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6ES7155-5BA00-0AB0

SIEMENS西門(mén)子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

公司：

：

移動(dòng)

商務(wù)：

公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

6ES7155-5BA00-0AB0 SIMATIC ET 200MP. PROFIBUS INTERFACE MODULE IM155-5 DP ST FOR MAX. 12 S7-1500 MODULES

 6ES7521-1FH00-0AA0

SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 16xAC 230V BA, 16 CHANNELS IN GROUPS OF 4; INPUT DELAY 20MS; INPUT TYPE 1 (IEC 61131)

 6ES7592-1AM00-0XB0

SIMATIC S7-1500, FRONTCONNECTOR SCREW-TYPE, 40PIN, FOR 35MM WIDE MODULES, INCL. 4 JUMPERS, AND CABLE STRAP

 6ES7590-1AE80-0AA0

SIMATIC S7-1500, MOUNTING RAIL 482 MM (APPR. 19 INCH) INCL. GROUNDING ELEMENT, INTEGRATED DIN RAIL FOR MOUNTING OF SMALL COMPONENTS SUCH AS CLAMPS, FUSES OR RELAYS

 6ES7954-8LC02-0AA0

SIMATIC S7, MEMORY CARD FOR S7-1X00 CPU/SINAMICS, 3,3 V FLASH, 4 MBYTE

 6ES7522-5HH00-0AB0

SIMATIC S7-1500, DIGITAL OUTPUT MODULE DQ 16 X 230VAC / 2A ST; RELAY; 16 CHANNELS IN GROUPS OF 2, 4A PER GROUP; DIAGNOSIS; SUBSTITUTE VALUE

1．概述
通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶(hù)機(jī)，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見(jiàn)相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。

下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

S7 1200 與 S7-300 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7300”;

圖3： 創(chuàng)建項(xiàng)目

• 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4： 添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號(hào)DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5： 創(chuàng)建地址DB2

• 打開(kāi)全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類(lèi)型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素；

西門(mén)子6ES7221-3AD30-0XB0
圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

• 創(chuàng)建兩個(gè)監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;

圖7： 硬件組態(tài)

• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開(kāi)的NetPro中點(diǎn)擊 SIMATIC 300 (1) 機(jī)架的“CPU 319-3PN/DP”處；

圖8： 在NetPro中選擇相應(yīng)的機(jī)架

• 創(chuàng)建連接一個(gè)與“Unspecified”的S7 連接，點(diǎn)擊“OK”;

圖9： 添加S7連接

• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點(diǎn)擊“Address Details…”;

圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　對(duì)話(huà)框中，將通信伙伴的槽號(hào)改為１，確認(rèn)其TSAP 為03.01,點(diǎn)擊“OK”，之后，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。

圖11：設(shè)置通信伙伴機(jī)架和槽號(hào) ；

4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫(xiě)數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊；

圖12： DB1和DB2；

• 打開(kāi)主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ；

圖13： 選擇單邊通信指令；

注意:
在選擇指令時(shí)，要根據(jù)使用的產(chǎn)品來(lái)確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信，要采用左側(cè)的指令；如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信，要采用右側(cè)的指令。

圖14：在OB1中調(diào)用FB14 ；

圖15：在OB1中調(diào)用FB15 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫(xiě)數(shù)據(jù)操作(PUT)；

圖16：變量表VAT_1 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET)；

圖17：變量表VAT_２ ；

5．調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知，在M1.0 從0變?yōu)?時(shí)，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；

圖18：S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

• 從S7-300 程序中可知，在M5.0 從0變?yōu)?時(shí)，將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫(xiě)入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖19：S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫(xiě)入S7-1200數(shù)據(jù)

6．總結(jié)
在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時(shí)，所能建立的zui大連接數(shù)和通信任務(wù)是與S7-300產(chǎn)品的型號(hào)相關(guān)，如：CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數(shù)為16，可建立zui大通信任務(wù)為32（也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)）,每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)zui大值與所使用的塊類(lèi)型和通信伙伴有關(guān)，PUT 為212 個(gè)字節(jié)，GET為222個(gè)字節(jié)。

