6ES7963-1AA10-0AA0

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

公司：

：

移動(dòng)

商務(wù)：

公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

6ES7963-1AA10-0AA0 SIMATIC S7-400, IF963-RS232 INTERFACE MODULE W. RS232 IF FOR PTP CONNECTION TO CP441 FROM CP 441- AA05

 6ES7971-0BA00

SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A

 6ES7405-0KA02-0AA0

SIMATIC S7-400，PS 405 電源，寬范圍10A，24/48/60V DC，5V/10A DC，ATEX APPROBATION IDENTIFICATION

 6ES7963-3AA10-0AA0

SIMATIC S7-400, IF963-X27 INTERFACE MODULE W. RS422/RS485 INTERF. FOR PTP CONNECTION TO CP441 FROM CP 441- AA05

 6ES7952-1KL00-0AA0

SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡，用于S7-400，長(zhǎng)型，5V 閃存，2 MB

 6ES7952-1KK00-0AA0

SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡，用于S7-400，長(zhǎng)型，5V 閃存，1 MB

西門子S7400介紹：

控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

S7-400H
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。

適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。
滿足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過(guò)程應(yīng)用。

冗余的集能。

提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。

也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)芜吪渲谩?/strong>

熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。

采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開的*機(jī)架進(jìn)行配置

經(jīng)過(guò)冗余 PROFIBUS-DP 來(lái)連接切換的 I/O。

S7-400F/FH
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全性

符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。

如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)

安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:

通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊

基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M

標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合

隔離模塊，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

說(shuō)明

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲(chǔ)器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

設(shè)計(jì)和功能

模塊化

S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和*處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于*擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到*控制器。

除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。

多值計(jì)算

多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 400*控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作，為用戶提供不同的益處：

• 可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開環(huán)控制，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。

• 有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。

在多值計(jì)算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。

1. S7 400CPU

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S7-400 CPU

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4 (6ES7 417-4XL00-0AB0 V1.1~V3.1)

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S7-400冗余控制器

冗余部件

S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于zui長(zhǎng)10m 的 FOC patch 光纖，另一種用于zui長(zhǎng)10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）。

冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達(dá)到400Mbps。

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技術(shù)數(shù)據(jù)

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說(shuō)明

SIMATICS7-400PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

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應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉(cāng)庫(kù)、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。
■ 無(wú)監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。

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效益

簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。可以很容易的把程序從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì) 
■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào)，避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程。
■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

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設(shè)計(jì)和功能

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門子 SIMATIC S7-400H，能夠zui大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，zui大化生產(chǎn)率。

矢志創(chuàng)新

敢于創(chuàng)新，創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值

創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務(wù)成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動(dòng)力。作為關(guān)鍵的持有者，無(wú)論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術(shù)，我們都是客戶強(qiáng)有力的合作伙伴。我們的目標(biāo)是，在所涉足的眾多業(yè)務(wù)，都占據(jù)技術(shù)*地位。

我們是創(chuàng)新惠及的企業(yè)公民。我們用客戶是否成功來(lái)衡量我們的創(chuàng)新是否成功。我們不斷調(diào)整業(yè)務(wù)組合，以便為*共同面臨的zui嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)提供解決方案，從而使我們得以創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。

通過(guò)潮流，我們可以*釋放員工的能量和創(chuàng)造力。我們富于*，也欣賞這種素質(zhì)的所有含義：*性、創(chuàng)造力、奇思妙想，等等。

WiFi模塊在應(yīng)用選型中的指導(dǎo)

