安川機(jī)器人伺服SGMP-02AWYR12報警跳閘維修?

　　（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的 TACH+和TACH-對調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；
　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
　　（1）故障原因：HALL相位錯誤。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
　?。?）故障原因：HALL傳感器故障
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
　　7、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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