廣州庫卡機器人維修中心

庫卡KUKA機器人控制柜內裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤。控制裝置包括主計算機（CPU單元），伺服馬達驅動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機器人電源的額定輸入為AC220V 50/60HZ三相電源，在國內使用時必須配備電源變壓器。再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機器人及觀察其工作狀況等。

　　2、 庫卡KUKA機器人工作方式：機器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操作者操作機器人完成一遍所有的預定動作，機器人記錄下所走過各個位置點的坐標隨后自動運行中按照示教的位置、速度完成所有動作。  機器人運動時的坐標系統(tǒng)有五個分別為：關節(jié)坐標系、直角坐標 系、圓柱坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。機器人在關節(jié)坐標系中運動方式為各軸單獨運動互不影響；在直角坐標系中機器人以本體軸的X、Y、Z三個方向平行移動；在圓柱坐標系中機器人以本體軸Z軸為中心回旋、直角或平行移動；在工具坐標系中機器人以工具*點的X、Y、Z軸平行移動；在用戶坐標系中由用戶在機器人工作的范圍之內任意設定不同角度的X、Y、Z軸，機器人可延所設的各軸平行移動。

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