經(jīng)常會(huì)碰到一些關(guān)于wifi模塊的咨詢，很多剛接觸wifi模塊的設(shè)計(jì)人員或者用戶,只知道提wifi模塊，很難提具體的模塊要求！希望通過(guò)文章的介紹，會(huì)做到有的放矢！咨詢時(shí)一定要搞清楚自己希望使用什么主芯片/要什么接口/采用多少伏供電/需要大概的模塊尺寸/天線的處理方式等問(wèn)題。
隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的不斷興起和發(fā)展，目前wifi模塊的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛！
但是畢竟wifi模塊畢竟是一高頻性質(zhì)的產(chǎn)品，它不象普通的消費(fèi)類電子產(chǎn)品，生產(chǎn)設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)有一些莫名其妙的現(xiàn)象和問(wèn)題，讓一些沒(méi)有高頻設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師費(fèi)勁心思，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的從業(yè)人員，往往也是需要借助昂貴的設(shè)備來(lái)協(xié)助分析！
對(duì)于wifi部分的處理，有直接把wifi部分layout到PCB主板上去的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)，需要勇氣和技術(shù)，因?yàn)楸旧砟K的價(jià)格不高，主板對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品價(jià)格不菲，當(dāng)有wifi部分產(chǎn)生的問(wèn)題，調(diào)試更換比較麻煩，直接報(bào)廢可惜；所以很多設(shè)計(jì)都愿意采用模塊化的wifi部分，這樣可以直接讓wifi部分模塊化，處理起來(lái)方便，而且模塊可以直接拆卸，對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)和具體的耗損也有很大幫助。
具體的硬件設(shè)計(jì)應(yīng)該和相關(guān)wifi模塊咨詢時(shí),要考慮清楚以下方面：
通信接口方面：目前基本是采用USB接口形式，PCIE和SDIO的也有少部分，PCIE的*應(yīng)該不大，多合一的價(jià)格昂貴，而且實(shí)用性不強(qiáng)，集成的很多功能都不會(huì)使用，其實(shí)也是一種浪費(fèi)。
供電方面：多數(shù)是用5V直接供電，有的也會(huì)利用主板設(shè)計(jì)中的電源共享，直接采用3.3V供電。
天線的處理形式：可以有內(nèi)置的PCB板載天線或者陶瓷天線；也可以通過(guò)I-PEX接頭，連接天線延長(zhǎng)線，然后讓天線外置。
規(guī)格尺寸方面：這個(gè)可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求，zui小的有nano型號(hào)(可以直接做nano無(wú)線網(wǎng)卡);有可以做到迷你型的12*12左右(通常是外置天線方式采用)；通常是25*12左右的設(shè)計(jì)多點(diǎn)(基本是板載天線和陶瓷天線多，也有外置天線接頭)。
跟主板連接的形式:可以直接SMT,也可以通過(guò)2.54的排針來(lái)做插件連接(這種組裝/維修方便).
軟件的調(diào)試要結(jié)合具體的方案主控，畢竟wifi部分僅僅是一個(gè)無(wú)線的收發(fā)而已。很多用戶在咨詢的時(shí)候，很容易混淆！可以說(shuō)，目前wifi模塊應(yīng)用zui火爆的領(lǐng)域就是MID市場(chǎng)，同時(shí)傳統(tǒng)的一些網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)也有滲透，比如一些工業(yè)控制領(lǐng)域/網(wǎng)絡(luò)播放領(lǐng)域/甚至一些遙控領(lǐng)域也有在考慮的，基本上是能用到網(wǎng)絡(luò)的部分都希望嘗試無(wú)線化！

電子手表各段字劃全部顯示故障修理

 所謂的全部顯示就是電子手表液晶顯示器上各段字劃全部顯示出來(lái)。這種故障多因顯示器的公共電極（COM)開路、接觸不良或無(wú)信號(hào)輸出，在分布電場(chǎng)的作用下而造成的。zui多見(jiàn)的是顯示器受震掉角。這是由于液晶顯示器的公共電極一般多設(shè)在角上，一旦顯示器掉角，公共電極就會(huì)破裂，造成全顯示故障。如若公共電極被劃傷割斷，也會(huì)造成全顯示故障，這樣需要更換同規(guī)格的顯示器。 
    此外，固定螺釘松動(dòng)，顯示器公共電極與電路板電極上有異物存在，使兩者未接通，導(dǎo)電椽膠尺寸不夠等，都會(huì)造成字劃全顯示故障，這時(shí)可酌情處理。

