安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器維修?

安川機器人伺服驅(qū)動器維修：
　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
　?。?）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　?。?）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
　　處理方法：重新設(shè)定。
　　3、電機失速；
　　（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
　　4、LED燈是綠的，但是電機不動；
　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
　　（1）故障原因：HALL相位錯誤。
　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)（60/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
　?。?）故障原因：HALL傳感器故障
　　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
　　7、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器維修