運(yùn)動(dòng)方式、按下PLAY SPD鍵選擇運(yùn)動(dòng)速度，按下ENTER鍵確認(rèn)，*步程序即編輯完成。用各軸移動(dòng)鍵將機(jī)器人移動(dòng)到第二點(diǎn)，用同樣的方法確定運(yùn)動(dòng)方式和速度完成第二步程序。以此類推完成其它各步驟。***后一步位置要和*步位置重合可采用如下方式，調(diào)出已編輯好的程序，將光標(biāo)移動(dòng)到*步，按下FWD鍵機(jī)器人向設(shè)定的*步的位置移動(dòng)，到達(dá)位置后將光標(biāo)移動(dòng)到***后一步，按下MODIFY鍵再按下ENTER鍵，***后一步的位置就和*步重合。

　　2、程序的檢查：按下DISP鍵再按下F1（JOB）鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到*步，按下FWD鍵機(jī)器人按照編制好的軌跡運(yùn)動(dòng)。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

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