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6ES7222-1HH32-0XB0

SIEMENS西門(mén)子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

公司：

：

移動(dòng)

商務(wù)：

公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

6ES7222-1HH32-0XB0 SIMATIC S7-1200, DIGITAL OUTPUT SM 1222, 16 DO, RELAY 2A

SIMATIC S7-1200, DIGITAL OUTPUT SM 1222, 16 DO, RELAY 2A

 6ES7231-4HF32-0XB0

SIMATIC S7-1200, ANALOG INPUT, SM 1231, 8 AI, +/-10V, +/-5V, +/-2.5V, OR 0-20MA/4-20 MA, 12 BIT + SIGN OR (13 BIT ADC)

 6ES7221-1BH32-0XB0

SIMATIC S7-1200, DIGITAL INPUT SM 1221, 16 DI, 24VDC, SINK/SOURCE INPUT

 6ES7241-1CH32-0XB0

SIMATIC S7-1200, COMMUNICATION MODULE CM 1241, RS422/485, 9 PIN SUB D (FEMALE) SUPPORTS MESSAGE BASED FREEPORT

 6ES7232-4HD32-0XB0

SIMATIC S7-1200, ANALOG OUTPUT, SM 1232, 4 AO, +/-10V, 14 BIT RESOLUTION, OR 0 - 20 MA/4 - 20 MA, 13 BIT RESOLUTION

 6ES7223-1PL32-0XB0

SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 16DI / 16DO, 16DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 16DO, RELAY 2A

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

1.  驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。

注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。

驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址*。

圖.1
 

四、通訊報(bào)文設(shè)置

對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。

表1. 

報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行
    編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter
       中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

圖.3

五、用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

        (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、停控制。

        (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于*，發(fā)送的zui高頻率(zui大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)  PZD>2，在S7-300/400中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：

       通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見(jiàn)圖3。

   （2）停止驅(qū)動(dòng)器：

       應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

   （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

    ?     交換大量的用戶數(shù)據(jù)（zui多240 bytes)

    ?     用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
        據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參
        數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

    參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請(qǐng)求格式

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見(jiàn)圖5)

舉例如下：

       (1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫(xiě)請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。  

       將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

       (2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2)  (參見(jiàn)圖7) 。

    將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。

    用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5.  讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

圖6.  “寫(xiě)”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1

圖7.  驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。

舉例如下：

       PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB1 (參見(jiàn)圖9) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見(jiàn)圖10) 。程序參見(jiàn)圖8。

       (1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

       (2)  將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。

       用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖8.  寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

圖9.  寫(xiě)請(qǐng)求DB1

圖10.  驅(qū)動(dòng)器返回的數(shù)據(jù)塊DB2

SIMATIC S7-400 系列的工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和通信功能(包含數(shù)量框架)等方面有所不同。 下表列出了它們之間的區(qū)別：......

SIMATIC S7-400 系列的工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和通信功能(包含數(shù)量框架)等方面有所不同。

下表列出了它們之間的區(qū)別：

   15368142_IE_CP_S7400_e.pdf (13,0 KB)

有移植文檔描述了關(guān)于使用 CP443-1 (6GK7 443-1EX30-0XE0) 或 CP443-1 Advanced (6GK7 443-1GX30-0XE0) 替換早期模塊需要注意的事項(xiàng)，參考ID: 34894744.

描述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別:

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò)"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過(guò) ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過(guò)路由器 (協(xié)議沒(méi)有路由能力，因?yàn)閰f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò) "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過(guò) ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴(kuò)展的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴(kuò)展的信息請(qǐng)參考 ID:15048962 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過(guò) TCP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò) "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過(guò) UDP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個(gè)包 (zui大傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過(guò)組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報(bào)文。
• 通過(guò)"SEND/RECEIVE" 服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過(guò)組態(tài) S7 連接實(shí)現(xiàn)。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設(shè)備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過(guò)系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進(jìn)行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認(rèn)。
• 通過(guò)系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進(jìn)行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認(rèn)的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) 。通常， 由發(fā)送方,接收方,對(duì)象和文本信息組成。二進(jìn)制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來(lái)說(shuō)，一封  的zui大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務(wù)器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁(yè)上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序通過(guò)遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問(wèn) S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務(wù)器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務(wù)器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁(yè)，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個(gè)文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫(xiě)入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務(wù)器端的連接以便從 FTP 服務(wù)器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計(jì)都可以通過(guò) CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問(wèn)保護(hù) (IP-ACL):
IP 訪問(wèn)保護(hù)功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進(jìn)行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配 CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過(guò)程。此外，通信連接的配置既可以通過(guò)STEP7 也可以在用戶程序中通過(guò)功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過(guò)進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 對(duì)S7站點(diǎn)組態(tài)和編程。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開(kāi)始 PG/PC 在線訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)站可以通過(guò)或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實(shí)現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)接入，在線訪問(wèn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)的任何站點(diǎn)。當(dāng)項(xiàng)目被編譯時(shí)， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置自動(dòng)產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標(biāo)站之間的站點(diǎn)配置在一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目中。

