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訪問次數(shù):284更新時間:2017-12-12 16:07:03
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上海楓暨工業(yè)自動化設備有限公司
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控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結(jié)構框圖
控制單元-CU320-2
控制單元即CU320,它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
• zui大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關,應以SIZER 配置軟件為準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• zui大輸出頻率及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。zui大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
zui大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):用作伺服控制時,zui大為4 個軸;用作矢量控制
時,zui大為2 個軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負荷有關,具體控制軸數(shù)應由實際應用決
定。*使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的zui大軸數(shù)。