日韩国产精品亚洲天堂免_日韩一区欧美二区国产三区四区_2020中文字萆在线免费_日韩激情一级视频_国产内射极品中文字幕_中文中字无码字幕在线观看资讯_亚洲精品无码自拍_高清任你躁国语自产在线播放_国产精品一区免费_男人舔女生下面b视频 ,精品久久免费观看-成人在线精品视频-色妞精品一区二区-97精品福利视频在线-中文字幕精品一区,综合五月天堂,中文国产亚洲,在线新拍精品国产91,国产主播在线播放,国产主播在线观看,国产主播在线观看第一页,国产主播在线观看网,国产专区日韩专区欧美专区 ,日韩国产精品亚洲天堂免_日韩一区欧美二区国产三区四区_2020中文字萆在线免费_日韩激情一级视频_国产内射极品中文字幕_中文中字无码字幕在线观看资讯_亚洲精品无码自拍_高清任你躁国语自产在线播放_国产精品一区免费

FANUC發(fā)那科機(jī)器人報(bào)故障代碼001分析維修?

FANUC發(fā)那科機(jī)器人報(bào)故障代碼001分析維修

FANUC發(fā)那科機(jī)器人高壓報(bào)警原因及處理方法

方法：　　1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。　　2、確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線(xiàn)，如果斷線(xiàn)，則　　更換電纜?！　?、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換　　開(kāi)關(guān)單元或操作面板?！　?、更換配電盤(pán)?！　?、更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜?！　≡诓扇?duì)策 6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份?！　?、更換配電盤(pán)?！　。ㄗ⑨?zhuān)㏒YST-067面板 HSSB斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面　　的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）

　　分析與處理過(guò)程：經(jīng)仔細(xì)觀(guān)察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以?xún)?nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)：但一旦超過(guò)以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。

　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)*，初步判定故障在位置檢測(cè)器件，即脈沖編碼器上。

　　考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)通過(guò)機(jī)器人維修更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

　　