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      上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

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      西門(mén)子6ES7511-1AK01-0AB0
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號(hào)
      • 西門(mén)子/SIEMENS 品牌
      • 代理商 廠商性質(zhì)
      • 上海市 所在地

      訪問(wèn)次數(shù):385更新時(shí)間:2022-02-17 18:02:02

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      聯(lián)人:
      李明祥

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      西門(mén)子6ES7511-1AK01-0AB0
      適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
      具有高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
      在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
      產(chǎn)品介紹

       西門(mén)子6ES7511-1AK01-0AB0 西門(mén)子s7-1500PLC控制器,西門(mén)子PLC主機(jī),西門(mén)子CPU模塊,西門(mén)子可編程控制器,西門(mén)子*處理器模組,

      • 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
      • 具有高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
      • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

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      SIEMENS 上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司 
      ++++++++++++++++++++
      :李工 150 0090 0578
      公司 傳 真(Fex):
      ():
      工作():

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      西門(mén)子6ES7511-1AK01-0AB0

      • 功能強(qiáng)大的處理器:
        該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 30 ns。
      • 大容量工作存儲(chǔ)器:
        500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)
      • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
        允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
      • 靈活的擴(kuò)展功能:
        單層組態(tài)zui多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
      • 顯示器的功能為:
        • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、高級(jí)別名稱、位置名稱等。
        • 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
        • 模塊信息顯示
        • 顯示設(shè)置
        • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
        • IP 地址設(shè)置
        • 日期和時(shí)間設(shè)置
        • 選擇操作模式
        • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
        • 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
        • 禁用/啟用顯示屏
        • 啟用保護(hù)級(jí)別
      • PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
      • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離  

      • 性能
        • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
        • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
        • 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
          每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。此外,CPU 1515-2 PN 的特點(diǎn)是具備第二個(gè) PROFINET 接口,比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為 I-設(shè)備用于高速通信。
      • 集成技術(shù)
        • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
        • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng),凸輪/凸輪軌道和探頭
        • 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實(shí)時(shí)診斷,也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè);還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
        • 全面的控制功能,例如,通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量
      • 集成安全功能
        • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
        • 通過(guò)復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
        • 4-級(jí) *理念:
          與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
        • 操作保護(hù):
          控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未*傳輸。
      • 設(shè)計(jì)與操作
        • 顯示概覽信息:
          例如,站名稱,工廠標(biāo)識(shí)符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。
        • 顯示器上可能的操作:
          設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí),確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
      • 集成系統(tǒng)診斷
        • 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
        • 集成在 CPU 的固件中,無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)
      • SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
        • 用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
        • 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
        • 通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
      • 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
        • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
          便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器,訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
        • 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
      • 編程
        • 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本進(jìn)行編程
        • 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
        • S7-1200 程序可通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
        • 西門(mén)子S7-1500T

          Simatic S7-1500 T-CPU運(yùn)動(dòng)控制器集成了邏輯控制、安全功能和運(yùn)動(dòng)控制功能

          新推出的集成了Profinet接口的Sinamics V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過(guò)PROFIdrive協(xié)議與Simatic 1500 T-CPU高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器、Simatic S7-1500高性能PLC和Simatic S7-1200基本型PLC進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制功能。該解決方案提供了廣泛的功能的同時(shí)并降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性。能夠分別滿足設(shè)備制造商高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行的不同需求。

        • 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
          • CPU 1511-1 PN:
          適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
          • CPU 1513-1 PN:
          適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
          • CPU 1515-2 PN:
          適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用,可通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離。
          • CPU 1516-3 PN/DP:
          適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
          • CPU 1517-3 PN/DP:
          適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如,具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
          • CPU 1518-4 PN/DP:
          適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求??赏ㄟ^(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個(gè)附加集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離。
          故障安全型 CPU
          • CPU 1511F-1 PN:
          實(shí)用的入門(mén)級(jí) CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
          • CPU 1513F-1 PN:
          具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
          • CPU 1515F-2 PN:
          適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,用于通過(guò)帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
          • CPU 1516F-3 PN/DP:
          適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
          • CPU 1517F-3 PN/DP:
          適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如,具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
          • CPU 1518F-4 PN/DP:
          適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

          緊湊型CPU
          • CPU 1511C-1 PN:
          具有集成 I/O 和工藝功能,適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
          • CPU 1512C-1 PN:
          具有集成 I/O 和工藝功能,適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。