SNMP （簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

當(dāng)安全被使能時(shí)，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡(luò)分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設(shè)備的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個(gè)控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動(dòng)化任務(wù)。
• PROFINET IO 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設(shè)備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個(gè) PROFINET 接口，一個(gè) I device 除了作為一個(gè) IO 設(shè)備外還可以作為一個(gè) IO 控制器通過(guò)組態(tài)。

           這樣，這個(gè) I device 可以通過(guò) PROFINET 接口成為一個(gè) 高級(jí) IO 系統(tǒng)的一部分并作為一個(gè)低級(jí) IO 系統(tǒng)的IO控制器。

           一個(gè) I device 也可以作為一個(gè)共享設(shè)備。

• Shared device:
  一個(gè)共享設(shè)備是一個(gè)把它的數(shù)據(jù)分配到多個(gè) IO 控制器可用的 IO 設(shè)備。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動(dòng)化組件組成。一個(gè)組件包含所有的機(jī)械，電子和 IT 變量。組件可以使用標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨(dú)組件間的本地連接以創(chuàng)建整個(gè)項(xiàng)目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯(cuò)系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴(yán)格的時(shí)間監(jiān)控機(jī)制。如果通信出現(xiàn)問(wèn)題，數(shù)據(jù)交換將自動(dòng)切換到并行的連接上。 

時(shí)鐘同步:
通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)鐘同步可以按下列的過(guò)程配置：

對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程維護(hù)已經(jīng)成為當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中一部分。尤其對(duì)于那些錯(cuò)誤容易診斷且容易排除的情況，派一個(gè)服務(wù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)解決，既增加工程師的工作負(fù)荷。又花費(fèi)時(shí)間，而且相應(yīng)的費(fèi)用也增加。為了縮短故障的診斷與恢復(fù)時(shí)間，提高有經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師工作效率，那么遠(yuǎn)程診斷與編程就是*的部分。通過(guò)下面的方法，可以在移動(dòng)的情況下對(duì)PLC站進(jìn)行編程與調(diào)試。

1．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2．硬件需求

1）PC/PG 編程器
2） 3G Modem(沃3G、天翼3G、移動(dòng)3G都可以。通過(guò)USB接口連接到編程器)
3) Linksys 路由器
4) ADSL寬帶Modem
5）CPU317-2PN/DP （6ES7 317-2EJ10-0AB0）

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 V5.4

4．組態(tài)

我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試S7-300/400。
要對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試，在PLC端的ADSL路由器必須上網(wǎng)獲得公網(wǎng)固定IP地址。
在編程器安裝3G上網(wǎng)卡的撥號(hào)上網(wǎng)軟件（本例以天翼3G上網(wǎng)卡為例介紹），天翼3G上網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)撥號(hào)軟件安裝后如下圖（在安裝撥號(hào)軟件的同時(shí)安裝了USB網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序）

圖2:安裝3G上網(wǎng)卡

4.1 在本地組態(tài)CPU317-2PN/DP
在圖2的桌面上雙擊SIMATIC Manager圖標(biāo)，打開(kāi)SIMATIC Manager后新建項(xiàng)目，項(xiàng)目名為Remote_program。創(chuàng)建項(xiàng)目后，在該項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300的站，然后在此站中插入S7-300的機(jī)架及CPU。插入后如下圖

圖3:S7-300站的硬件配置

上面的硬件組態(tài)后設(shè)置PLC以太網(wǎng)接口的IP地址，因?yàn)槁酚善鞯腎P地址為192.168.101.254，而PLC為路由器上內(nèi)網(wǎng)的一臺(tái)設(shè)備，所以其IP地址可以為192.168.101.1到192.168.101.253中的一個(gè)，這里設(shè)置為192.168.101.25；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)為：192.168.101.254（網(wǎng)關(guān)地址為路由器的IP地址，在此必須設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址）。通過(guò)遠(yuǎn)程的編程器對(duì)PLC編程，需要路由器的處理，所以網(wǎng)關(guān)的地址必須設(shè)置。下圖為PLC的以太網(wǎng)接口參數(shù)的設(shè)置：

