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ZONGYI 稱重包裝碼垛生產(chǎn)線,全自動包裝生產(chǎn)流水線工程案例 食品日用品裝箱

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全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的機械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元、碼垛單元。本文以ZONGYI定型生產(chǎn)的稱重包裝碼垛生產(chǎn)線為例介紹全自動包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線包括機械、電控、氣動、真空等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡單。設(shè)有多個操作盤及觸摸屏，可進行自動／手動操作切換，在手動操作時可對單一部機或動作進行控制。操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。

ZONGYI 稱重包裝碼垛生產(chǎn)線,全自動包裝生產(chǎn)流水線工程案例 食品日用品裝箱

1. 稱重單元

電子定量秤對物料進行全自動稱重,顯示稱重結(jié)果,為裝袋機提供定量的物料.

電子定量秤給料箱由伺服電機驅(qū)動落料閘門開合,實現(xiàn)粗精給料,使給料控制平穩(wěn),迅速,精度高雙.稱重箱由三只稱重傳感器吊掛在機架上,實現(xiàn)稱重.

稱重時,稱重箱翻門關(guān)閉,給料箱落料閘門全開,進行粗給料,稱重控制器開始采集稱重信息,當稱重達到一定值時,給料箱落料閘門關(guān)閉至細流口進行精給料,當稱重達到額定值時,給料箱落料閘門關(guān)閉,稱重箱翻門打開,物料落人包裝袋中,完成一個稱重循環(huán),電子定量秤的工作過程由系統(tǒng)控制完成.插板閥用于控制給料通斷及給料流量,緩沖器可減小給料時產(chǎn)生的振動,確保穩(wěn)重精度.

2. 包裝單元

人工將包裝袋放置在供袋機的供袋盤上,供袋機自動取袋,送袋,裝袋機自動取袋,開袋.打開插板閥,上游物料靠重力由經(jīng)過渡料筒落人電子定量秤中進行全自動稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,以滿袋每袋40kg裝袋,裝完物料的料袋在立袋輸送機的輸送過程中,經(jīng)夾口整形,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機.

2.1. 供袋機

供袋機用于為裝袋機提供包裝袋,其由供袋盤,吸袋器,袋子傳送器,分揀器,抓袋器五部分組成.吸袋器從供袋盤上吸取料袋并將料袋送至袋子傳送器的滾筒處,袋子傳送器再將包裝袋傳送至分揀器,包裝袋下滑至設(shè)定位置后,氣缸動作將包裝袋接住,然后緩慢退回,確保包裝袋在斜板上保持正確的位置,抓袋器抓取包裝袋,將包裝袋上舉定位在裝袋機的取袋位置上,等待裝袋機的取袋開袋裝置將包裝袋取走.

2.2. 裝袋機

裝袋機用于將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過過渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機上.

裝袋機的工作原理及動作順序如下:

1)裝袋機初始狀態(tài)時:取袋開袋裝置處于裝袋工位.

2)工作時,取袋開袋裝置雙側(cè)吸盤合攏將包裝袋夾緊并吸牢.

3)取袋開袋裝置運行,將包裝袋送到料門中心處,抓手立即夾緊袋口兩角f抓手鉗口板上裝有檢測裝置,如果袋口未被夾住,則抓手手指張開棄袋,如袋口被夾住,則進行下一個工作

4)抓手夾緊包裝袋后,將包裝袋兩角向內(nèi)縮口,同時兩側(cè)吸盤分別吸住袋口兩側(cè)向外拉,將袋口打開.此時吸盤上的檢測裝置檢測袋口是否打開,如果袋口未被打開,則用壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開,料門打開并伸人袋口.二次料門翻門打開,物料落入包裝袋中.

5)吸盤打開袋口后,吸盤內(nèi)真空立即釋放.取袋開袋裝置退回到取包裝袋工位,準備進行下一個取袋程序.

6)裝好的料袋由立袋輸送機前部的推板墩實并托起到與輸送皮帶平齊的高度,同時抓手外擺,手指張開復(fù)位.

