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6ES7193-6AF00-0AA0

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

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公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

6ES7193-6AF00-0AA0 SIMATIC ET 200SP, BUSADAPTER BA 2XFC, 2X FAST CONNECT TERMINALS FOR PROFINET

SIMATIC ET 200SP, BUSADAPTER BA 2XFC, 2X FAST CONNECT TERMINALS FOR PROFINET

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 6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP, BASEUNIT BU15-P16+A0+2B, BU-TYPE A0, PUSH-IN TERMINALS, W/O AUX-TERMINALS, BRIDGED TO LEFT BU H: 15MMX117MM

 6ES7193-6BP00-0DA0

SIMATIC ET 200SP, BASEUNIT BU15-P16+A0+2D, BU-TYPE A0, PUSH-IN TERMINALS, W/O AUX-TERMINALS, NEW LOADGROUP, H: 15MMX117MM

 6ES7131-6BF00-0BA0

SIMATIC ET 200SP, DIGITAL INPUT MODULE, DI 8X 24VDC STANDARD, FITS TO BU-TYPE A0, COLOR CODE CC01, MODULE DIAGNOSIS

 6ES7214-1AG40-0XB0

SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 100 KB

 6ES7138-4CA01-0AA0

SIMATIC DP，電源模塊 PM-E，用于ET 200S；24V DC，帶診斷功能

1．概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時建立3 個通信連接。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實例網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7300”;

圖3： 創(chuàng)建項目

• 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4： 添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5： 創(chuàng)建地址DB2

• 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

西門子6ES7221-3AD30-0XB0
圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

• 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;

圖7： 硬件組態(tài)

• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP”處；

圖8： 在NetPro中選擇相應(yīng)的機架

• 創(chuàng)建連接一個與“Unspecified”的S7 連接，點擊“OK”;

圖9： 添加S7連接

• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…”;

圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　對話框中，將通信伙伴的槽號改為１，確認其TSAP 為03.01,點擊“OK”，之后，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。

圖11：設(shè)置通信伙伴機架和槽號 ；

4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊；

圖12： DB1和DB2；

• 打開主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ；

圖13： 選擇單邊通信指令；

注意:
在選擇指令時，要根據(jù)使用的產(chǎn)品來確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信，要采用左側(cè)的指令；如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信，要采用右側(cè)的指令。

圖14：在OB1中調(diào)用FB14 ；

圖15：在OB1中調(diào)用FB15 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數(shù)據(jù)操作(PUT)；

圖16：變量表VAT_1 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET)；

圖17：變量表VAT_２ ；

5．調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知，在M1.0 從0變?yōu)?時，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；

圖18：S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

• 從S7-300 程序中可知，在M5.0 從0變?yōu)?時，將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖19：S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫入S7-1200數(shù)據(jù)

6．總結(jié)
在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時，所能建立的zui大連接數(shù)和通信任務(wù)是與S7-300產(chǎn)品的型號相關(guān)，如：CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數(shù)為16，可建立zui大通信任務(wù)為32（也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)）,每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)zui大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關(guān)，PUT 為212 個字節(jié)，GET為222個字節(jié)。

1 FM 352-5產(chǎn)品簡介

圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：

圖2 修改系統(tǒng)語言

2.1.3 新建一個 STEP 7 項目

雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項目，如下圖所示：

圖3 新建項目對話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個 CPU 300 站，在項目中雙擊硬件組態(tài)圖標，如下圖所示：

圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標

在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無誤，需在項目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實例程序

2.2.1 如何查找實例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導(dǎo)通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

圖7 打開實例項目

拷貝錯誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個 OB82 空程序塊進行錯誤處理。
從實例項目中拷貝符號表到用戶項目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：

圖8 模塊輸入輸出地址

注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實例程序中為256，如果用戶項目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：

圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)（Parameters）標簽。

4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項，中斷選擇(Interrupt Selection)為過程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個過程中斷，如下圖所示：

圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程（Programming）標簽中點擊 按鈕對FM 程序 (FB3) 進行編譯，如下圖所示：

圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點擊 按鈕關(guān)閉此對話框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項目的硬件組態(tài)，如下圖所示：

圖12 編譯項目組態(tài)

2.4 準備 S7 CPU

如果實例程序 FB (本實例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點圖標（本例為AS317-2PN）點擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。

圖13 下載項目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。觀察每個模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時 CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因為模塊處于 STOP 狀態(tài)）。

2.5 用Debug 模式運行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開變量表 (VAT_1)，如下圖所示：

圖14 實例程序變量表離線狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點擊 按鈕，這時 FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運行。