        • S7-1500 選型介紹

          1.用戶程序運(yùn)行在CPU模塊中,CPU模塊內(nèi)沒(méi)有程序裝載存儲(chǔ)器,程序存儲(chǔ)在的存儲(chǔ)卡中里,概念同S7-300。存儲(chǔ)卡需要單獨(dú)訂貨。CPU目前有三種型號(hào):

          • CPU 1511-1 PN

          • CPU 1513-2 PN

          • CPU 1516-3 PN/DP

          三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列,區(qū)別于指令執(zhí)行速度,各種地址空間尺寸,內(nèi)存大小,集成通訊口種類個(gè)數(shù)等等方面,具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè)。

          2.對(duì)于PLC系統(tǒng),用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號(hào)直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊,S7-1500的CPU模塊自身沒(méi)有集成I/O,I/O信號(hào)輸入通過(guò)拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見(jiàn)I/O信號(hào)有,

          • 數(shù)字量輸入(DI):也就是開(kāi)關(guān)量(還有稱作離散量)信號(hào)輸入

          • 數(shù)字量輸出(DQ):開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出

          • 模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等

          • 模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出

          • 還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等

          3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊

          • DI 32x24VDC HF

          • DI 16x24VDC HF

          • DI 16x230VAC BA

          • DI 16x24VDC SRC BA

          • …

          型號(hào)簡(jiǎn)介:

           

        • DI: Digital input,數(shù)字量輸入
        • 32x24VDC:共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為直流24V
        • 16x230VDC:共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為交流230V
        • BA:Basic,基本型
        • HF:High feature, 高性能型
        • SRC: Source Input, 源型輸入 ,未標(biāo)識(shí)為漏型。
        •  

           

          4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊

          • DQ 16x24VDC/0.5A ST

          • DQ 32x24VDC/0.5A ST

          • DQ 8x24VDC/2A HF

          • DQ 8x230VAC/2A ST

          • DQ 8x230VAD/5A ST

          • …

          型號(hào)簡(jiǎn)介,以*個(gè)型號(hào)為例:

        • DQ: Digital Ouput, 數(shù)量輸出
        • 16x24VDC:共16個(gè)輸出通道,輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道zui大0.5A。
        • HF:High Feature, 高性能型,通常意味著模塊帶診斷功能。相對(duì)應(yīng)的是ST(Standard,標(biāo)準(zhǔn))型,無(wú)診斷功能。
        •  

          5.S7-1500的模擬量輸入模塊

          • AI 8xU/I HS

          • AI 8xU/I/RTD/TC ST

          • …

          以*個(gè)型號(hào)為例,型號(hào)簡(jiǎn)介:

        • AI: Analogue input,模擬量輸入模塊
        • 8xU/I:8個(gè)通道,支持電壓或電流型號(hào)輸入
        • 6.S7-1500的模擬量輸出模塊

          • AQ 4xU/I ST

          • AQ 8xU/I HS

          • …

          同樣以*個(gè)型號(hào)為例,型號(hào)簡(jiǎn)介:

        • AQ:Analogue Output,模擬量輸出模塊
        • 4xU/I:共4個(gè)通道,支持電壓,電流輸出
        • ST:標(biāo)準(zhǔn)型
        • 7.選定CPU和I/O模塊之后,要確定系統(tǒng)的供電,選擇電源模塊,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式:

          • PM模塊: 不提供機(jī)架的背板工作電源,由CPU提供

        • PM 70 W 120/230 VAC
        • PM 190 W 120/230 VAC
        • • PS模塊:連接到機(jī)架背板,提供背板工作電壓,有診斷功能

        • PS 25W 24VDC
        • PS 60W 120/230V AC/DC
        • 8.S7-1500安裝需要導(dǎo)軌,導(dǎo)軌按長(zhǎng)度分,有這么幾種規(guī)格:

          160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。

          9.編程使用的工具是TIA博途軟件,使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序。

          軟件:SIMATIC STEP 7 Professional V12

          10.zui后簡(jiǎn)單介紹一個(gè)S7-1500的選型配置。

          假設(shè)需要選一個(gè)S7-1500本地站,包含24VDC DI 40點(diǎn),24VDC DQ 28點(diǎn),0~10V電壓模擬量輸入3個(gè)點(diǎn),4~20mA電流輸入3個(gè)點(diǎn),4~20mA電流輸出5個(gè)點(diǎn)。

          這里我們選型為:

