SICK施克伺服反饋編碼器SRM50-HWA0-K21訂貨號1037095

：馮章龍

 : 2851708645

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SICK施克伺服反饋編碼器SRM50-HWA0-K21訂貨號1037095

技術(shù)圖紙

尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

引腳分配 M23 插頭插接面視圖

引腳分配

• 接口

  位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®
  可用存儲空間	128 Byte

• 電氣參數(shù)

  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  工作電流	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	0 kHz ... 200 kHz

  • 1) 無負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	實心軸
  軸直徑	10 mm
  法蘭形式/定子聯(lián)軸器	夾緊法蘭 / 定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	25 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	1 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	1.5 Ncm
  允許軸負(fù)載	40 N (徑向) 20 N (軸向)
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  連接類型	M23 插頭，12 針, 徑向

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–30 °C ... +90 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級	IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.