2.5.2 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶可以通過監(jiān)控實例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶使用變量表對 FB 3 進行調(diào)試，如下圖所示：

圖15 實例程序變量表在線狀態(tài)

模塊輸出點 Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個輸出點通過 FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動。
輸出點 Q0 到 Q4 的LED 燈順序點亮，也可通過變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：

圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 （對應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點亮，如下圖所示：

圖17 位M 7.0—7.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式

為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式，必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對 Normal 接口 （FB 31） 塊進行初始化。

2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊

返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標。
選擇 并點擊 按鈕，如下圖所示：

圖18 點擊FM 352-5下載按鈕

2.6.2 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

在變量表中置 M0.0 為 True，其余同 Debug 模式（參看 2.5.1 節(jié)）。

2.6.3 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

同 Debug 模式（2.5.2節(jié)）。

關(guān)鍵詞
FM 352-5 高速布爾處理器1. 概述

ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。

2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形

模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖zui大頻率：2.5kHz

3. 模板接線圖

圖 2 接線端子

含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

主要軟、硬件列表：

表 1 軟硬件配置

圖 3 系統(tǒng)配置圖

5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照圖 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請參閱相關(guān)手冊和說明，參考鏈接：26707214

圖 4 硬件組態(tài)

ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：

圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面

其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機時輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分數(shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時基：后面所有跟時間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時間單位；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時；
11. zui小/脈沖時間；
12. 周期時間；
13. 通道編號 1；
將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。

6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：

表 2 輸出地址分配

反饋信號（輸入）

表 3 輸入地址分配

為了便于對該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應(yīng)的地址進行讀寫即可（見圖 6）：

圖 6 項目程序

7. 模式說明及舉例

7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：

圖 7 脈沖輸出時序圖

脈沖數(shù)出參數(shù)配置：

圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置

在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動延時設(shè)為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖時間和接通延時時間，其中：
脈沖時間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時基
接通延時 = 延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動延時
變量表賦值：

圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX0.1 會經(jīng)過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。

7.2.脈寬調(diào)制（PWM）模式：
在脈寬調(diào)制模式下，該模塊可以輸出一個脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數(shù)修改脈沖的周期。時序見圖 10

圖 10 脈寬調(diào)制（PWM）模式時序圖

脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置

圖 11 脈寬調(diào)制（PWM）模式參數(shù)配置

1. 選擇運行模式為脈寬調(diào)制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式：本例中使用千分數(shù)；
3. 時基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時為 1000ms；
6. zui小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時，zui小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時間為 1000ms；
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數(shù)值 / 1000） * 脈沖周期
通過變量表賦值：

圖 12 脈寬調(diào)制（PWM）模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過 1s 的延時后輸出一個占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。

7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個固定脈沖個數(shù)的脈沖串，用戶可以定義脈沖個數(shù)和修改脈沖周期時間。時序見圖：

圖 13 脈沖串輸出模式時序圖

脈沖串輸出的參數(shù)配置：

圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置

將參數(shù)中的運行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖個數(shù)和脈沖周期，其中：
脈沖個數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
通過變量表賦值：

圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個數(shù) = 50
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 會經(jīng)過 1s 的延時后輸出 50 個周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計數(shù)功能模板的輸入做計數(shù)，可以由圖16 看到計數(shù)的結(jié)果為 50 個。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。

圖 16 脈沖串輸出模式計數(shù)測試結(jié)果

7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時接通和延時關(guān)斷。時序見圖：

圖 17 On/Off-Delay 模式時序圖

On/Off-Delay 的參數(shù)配置：

圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置

將參數(shù)中的運行模式更改為 on-/off-delay，并設(shè)定接通延時為 1000ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：關(guān)斷延時時間和接通延時時間，其中：
關(guān)斷延時 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的時基
接通延時 = 接通延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的接通延時
通過變量表賦值：

圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
關(guān)斷延時時間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時時間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態(tài) DB2.DBX 0.2 和輸出狀態(tài) DB2.DBX 0.1，當數(shù)字量輸入接通后，數(shù)字量輸出經(jīng)過 1s 的延時后接通；當數(shù)字量輸入斷開后，數(shù)字量輸出經(jīng)過 1s 的延時后斷開。
ET200S 2 PULSE有兩個通道脈沖輸出，本文只針對*個通道進行描述，第二通道的使用方法與*通道相同，而且兩個通道可以獨立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請參見模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：9264111

關(guān)鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式， 脈寬調(diào)制模式6ES7511-1AK01-0AB0     上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司 價格優(yōu)勢

電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

儲存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個通道組，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。

• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。
   

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關(guān)功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

西門子6ES7221-3BD30-0XB0

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