一、概述
　　西門子PLC S7-400系列CPU主要用到兩種存儲(chǔ)卡，一種是RAM存儲(chǔ)卡，一種是Flash存儲(chǔ)卡。用戶在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇，兩種存儲(chǔ)卡有一些區(qū)別，本文下面就為您介紹一下。
　　二、西門子PLC S7-400存儲(chǔ)卡區(qū)別
　　西門子S7-400 PLC的Flash存儲(chǔ)卡和RAM存儲(chǔ)卡都是用于擴(kuò)展S7-400系列CPU的裝載存儲(chǔ)器（Load Memory），但二者又存在以下區(qū)別：
　　1. 程序保持功能
　　西門子PLC S7-400的Flash存儲(chǔ)卡具有掉電保持功能，即如果S7-400PLC的CPU在斷電狀態(tài)下，程序仍然可以保持在Flash存儲(chǔ)卡中，下次PLC的CPU再次上電時(shí)，程序可以繼續(xù)使用；而RAM存儲(chǔ)卡不具備這種功能，如果S7-400PLC的CPU斷電，則程序丟失。而一般情況下，為了避免因?yàn)镃PU斷電而造成的程序丟失，S7-400PLC的CPU可以裝入電池，這樣就可以做到程序在CPU斷電時(shí)保存下來(lái)。
　　2. 程序下載
　　西門子PLC S7-400的Flash存儲(chǔ)卡在下載程序時(shí)，需要用戶在STEP7軟件中選擇“Blocks”->“PLC”->“Load user program to memory card”，可以將程序保存在存儲(chǔ)卡中，需要注意的是，F(xiàn)lash存儲(chǔ)卡只能下載完整的用戶程序，并且下載時(shí)需要CPU停機(jī)。而RAM卡下載程序較為方便，在CPU運(yùn)行時(shí)就可以下載程序，用戶在STEP7軟件中直接點(diǎn)擊“Download”即可。
　　用戶可以將西門子PLC S7-400的Flash存儲(chǔ)卡和RAM存儲(chǔ)卡理解為電腦的硬盤和內(nèi)存，這里Flash存儲(chǔ)卡相當(dāng)于硬盤，RAM存儲(chǔ)卡相當(dāng)于內(nèi)存。
　　三、小結(jié)
　　綜上所述，西門子PLC S7-400的Flash存儲(chǔ)卡和RAM存儲(chǔ)卡存在一些區(qū)別，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求進(jìn)行選擇，關(guān)于西門子PLC S7-400存儲(chǔ)卡的更多內(nèi)容和產(chǎn)品使用，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。

S7-400 系統(tǒng)擴(kuò)展：

*機(jī)架可插入6發(fā)送接口模塊，但能發(fā)送5V電壓的發(fā)送IM（如IM460-1）zui多2個(gè)，zui多可連21個(gè)擴(kuò)展單元，如圖2-1 S7-400機(jī)架擴(kuò)展配置示例。

圖2-1 S7-400機(jī)架擴(kuò)展配置示例

S7-400 接口模塊：

圖2-2 S7-400接口模塊

2．1 IM460-0/IM461-0擴(kuò)展模式

IM460-0：

• 6ES7460-0AA00-0AB0（已停產(chǎn)），發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展8個(gè)機(jī)架， 電纜zui長(zhǎng) 3米。
• 6ES7460-0AA01-0AB0 ，發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展8個(gè)機(jī)架，電纜zui長(zhǎng) 5米。
• SIPLUS IM460-0：6AG1 460-0AA01-2AB0，寬溫型接口模塊，使用環(huán)境溫度-25 ~ +60 °C。
• 擴(kuò)展機(jī)架需插電源模塊，傳輸P總線和C總線（K總線）。

IM461-0：

• 6ES7461-0AA00-0AA0（已停產(chǎn)），接收接口模塊。
• 6ES7461-0AA01-0AA0：接收接口模塊。
• SIPLUS IM461-0：6AG1 461-0AA01-2AA0，寬溫型接口模塊，使用環(huán)境溫度-25 ~ +60 °C。
• 終端電阻：6ES7461-0AA00-7AA0
• 連接電纜：468-1

圖2-3 S7-400 IM接口模塊460/1-0面板圖

發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：

接收模塊指示燈與狀態(tài)：

2．2 IM460-1/IM461-1擴(kuò)展模式

IM460-1：

• 6ES7460-1BA00-0AB0（已停產(chǎn)），發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展2個(gè)單元，電纜zui長(zhǎng)1.5米。 6ES7460-1BA01-0AB0 ，發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展2個(gè)單元，電纜zui長(zhǎng)1.5米。

• 擴(kuò)展機(jī)架無(wú)需電源模塊，傳輸P總線。當(dāng)使用診斷功能、硬件中斷、 FM、CP 模塊時(shí)，請(qǐng)選擇其它擴(kuò)展模式。

IM461-1：

• 6ES7461-1BA00-0AA0（已停產(chǎn)），接收接口模塊。
• 6ES7461-1BA01-0AA0，接收接口模塊。
• 終端電阻：6ES7461-1BA00-7AA0 （用于6ES7461-1BA00-0AA0）
• 連接電纜：468-3

