FANUC發(fā)那科機器人滲油分析維修?

　故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤滑脂隨著減速機一起作回轉(zhuǎn)運動，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A油abb和稠化劑分開，基礎油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處；滲油的油杯若沒更換，將會繼續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與機器人維修油口接合處已經(jīng)填充滿油脂，此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機器人運轉(zhuǎn)，鋼球與油口結(jié)合機器人保養(yǎng)處的油就會被擠出來，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。
FANUC發(fā)那科機器人滲油分析維修
　　故障處理方法：拆掉滲油的油杯，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞；換上新油杯，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續(xù)觀察結(jié)果。示了。　

　第四步，按照說明書上設置驅(qū)動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，***后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000***后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上*是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題?！　?/p>

第五步，重新設置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。　

　　分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。

　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應*，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。

　　考慮到機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過機器人維修更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。