伺服反饋編碼器SKS36-HFA0-K02

伺服反饋編碼器SKS36-HFA0-K02

利用我們用于移動式平臺的模塊化解決方案組合，可以輕松實現(xiàn)軌跡導(dǎo)引、導(dǎo)航、定位、環(huán)境識別、安全和貨物搬運。從小型自動導(dǎo)引系統(tǒng)或 AGC（自動導(dǎo)引小車）到專業(yè) AGV（自動導(dǎo)引運輸車），我們的傳感器解決方案可滿足自動導(dǎo)航車所有領(lǐng)域的需求。其中包含高成本效益的解決方案，如軌跡導(dǎo)引和簡單的防撞，以及全面通過認證的安*方案和集成輪廓定位，其可擴展并模塊化調(diào)整以適配自動導(dǎo)引系統(tǒng)的定制應(yīng)用。

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可測量圈數(shù)	1
  總步數(shù)	4,096
  測量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
  差分非線性度	± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  可用存儲空間	1,792 Byte

• 接口

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M12, 8 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  輸出電流	60 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 65 kHz

  • 1) 無負荷.

• 機械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	支撐, 定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.07 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	4.5 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	12,000 min?¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.3 Ncm
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.3 mm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 - 0.4 mm 軸向 + 0.2 mm 軸向
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運行溫度范圍	–20 °C ... +110 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標準)