1 FM 352-5產(chǎn)品簡(jiǎn)介

圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類(lèi)型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過(guò)實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線(xiàn)

安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤(pán)或從以下地址獲得：287839987

安裝過(guò)程與 STEP 7 軟件類(lèi)似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English（United States），如下圖所示：

圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言

2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開(kāi) SIMATIC Manager。通過(guò)菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：

圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話(huà)框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個(gè) CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：

圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊，如下圖所示：

圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無(wú)誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶(hù)項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單“File > Open > Sample Projects”打開(kāi)示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

圖7 打開(kāi)實(shí)例項(xiàng)目

拷貝錯(cuò)誤處理塊 OB82 到用戶(hù)程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個(gè) OB82 空程序塊進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號(hào)表到用戶(hù)項(xiàng)目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：

圖8 模塊輸入輸出地址

注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256，如果用戶(hù)項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：

圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)（Parameters）標(biāo)簽。

4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項(xiàng)，中斷選擇(Interrupt Selection)為過(guò)程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過(guò)程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個(gè)過(guò)程中斷，如下圖所示：

圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程（Programming）標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對(duì)FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯，如下圖所示：

圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對(duì)話(huà)框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)，如下圖所示：

圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)

2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU

如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請(qǐng)先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)（本例為AS317-2PN）點(diǎn)擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。

圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開(kāi)關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開(kāi)關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。觀察每個(gè)模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài)）。

2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開(kāi)變量表 (VAT_1)，如下圖所示：

圖14 實(shí)例程序變量表離線(xiàn)狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕，這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。

2.5.2 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶(hù)可以通過(guò)監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶(hù)使用變量表對(duì) FB 3 進(jìn)行調(diào)試，如下圖所示：

圖15 實(shí)例程序變量表在線(xiàn)狀態(tài)

模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個(gè)輸出點(diǎn)通過(guò) FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動(dòng)。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮，也可通過(guò)變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：

圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 （對(duì)應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點(diǎn)亮，如下圖所示：

圖17 位M 7.0—7.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4

2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式

為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式，必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對(duì) Normal 接口 （FB 31） 塊進(jìn)行初始化。

2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊

返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標(biāo)。
選擇 并點(diǎn)擊 按鈕，如下圖所示：

圖18 點(diǎn)擊FM 352-5下載按鈕

2.6.2 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

在變量表中置 M0.0 為 True，其余同 Debug 模式（參看 2.5.1 節(jié)）。

2.6.3 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

同 Debug 模式（2.5.2節(jié)）。

關(guān)鍵詞
FM 352-5 高速布爾處理器1. 概述

ET200S 功能模塊主要包括四種類(lèi)型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶(hù)，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡(jiǎn)單編程。但是本文無(wú)法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶(hù)通過(guò)此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》，進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。

2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形

模板訂貨號(hào)：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時(shí)模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個(gè)數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖zui大頻率：2.5kHz

3. 模板接線(xiàn)圖

圖 2 接線(xiàn)端子

含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號(hào)
DO：輸出信號(hào)

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

主要軟、硬件列表：

表 1 軟硬件配置

圖 3 系統(tǒng)配置圖

5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照?qǐng)D 3 通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)。
打開(kāi) STEP7，在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過(guò)程不在詳細(xì)描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問(wèn)題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說(shuō)明，參考鏈接：26707214

圖 4 硬件組態(tài)

ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：

圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面

其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號(hào) 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線(xiàn)、短路等；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時(shí)等模式；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時(shí)基：后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時(shí)；
11. zui小/脈沖時(shí)間；
12. 周期時(shí)間；
13. 通道編號(hào) 1；
將項(xiàng)目配置好后，存盤(pán)編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。

6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類(lèi)似，都是通過(guò)外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見(jiàn)表 2，表 3：
控制信號(hào)（輸出）：

表 2 輸出地址分配

反饋信號(hào)（輸入）

表 3 輸入地址分配

為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫(xiě)，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過(guò)程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中，以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫(xiě)即可（見(jiàn)圖 6）：