圖4:S7-300以太網(wǎng)接口配置

設(shè)置完以太網(wǎng)的接口參數(shù)后，點(diǎn)擊保存編譯按鈕，在程序塊中添加OB1，打開(kāi)OB1編寫(xiě)程序如下圖：

圖5:OB1中的程序

保存上面的程序，先把編程器的IP地址設(shè)置為192.168.101.1；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；如下圖所示：

圖6:PG/PC 以太網(wǎng)接口設(shè)置

設(shè)置完計(jì)算機(jī)的IP地址后，點(diǎn)擊“Start”——》“Setting”——》“control panel”，打開(kāi)后如下圖：

圖7:打開(kāi)控制面板

雙擊“Set PG/PC Interface”,選擇編程接口如下圖：

圖7:設(shè)置應(yīng)用程序的訪問(wèn)點(diǎn)

點(diǎn)擊上圖的“OK”關(guān)閉此窗口后，回到“SIMATIC Manager”硬件配置界面，然后用以太網(wǎng)線連接計(jì)算機(jī)與PLC。連接后，點(diǎn)擊下載按鈕，下載硬件配置到PLC，下載完硬件配置后，下載程序塊到PLC中。到此就完成了對(duì)PLC的配置。

4.2 配置ADSL路由器，配置步驟如下：
斷開(kāi)PLC與計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)線，在連接以太網(wǎng)線從計(jì)算機(jī)到路由器， 打開(kāi)IE瀏覽器，在IE瀏覽器的地址欄中輸入路由器的IP地址：192.168.101.254。 進(jìn)入到路由器的配置頁(yè)面，設(shè)置路由器撥號(hào)上網(wǎng)的參數(shù)，設(shè)置好后，路由器接入到Internet后獲得公網(wǎng)的固定IP地址，如下圖所示

圖8:ADSL路由器連接到Internet的狀態(tài)

然后，點(diǎn)擊LINKSYS路由器網(wǎng)頁(yè)上的選項(xiàng)卡“Application & Gaming”，進(jìn)入此選項(xiàng)卡后，設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制如下圖所示：

圖9:ADSL路由器端口轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制

注意：圖9中的“Application”中填寫(xiě)容易記的名字，這里用的是“Remote”；在“Start”和“End”中填寫(xiě)“102”，“102”為S7協(xié)議的端口號(hào)；在“TCP UDP”中選擇“Both”；轉(zhuǎn)發(fā)的目的IP地址為192.168.101.25，此IP地址為PLC的IP地址。即把發(fā)送到路由器上端口號(hào)為102端口的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到內(nèi)網(wǎng)192.168.101.25的設(shè)備上。
到此就完成對(duì)路由器的配置。斷開(kāi)路由器與計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)連接。然后用以太網(wǎng)線連接路由器與PLC。

4.3 遠(yuǎn)程下載和在線監(jiān)控程序
把3G上網(wǎng)卡插入到計(jì)算機(jī)USB口。雙擊桌面上的“ChinaNet”圖標(biāo)，雙擊后會(huì)彈出下圖：

圖10:3G上網(wǎng)程序

在上圖中，選擇3G的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，連接后如下圖：

圖11: 連接到天翼3G網(wǎng)絡(luò)

這樣就完成了，計(jì)算機(jī)通過(guò)天翼3G網(wǎng)絡(luò)連接到Internet，下面接著介紹如何給Internet連接對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程下載和在線監(jiān)控程序。因?yàn)槭褂玫氖嵌丝谵D(zhuǎn)發(fā)機(jī)制（即外網(wǎng)設(shè)備如何訪問(wèn)內(nèi)網(wǎng)的設(shè)備）技術(shù)，所以遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序與遠(yuǎn)程下載程序的操作是不一樣的，對(duì)于遠(yuǎn)程下載程序來(lái)說(shuō)下載的目的IP地址不能填寫(xiě)PLC的IP地址，因?yàn)镻LC的IP地址是內(nèi)網(wǎng)IP地址（私有地址），所以對(duì)于Internet的連接來(lái)說(shuō)，無(wú)法直接訪問(wèn)此類地址的設(shè)備，所以下載時(shí)的IP地址是公網(wǎng)的地址（即路由器上獲得的IP地址，上文中的路由器的公網(wǎng)IP地址：222.128.29.196），當(dāng)數(shù)據(jù)包發(fā)到路由器時(shí)，路由器發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)是102端口的數(shù)據(jù)，于是根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，把數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到PLC上。而對(duì)于遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序來(lái)說(shuō)，需要在線的設(shè)備的IP地址不能為內(nèi)網(wǎng)IP地址而必須是公網(wǎng)IP地址，下面將介紹如何遠(yuǎn)程下載程序和遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序。

