發(fā)那科機器人示教器A05B-2518-C202銷售機器人控制柜保養(yǎng)

1.斷掉控制柜的所有供電電源

2.檢查主機板，存儲板，計算板，以及驅動板

3.檢查柜子里面無雜物，灰塵等，查看密封性，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部部進行除塵

4.檢查接頭是否松動，控制柜內所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固，并進行電纜整潔

5.檢查風扇是否正常

6.檢查程序庫存儲電池

7.優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常

8.檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)

9.檢測示教器按鍵有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常

10.檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

11.檢查變壓器以及保險絲

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機器人保養(yǎng)---機器人本體保養(yǎng)

1.檢果各軸電纜，動力電纜，用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

2.檢查各軸運動狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進行各軸限位檔檢查，機器人各軸馬達與剎車

3.檢查本體輪箱，手腕等是否有漏油，參油現(xiàn)象

4.檢查機器人電零位和電池

機械手本體保養(yǎng)件更換

1.本體油品更換，機器人齒輪箱，平衡缸或連桿油品更換

2.更換電池

廣州發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)中心