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西門子6RA7087-6DS22-0直流調(diào)速器
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*章:現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及PROFIBUS
1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的由來
1.1.1 CIMS體系結(jié)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層次劃分
根據(jù)工廠治理、生產(chǎn)過程及功能要求,CIMS體系結(jié)構(gòu)可分為5層,即工廠級(jí)、車間級(jí)、單元級(jí)、工作站級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。簡化的CIMS則分為3層,即工廠級(jí)、車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。在一個(gè)現(xiàn)代化工廠環(huán)境中,在大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程控制中,產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同樣分為這三個(gè)層次,與簡化的網(wǎng)絡(luò)層次相對(duì)應(yīng)。如圖1-1所示。
圖1-1:簡化的CIMS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
1.1.2 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成是工廠自動(dòng)化及CIMS*的重要部分。
現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機(jī)控制、連機(jī)控制、通訊連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)等功能,保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù),并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠治理層,向工廠級(jí)MIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)。同時(shí)也可接受工廠治理層下達(dá)的生產(chǎn)治理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此,現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化及CIMS系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
1.1.3 傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)(包括:基于PC、PLC、DCS產(chǎn)品的分布式控制系統(tǒng)),其主要特點(diǎn)之一是,現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備與控制器之間的連接是一對(duì)一(一個(gè)I/O點(diǎn)對(duì)設(shè)備的一個(gè)測(cè)控點(diǎn))所謂I/O接線方式,信號(hào)傳遞4-20mA(傳送模擬量信息)或24VDC(傳送開關(guān)量信息)信號(hào)。如圖1-2所示:
圖1-2:傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
1.1.4 系統(tǒng)主要缺點(diǎn)
(1)信息集成能力不強(qiáng): 控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠I/O連線連接,傳送4-20mA模擬量信號(hào)或24VDC等開關(guān)量信號(hào),并以此監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這樣,控制器獲取信息量有限,大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)、故障及故障紀(jì)錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng),不能*CIMS系統(tǒng)對(duì)底層數(shù)據(jù)的要求。
(2)系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強(qiáng):除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)4-20mA/24VDC連接,系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操縱性、互換性,因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口,答應(yīng)其它廠商將自己專長的控制技術(shù),如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中往,因此,面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。
(3)可靠性不易保證:對(duì)于大范圍的分布式系統(tǒng),大量的I/O電纜及敷設(shè)施工,不僅增加本錢,也增加了系統(tǒng)的不可靠性。
(4)可維護(hù)性不高:由于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備信息不全,現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能不強(qiáng)。另一方面也很難完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能,影響了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
1.1.5 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的串行通訊接口是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的原形
由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,很多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化,即內(nèi)置CPU控制器,完成諸如線性化、量程轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此,對(duì)于這些智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備增加一個(gè)串行數(shù)據(jù)接口(如RS-232/485)是非常方便的。有了這樣的接口,控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議,通過串行通訊方式(而不是I/O方式)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。假如設(shè)想全部或大部分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具有串行通訊接口并具有同一的通訊協(xié)議,控制器只需一根通訊電纜就可將分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接,完成對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控,這就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的初始想法。
1.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的產(chǎn)生
基于以上初始想法,使用一根通訊電纜,將所有具有同一的通訊協(xié)議通訊接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接,這樣,在設(shè)備層傳遞的不再是I/O(4-20mA/24VDC)信號(hào),而是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化通訊,由數(shù)字化通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。
1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念
1.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
目前,*的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念描述如下:現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。其中,“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。
或者,現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的丈量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。
1.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)生的意義
(1)現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備數(shù)字化通訊的一種產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù);是一次產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備通訊的數(shù)字化革命?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可使用一條通訊電纜將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(智能化、帶有通訊接口)連接,用數(shù)字化通訊代替4-20mA/24VDC信號(hào),完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程參數(shù)化等功能。
(2)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對(duì)一連線的、4-20mA/24VDC信號(hào),信息量有限,難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換,使自控系統(tǒng)成為工廠中的“信息孤島”,嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
(3)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化通訊技術(shù),使自控系統(tǒng)與設(shè)備加進(jìn)工廠信息網(wǎng)絡(luò), 構(gòu)成企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層,使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。在CIMS系統(tǒng)中,現(xiàn)場(chǎng)總線是工廠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的延伸,是支撐現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。
1.2.3 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)s7-300編輯
目錄
1產(chǎn)品簡介
2產(chǎn)品特性
3產(chǎn)品特點(diǎn)
4工作原理
5編程工具
6組成部件
? 導(dǎo)軌(Rail)? 電源模塊(PS)? CPU模塊? 信號(hào)模塊(SM)? 功能模塊 (FM)? 接口模塊 (IM)? 通訊處理器(CP)? 附件
西門子6ES7288-2DE08-0AA0
CPU模塊
6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,12輸入/8輸出
6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16輸出
6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,24輸入/16輸出
6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入/24輸出
6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,36輸入/24輸出
6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16輸出
數(shù)字量擴(kuò)展模塊
6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 數(shù)字量輸入模塊,8×24VDC輸入
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 數(shù)字量輸出模塊,8×繼電器輸出
6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 數(shù)字量輸出模塊,8×24VDC輸出
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8×24VDC輸入/8×繼電器輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8×24VDC輸入/8×24VDC輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24VDC輸入/16×繼電器輸出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24VDC輸入/16×24VDC輸出
模擬量擴(kuò)展模塊
6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模擬量輸入模塊,4輸入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模擬量輸出模塊,2輸出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4輸入/2輸出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 熱電阻輸入模塊,2通道
信號(hào)板
6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信號(hào)板,R485/R232
6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2×24VDC輸入/2×24VDC輸出
6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1×12位模塊量輸出訂貨號(hào): 6ES7972-0BA12-0XA0
1 ST A N N 1 .049 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離 按要求
6ES7972-0BA41-0XA01 ST A N N 1 .046 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,帶斜出線電纜(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離 按要求
6ES7972-0BA52-0XA01 ST A N N 1 .044 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS(高達(dá) 12Mbit/s)的總線連接器,90 度電纜出線,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接,無 PG 插座 按要求
6ES7972-0BB12-0XA01 ST A N N 1 .056 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離 按要求
6ES7972-0BB41-0XA01 ST A N N 1 .051 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,帶斜出線電纜(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離 按要求
6ES7972-0BB52-0XA01 ST A N N 1 .049 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS(高達(dá) 12Mbit/s)的總線連接器,90 度電纜出線,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接,帶 PG 插座 按要求
6GK1500-0EA021 ST A N N 1 .104 IK 5N3 2448 Falsch 0 0 SIMATIC NET,PB 總線連接器,帶有用于工業(yè) PC,SIMATIC OP,OLM 的軸線電纜引出端;傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼 按要求
6GK1500-0FC10