模塊面板圖：

圖2-4 S7-400IM接口模塊460/1-1面板圖

發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：

接收模塊指示燈與狀態(tài)：

2．3 IM460-3/IM461-3擴(kuò)展模式

IM460-3：

• 6ES7460-3AA00-0AB0（已停產(chǎn)），發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展8個(gè)單元，zui遠(yuǎn)達(dá)102米。
• 6ES7460-3AA01-0AB0 ，發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展8個(gè)單元，zui遠(yuǎn)達(dá)102米。
• 擴(kuò)展機(jī)架需插電源模塊，傳輸P總線、C總線。

IM461-3：

• 6ES7461-3AA00-0AA0（已停產(chǎn)），接收接口模塊。
• 6ES7461-3AA01-0AA0，接收接口模塊。
• 終端電阻：6ES7461-3AA00-7AA0
• 連接電纜：468-1

模塊面板圖：

圖2-5 S7-400IM接口模塊460/1-3面板圖

發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：

接收模塊指示燈與狀態(tài)：

2．4 IM460-4/IM461-4擴(kuò)展模式（已停產(chǎn)）

IM460-4：

• 6ES7460-4AA01-0AB0 ，發(fā)送接口模塊，擴(kuò)展8單元，zui遠(yuǎn)達(dá)605米。
• 擴(kuò)展機(jī)架需插電源模塊，傳輸P總線。

IM461-4：

6ES7461-4AA01-0AA0，接收接口模塊。

終端電阻：6ES7461-4AA00-7AA0

連接電纜：468-1

模塊面板圖：

圖2-6 S7-400IM接口模塊460/1-4面板圖

發(fā)送模塊指示燈與狀態(tài)：

接收模塊指示燈與狀態(tài)：

S7-400H冗余控制器概述及如何在Step 7中組態(tài)S7-400H站

1、S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系統(tǒng)是應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中一種能夠滿足經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、節(jié)能的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠通過(guò)將發(fā)生中斷的單元自動(dòng)切換到備用單元的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作。S7-400H是西門子提供的冗余PLC，它通過(guò)部件的冗余實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高可用性。作為SIMATIC S7家族的一員， S7-400H擁有SIMATIC S7所具有的*性。

1.1、S7-400H冗余系統(tǒng)典型的硬件

圖1 典型的S7-400H冗余系統(tǒng)

1個(gè)典型的冗余系統(tǒng)中包括：
(1) 1個(gè)UR2-H機(jī)架(或者2個(gè)獨(dú)立的UR1/UR2機(jī)架)
(2) 2個(gè)S7-400H CPU模塊(**)
(3) 2個(gè)PS407電源模塊(也可以選擇2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纖和4個(gè)同步模塊
(5) 2個(gè)相同大小的RAM存儲(chǔ)卡
(6) 2個(gè)CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊(如果不需要以太網(wǎng)通訊功能可以不配置)
(7) 每個(gè)電源模塊配備1-2塊后備鋰電池

1.2 組態(tài)S7-400H站的軟件
本文示例項(xiàng)目中，組態(tài)相應(yīng)版本的S7-400H冗余控制器時(shí)，所安裝軟件環(huán)境為： Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
于在冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的硬件和軟件的兼容性問(wèn)題以及有關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性》http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0470 

2、在Step 7中組態(tài)S7-400H站，下本文將以實(shí)際例子的形式來(lái)介紹S7-400H站的組態(tài)過(guò)程。

2.1硬件安裝
表2： 示例主要硬件組成

（1）安裝機(jī)架UR2-H。
（2）在機(jī)架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號(hào)，安裝冗余CPU到機(jī)架。 CPU V3版本，通過(guò)同步子模板上的開關(guān)設(shè)置； CPU V4以上版本，通過(guò)CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置； 本實(shí)例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機(jī)架號(hào)設(shè)置在CPU的背面，將左手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
　　　將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
　　　將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
　　　在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接，同步光纖的連接如圖2所示。

圖2 S7-400H 同步光纖的連接

（6）安裝CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡。同時(shí)利用網(wǎng)線將2個(gè)安裝好的CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個(gè)交換機(jī)上，完成硬件互聯(lián)。
（7）通電后CPU自檢查。CPU*次通電時(shí)，將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作，約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過(guò)通訊接口傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。

