久久精品国产大片免费观看_日韩人妻无码精品一专区二区三区_强奷人妻日本中文字幕_久久AV高潮AV无码AV喷吹 ,青青青青久久伊人国产_中文字幕在线观日本日韩本一本_日韩一区二区三区在线精品_亚州成a人片在线观看无码_亚洲国产中文精品露脸_一本大道东京热无码一区_国产h片在线观看_精品日韩欧美在线_亚洲视频中文字幕_国产精品无码专区吃奶 ,另类亚洲综合区图片小说_丝袜亚洲另类欧美变态_午夜精品久久久久久久99热

發(fā)那科機器人伺服器（警報022）維修

方法：　　1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭?！　?、確認面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則　　更換電纜?！　?、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換　　開關(guān)單元或操作面板?！　?、更換配電盤。　　5、更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜?！　≡诓扇Σ?6之前，完成控制單元的所有程序和設定內(nèi)容的備份?！　?、更換配電盤。　?。ㄗ⑨專㏒YST-067面板 HSSB斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED熄滅時，有時會導致下面　　的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

發(fā)那科機器人伺服器（警報022）維修

分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。

　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應*，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。

　　考慮到機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過機器人維修更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

　　