圖 6 項(xiàng)目程序

7. 模式說(shuō)明及舉例

7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過(guò)一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請(qǐng)參見(jiàn)圖 7：

圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖

脈沖數(shù)出參數(shù)配置：

圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置

在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output，時(shí)基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms。
通過(guò)圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基
接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)
變量表賦值：

圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖時(shí)間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時(shí) = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX0.1 會(huì)經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè) 2s 寬的脈沖。

7.2.脈寬調(diào)制（PWM）模式：
在脈寬調(diào)制模式下，該模塊可以輸出一個(gè)脈沖序列，用戶(hù)可以通過(guò)修改輸出值來(lái)修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過(guò)系數(shù)修改脈沖的周期。時(shí)序見(jiàn)圖 10

圖 10 脈寬調(diào)制（PWM）模式時(shí)序圖

脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置

圖 11 脈寬調(diào)制（PWM）模式參數(shù)配置

1. 選擇運(yùn)行模式為脈寬調(diào)制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式：本例中使用千分?jǐn)?shù)；
3. 時(shí)基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動(dòng)延時(shí)為 1000ms；
6. zui小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時(shí)，zui小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時(shí)間為 1000ms；
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數(shù)值 / 1000） * 脈沖周期
通過(guò)變量表賦值：

圖 12 脈寬調(diào)制（PWM）模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè)占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。

7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個(gè)固定脈沖個(gè)數(shù)的脈沖串，用戶(hù)可以定義脈沖個(gè)數(shù)和修改脈沖周期時(shí)間。時(shí)序見(jiàn)圖：

圖 13 脈沖串輸出模式時(shí)序圖

脈沖串輸出的參數(shù)配置：

圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置

將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數(shù)與前面模式類(lèi)似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖個(gè)數(shù)和脈沖周期，其中：
脈沖個(gè)數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
通過(guò)變量表賦值：

圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個(gè)數(shù) = 50
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 會(huì)經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出 50 個(gè)周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計(jì)數(shù)功能模板的輸入做計(jì)數(shù)，可以由圖16 看到計(jì)數(shù)的結(jié)果為 50 個(gè)。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。

圖 16 脈沖串輸出模式計(jì)數(shù)測(cè)試結(jié)果

7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時(shí)接通和延時(shí)關(guān)斷。時(shí)序見(jiàn)圖：

圖 17 On/Off-Delay 模式時(shí)序圖

On/Off-Delay 的參數(shù)配置：

圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置

將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 on-/off-delay，并設(shè)定接通延時(shí)為 1000ms，其他參數(shù)與前面模式類(lèi)似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：關(guān)斷延時(shí)時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
關(guān)斷延時(shí) = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)基
接通延時(shí) = 接通延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的接通延時(shí)
通過(guò)變量表賦值：

圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
關(guān)斷延時(shí)時(shí)間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時(shí)時(shí)間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態(tài) DB2.DBX 0.2 和輸出狀態(tài) DB2.DBX 0.1，當(dāng)數(shù)字量輸入接通后，數(shù)字量輸出經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后接通；當(dāng)數(shù)字量輸入斷開(kāi)后，數(shù)字量輸出經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后斷開(kāi)。
ET200S 2 PULSE有兩個(gè)通道脈沖輸出，本文只針對(duì)*個(gè)通道進(jìn)行描述，第二通道的使用方法與*通道相同，而且兩個(gè)通道可以獨(dú)立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。該手冊(cè)可以通過(guò)下面的鏈接下載：9264111

關(guān)鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式， 脈寬調(diào)制模式6ES7511-1AK01-0AB0     上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司 價(jià)格優(yōu)勢(shì)

電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
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S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
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6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
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6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
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儲(chǔ)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
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6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

硬件中斷

通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且，可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對(duì)每個(gè)通道組，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。

• 模擬量輸入模塊：
  通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí)，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過(guò)量程/欠量程，則無(wú)法進(jìn)行比較。
   

S7-300F

運(yùn)行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類(lèi)型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無(wú)任何限制。

該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù)，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。

S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時(shí)，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

西門(mén)子6ES7221-3BD30-0XB0

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