由編程錯(cuò)誤引起的 STOP 模式(OB 沒(méi)有裝載或不能裝載，或沒(méi)有 FRB

調(diào)試一個(gè)PLC程序的時(shí)候，下載之后就SFC燈亮，看診斷是由編程錯(cuò)誤引起的 STOP 模式(OB 沒(méi)有裝載或不能裝載，或沒(méi)有 FRB)，打開幫助，發(fā)現(xiàn)如下解釋
原因：
存在一個(gè)編程錯(cuò)誤，但沒(méi)有加載或還未激活相應(yīng)的OB (OB121)或FRB。

如何糾正或避免出錯(cuò)： 
加載一個(gè)OB121或激活一個(gè)FRB，以響應(yīng)編程錯(cuò)誤或防止出錯(cuò)。

FRB = 功能請(qǐng)求塊，與M7有關(guān)

我在程序的塊中插入了一個(gè)OB121，再下載下去就正常了，敢問(wèn)大家，誰(shuí)知道這是什么原因呀，小弟搞不懂。謝謝，詳細(xì)點(diǎn)。

答：下載之后就SFC燈亮？
1、是SF燈亮。從上傳的圖片來(lái)看是你的FC 300功能塊的問(wèn)題。
2、檢查FC 300中是否有讀取變量地址時(shí)超出了定義的長(zhǎng)度。例如DB100定義了20個(gè)字，但在程序中卻引用了DW30..
3、如果系統(tǒng)中組態(tài)了DP從站，檢查引用DP從站是否超出了超出了硬件組態(tài)中所定義的地址。

下載OB121，CPU不再停機(jī)，并不意味你解決了問(wèn)題。
CPU發(fā)生故障時(shí)，OS就會(huì)觸發(fā)中斷，然后系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用中斷例程。你上述故障觸發(fā)的是OB121。OB121就是相關(guān)運(yùn)行錯(cuò)誤處理的中斷例程，空的OB，即意味不做任何處理。所以你下載了OB121，只是給了CPU在出現(xiàn)故障時(shí)有一個(gè)出口，從而避免了停機(jī)，但你程序里的錯(cuò)誤陷阱依舊存在。

下載S7-300 S7-400PLC程序的方式

上大家經(jīng)常問(wèn)，我有S7-300 S7-400 PLC，下載程序需要使用什么設(shè)備呢？今天我們就詳細(xì)說(shuō)說(shuō)這個(gè)問(wèn)題。

 我們給PLC 下載程可以使用幾種方式，MPI，PROFIBUS，以太網(wǎng)。MPI 方式適用于所有的S7-300/400 PLC，所有的PLC都帶有MPI接口。

 DP方式適用于帶有DP接口的PLC，如 CPU315-2DP。以太網(wǎng)方式適用于帶有以太網(wǎng)口的PLC，如CPU315-2PN/DP?；蛘逷LC上面帶有以太網(wǎng)模塊也可以。

 再來(lái)看有哪些設(shè)備可以用于下載，

 對(duì)于MPI和PROFIBUS 方式，可以使用如 CP5611， CP5621， CP5613， CP5623，CP5512，CP5711，PC Adapter等。

 那這么多型號(hào)該如何選擇呢？首先我們要看用的是臺(tái)式機(jī)還是筆記本電腦。CP5611，CP5621， CP5711，CP5613，CP5623，PC Adapter 可以用于臺(tái)式機(jī)。

 其中PC Adapter是的，但是支持的功能也是zui少的，只能支持到zui高1.5M的速率，如果僅僅是下載和監(jiān)控程序通常是夠用的。因?yàn)镻C adapter攜帶方便，USB口連接電腦，使用靈活，所以得到了廣泛的應(yīng)用。

 如果我們有更高的要求，如要求1.5M以上的波特率，需要使用WINCC監(jiān)控等，建議使用其它的型號(hào)。CP5611, CP5621, CP5613, CP5623 是直接插到電腦主板上的，因此zui穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸速度zui快，也能支持所有的功能。其中，CP5611，CP5613是PCI插槽的，用于舊型號(hào)的電腦主板，CP5621，CP5623 是PCI-E插槽的，用于新型號(hào)的主板?？梢愿鶕?jù)主板型號(hào)首先排除其中的兩個(gè)。另外CP5613/CP5623相比CP5611/CP5621 具有更高的性能。這是因?yàn)樗麄兪怯糜布?lái)處理通信的。能夠支持更多的連接資源，可以在同一主板同時(shí)使用4塊。適合更高等級(jí)的應(yīng)用。