          序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量
          1導(dǎo)軌DIN rail S7-1500, 482 mm1
          2電源PS 60W 120/230V AC/DC1
          3CPUCPU 1511-1 PN1
          4存儲(chǔ)卡Memory card, 4 MB1
          5數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF1
          6數(shù)字量輸入模塊DI 32x24VDC HF1
          7數(shù)字量輸入模塊DQ 32x24VDC/0.5A ST1
          8數(shù)字量輸入模塊AI 8xU/I HS1
          9數(shù)字量輸入模塊AQ 8xU/I HS1
          10前連接器螺釘型, 40針1
          11編程軟件STEP 7 Professional V121

           

          S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,TIA 博途軟件提供電源計(jì)算:

          根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊, 需要提一下是上圖的選項(xiàng):

          “Supply voltage L+ connected”選中,意思是CPU的電源端子有輸入,CPU(也)提供背板的電源供電。

          商品編號(hào)

          6ES7513-1AL01-0AB0

           

           

          一般信息

           

          產(chǎn)品類型標(biāo)志

          CPU 1513-1 PN

          附帶程序包的

           

          • ● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本

          V14

          顯示

           

          屏幕對(duì)角線 (cm)

          3.45 cm

          電源電壓

           

          電源的電壓類型

          24 V DC

          功率損失

           

          功率損失,典型值

          5.7 W

          存儲(chǔ)器

           

          工作存儲(chǔ)器

           

          • ● 集成(用于程序)

          300 kbyte

          • ● 集成(用于數(shù)據(jù))

          1.5 Mbyte

          裝載存儲(chǔ)器

           

          • ● 插拔式(SIMATIC 存儲(chǔ)卡),zui大值

          32 Gbyte

          CPU-處理時(shí)間

           

          對(duì)于位運(yùn)算,典型值

          40 ns

          對(duì)于字運(yùn)算,典型值

          48 ns

          對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值

          64 ns

          對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值

          256 ns

          計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁

           

          S7 計(jì)數(shù)器

           

          • ● 數(shù)量

          2 048

          IEC 計(jì)數(shù)器

           

          • ● 數(shù)量

          任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制)

          S7 時(shí)間

           

          • ● 數(shù)量

          2 048

          IEC 計(jì)時(shí)器

           

          • ● 數(shù)量

          任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制)

          數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

           

          標(biāo)記

           

          • ● 數(shù)量,zui大值

          16 kbyte

          地址范圍

           

          外設(shè)地址范圍

           

          • ● 輸入端

          32 kbyte; 所有輸入端位于過(guò)程映像內(nèi)

          • ● 輸出端

          32 kbyte; 所有輸出端位于過(guò)程映像內(nèi)

          時(shí)間

           

          時(shí)鐘

           

          • ● 類型

          硬件時(shí)鐘

          1. 接口

           

          物理接口

           

          • ● 端口數(shù)量

          2

          • ● 集成開(kāi)關(guān)

          • ● RJ 45(以太網(wǎng))

          是; X1

          功能性

           

          • ● PROFINET IO 控制器

          • ● PROFINET IO 設(shè)備

          • ● SIMATIC 通訊

          • ● 開(kāi)放式 IE 通訊

          • ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

          • ● 氣液冗余

          PROFINET IO 控制器

           

          服務(wù)

           

          • — PG/OP 通訊

          • — S7 路由

          • — 等時(shí)模式

          • — 開(kāi)放式 IE 通訊

          • — IRT

          • — MRP

          是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī);環(huán)路中的zui大設(shè)備數(shù): 50

          • — MRPD

          是; 前提條件:IRT

          • — 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)

          是; zui多 32 個(gè) PROFINET 設(shè)備

          • — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值

          128

          • — 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT),zui大值

          64

          • — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值

          128

          • — 線路上的,zui大值

          128

          • — 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值

          8; 通過(guò)所有接口的總和

          • — 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值

          8

          • — 更新時(shí)間

          更新時(shí)間zui小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

          更新時(shí)間,IRT 時(shí)

           

          • — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時(shí)

          250 µs 至 4 ms;說(shuō)明:同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的zui小更新時(shí)間 500 µs 至關(guān)重要。

          • — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí)

          500 µs 至 8 ms

          • — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)

          1 ms 至 16 ms

          • — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)

          2 ms 至 32 ms

          • — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)

          4 ms 至 64 ms

          • — 在具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下

          更新時(shí)間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs)



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