遠(yuǎn)程下載程序：
打開(kāi)前面組態(tài)好的Step7的項(xiàng)目，確保PLC的編程接口如下圖所示：

圖12: Step7的編程接口設(shè)置

下載項(xiàng)目，選擇整個(gè)項(xiàng)目后，點(diǎn)擊下載按鈕，如下圖所示：

圖13: 遠(yuǎn)程下載程序

點(diǎn)擊完下載按鈕，會(huì)彈出下面的窗口

圖14: 選擇下載地址

出現(xiàn)上圖后選擇IP地址192.168.101.25 修改為 222.128.29.196后，按鍵盤(pán)回車鍵后，會(huì)找到遠(yuǎn)程PLC的型號(hào)，如下圖所示：

圖15: 通過(guò)遠(yuǎn)程查詢到PLC

點(diǎn)擊上圖的“OK”按鈕就可以把整個(gè)項(xiàng)目下載到PLC中。

遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序
遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序時(shí)，需要把PLC硬件的IP地址修改為公網(wǎng)IP地址222.128.29.196后保存編譯項(xiàng)目。如下圖：

圖16: 修改PLC的IP地址

然后，打開(kāi)OB1程序塊，然后點(diǎn)擊在線按鈕，如下圖:

圖17: 在線監(jiān)控程序

到此，就實(shí)現(xiàn)了PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
當(dāng)然可以通過(guò)VPN的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的遠(yuǎn)程編程與遠(yuǎn)程調(diào)試，

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時(shí)鐘報(bào)文并同步本地時(shí)鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘信號(hào)，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議)
  CP 會(huì)每隔一定間隔請(qǐng)求 NTP 服務(wù)器的時(shí)鐘信號(hào)并同步本地時(shí)鐘。
  此外，時(shí)鐘信號(hào)將自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點(diǎn)的CPU模塊，進(jìn)而同步整個(gè) S7 站點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)。
  當(dāng)使能安全時(shí)，CP443-1GX30 支持用于安全時(shí)鐘同步和時(shí)鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）

西門(mén)子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

西門(mén)子中國(guó)總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門(mén)子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

西門(mén)子S7-300 PLC 簡(jiǎn)介

• 模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

• 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

• 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

•  

西門(mén)子 S7-300 PLC 說(shuō)明

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機(jī)械，

• 紡織機(jī)械，

• 包裝機(jī)械，

• 一般機(jī)械設(shè)備制造，

• 控制器制造，

• 機(jī)床制造，

• 安裝系統(tǒng)，

• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

西門(mén)子 S7-300 是一個(gè)通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可較大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。

• 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

• 用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
  通過(guò)分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。

• SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。

• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

• 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。

• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
  對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

• 無(wú)插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。

  • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。

  • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。

   

• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。

• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以較大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器

• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)

西門(mén)子s7-300PLC 相關(guān)型號(hào)及簡(jiǎn)介如下：

序號(hào) 定貨號(hào) 注釋
電源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A) 己升級(jí)為6ES7307-1BA01-0AA0
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A) 已升級(jí)為6ES7307-1EA01-0AA0
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A) 已升級(jí)為6ES7307-1KA02-0AA0 
CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存10DI/6DO 已升級(jí)為6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級(jí)為6ES7313-5BG04-0AB0 
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級(jí)為6ES7313-6BG04-0AB0 
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級(jí)為6ES7313-6CG04-0AB0 
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7314-1AG14-0AB0 
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級(jí)為6ES7314-6BH04-0AB0 
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級(jí)為6ES7314-6CH04-0AB0 
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 已升級(jí)為6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊（帶十米線）
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 390-1AF30-0AA0 彈簧行連接器
6ES7392-1BJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1BM01-0AA0 40針前連接器
功能模板 
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338可能位置輸入模塊
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包