 CP5711 是外置的，通過(guò)USB口連接電腦，相比PC適配器具有更多的功能，可以支持12M的波特率。通常用于筆記本編程。

 如果用筆記本編程，CP5512，CP5711， PC適配器可以適用。CP5512 是PCMCIA插槽的，需要筆記本帶有該插槽才行?，F(xiàn)在新的筆記本大多已經(jīng)淘汰了該型插槽，建議使用CP5711替代。另外如果僅僅是下載，監(jiān)控程序，也可以使用更方便經(jīng)濟(jì)的PC Adapter。

 如果使用MPI方式下載，首先將DP插頭插到PLC的MPI接口上，在控制面板 SET PG/PC Interface中選擇 XXXX MPI，其中 XXXX代表下載用的設(shè)備，如CP5611, PC Adapter。在屬性中選擇正確的波特率，就可以用了。MPI接口初次使用的默認(rèn)波特率是187.5K。

 如果使用DP方式下載，將DP插頭插到PLC的DP口上，一般第二個(gè)口是DP口，有的PLC*個(gè)口是MPI和DP復(fù)用的，在初次使用時(shí)是MPI模式。注意初次下載必須用MPI方式下載，因?yàn)镈P口默認(rèn)都是沒(méi)有分配參數(shù)的，無(wú)法使用。在硬件配置中，給DP接口分配網(wǎng)絡(luò)，站地址和波特率，將配置用MPI方式下載下去后就可以用PROFIBUS方式下載了。在控制面板 SET PG/PC Interface中選擇 XXXX PROFIBUS，在屬性中選擇正確的波特率。然后就可以用PROFIBUS 方式下載和監(jiān)控程序了。

 另一種方式是使用以太網(wǎng)的方式。以太網(wǎng)方式不需要特殊的下載設(shè)備，只要電腦上面有網(wǎng)卡就可以。如果使用的是帶有PN接口的CPU或者有CP343-1或 CP443-1以太網(wǎng)模塊可以使用這種方式。

 首先需要給以太網(wǎng)口分配一個(gè)IP地址，出廠時(shí)以太網(wǎng)口的IP是0.0.0.0。分配IP的步驟如下，

 在控制面板的SET PG/PC Interface 中選擇 TCP/IP。

 在STEP7 SIMATIC MANAGER界面下，找到PLC菜單，打開其中的“Edit Ethernet node” 子菜單。

 在對(duì)話框中，點(diǎn)擊Browse按鈕，可以瀏覽到PLC或CP模塊的MAC地址，點(diǎn)擊OK確認(rèn)后，該MAC自動(dòng)填入。然后在接下來(lái)的編輯框里面填入要分配的IP地址和子網(wǎng)掩碼，再點(diǎn)擊“Assign IP Configuration",IP地址成功分配。將電腦本地連接的IP設(shè)置成跟PLC的IP在同一個(gè)網(wǎng)段下，就可以用以太網(wǎng)方式下載程序了。由于以太網(wǎng)是百兆的速度，因此下載監(jiān)控具有很大的速度優(yōu)勢(shì)。

 另外還有一個(gè)問(wèn)題，這么多新老型號(hào)的CP模塊，他們都可以用于哪些操作系統(tǒng)呢，關(guān)于這個(gè)有一個(gè)FAQ說(shuō)的很明確，需要這些信息的可以參考以下的鏈接。

在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行

? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此，2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來(lái)的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。

2．測(cè)試環(huán)境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進(jìn)行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊

3. 硬件組態(tài)

分別設(shè)定CPU不同的MPI地址，可以通過(guò)底板K總線從一個(gè)CPU對(duì)多個(gè)CPU編程

創(chuàng)建一個(gè)S7連接

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個(gè)連接，因?yàn)橐獪y(cè)試2種通訊方式，存盤編譯無(wú)錯(cuò)誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗(yàn)速度快。

分別下載CPU的block下System data

4. 軟件編程
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫(kù)拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項(xiàng)目中

在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進(jìn)行測(cè)試
可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能

? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到zui多4個(gè)CPU上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開來(lái) (即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止，其它CPU也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。