安川MOTOMAN機(jī)器人MH250保養(yǎng)維修的調(diào)試?

隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

一、安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1、安川機(jī)器人本體清潔
　　根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
　　2、本體和6軸工具端固定檢查
　　檢查本體及工具是否固定良好。
　　3、各軸限位擋塊檢查
　　4、電纜狀態(tài)檢查
　　檢查機(jī)器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
　　5、密封狀態(tài)檢查檢
　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
　　二、功能測量
　　1、達(dá)溫度檢查
　　通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
　　2、噪音檢查
　　通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　3、重復(fù)精度檢查
　　通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
　　4、機(jī)械零位測量
　　檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否*。
　　5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
　　檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
　　三、安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換
　　1、本體油品更換
　　安川MOTOMAN機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
　　2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

安川MOTOMAN機(jī)器人MH250保養(yǎng)維修的調(diào)試