7)在取袋開袋裝置進行下一個夾送包裝袋動作的同時,其前部的抱夾板合攏,抱住料袋,將料袋傳送到輸送機的輸送帶上.至此,裝袋機完成了一個完整的裝袋循環(huán).

2.3.夾口整形機

夾口整形機用于將料袋收口,保證料袋順利進入縫口機內(nèi),其通過減速電機驅(qū)動皮帶輪旋轉(zhuǎn),帶動皮帶作環(huán)向運動(皮帶的輸送速度與立袋輸送機的輸送速度相等).料袋未進人夾口整形機時,兩組壓緊帶輪將兩條皮帶壓靠在一起,當有料袋進入本機時,夾袋器上的氣缸活塞桿伸出,推動拉桿并帶動壓緊帶輪松開皮帶,料袋口進人兩皮帶之間,氣缸活塞桿縮回,壓緊帶輪在彈簧的作用下恢復(fù)壓緊狀態(tài)將袋口壓緊,皮帶輪轉(zhuǎn)動時皮帶隨之運動,將料袋送往縫口機.

2.4.縫口機

縫口機用于袋口的縫合,其工作過程為當料袋由立袋輸送機輸送到縫口位置時,經(jīng)縫紉啟動光電開關(guān)檢測并發(fā)出料袋到位信號,此時電機啟動,縫紉機開始工作,將袋口縫合(縫口速度與立袋輸送機I同步),再經(jīng)縫紉停止光電開關(guān)發(fā)出料袋離去信號,此時電機斷電,縫紉機停止動作并自動斷線,完成一個工作循環(huán).縫口機在工作過程中,如果發(fā)生意外斷線情況,斷線檢測裝置將發(fā)出聲光報警,提醒操作人員及時處理.

2.5.紙帶熱封機

紙帶熱封機用于料袋口的包紙帶熱封,其工作過程為料袋口通過縫口機縫口后,進入紙帶熱封機.在輸送鏈條夾持下,依次通過吹塵管,袋口除塵刷,將料袋兩側(cè)附帶的粉塵清除;經(jīng)切刀將料袋口切齊以便順利進入折邊組件;折邊組件將熱熔膠帶復(fù)蓋在料袋口上;膠帶輸送輥將料袋和熱熔膠帶一起向前輸送,在膠帶和料袋通過膠帶切刀后,切刀將膠帶在料袋后切斷,同時膠帶輸送裝置停止膠帶的輸送.膠帶和料袋通過加熱組件將熱熔膠熔化,膠帶壓緊輥在膠帶兩側(cè)施加一定的壓力,使膠帶*粘附在袋口上,將料袋口密封,完成一個料袋口的封口過程.

2.6.立袋輸送機

立袋輸送機為皮帶式輸送機,輸送速度變頻可調(diào),使輸送速度與縫口機速度相匹配;其前部的墩實機構(gòu),可將料袋墩實.當裝滿物料的料袋落到墩實機構(gòu)的推板上時,墩實氣缸的活塞桿伸出,推動推板將料袋迅速向上頂起,使料袋的底部與輸送帶平齊,此時裝袋機抱板閉合,把料袋推到輸送帶上,由立袋輸送機I向前輸送料袋,料袋在輸送機I上的輸送過程中經(jīng)夾口整形,縫口,紙帶熱封工序后,由輸送機Ⅱ輸送到下一臺部機上.立袋輸送機墩袋機構(gòu)上裝有吹袋裝置,裝袋機裝袋時抓手沒夾持住袋口或袋口沒有張開,吹袋裝置會及時將空袋吹走.

3.輸送單元

倒袋輸送機將料袋放倒,放倒的料袋輸送至顛平輸送機上顛平整形后,進入金屬檢測機進行金屬雜質(zhì)檢測,金屬檢測后的料袋輸送至電子復(fù)檢秤上進行重量復(fù)檢,含有金屬雜質(zhì)或重量不合格的料袋被揀選機剔除,合格的料袋由彎道輸送機輸送至皮帶輸送機上,料袋在皮帶輸送機的輸送過程中,由噴墨打號機打印批號,打印批號后的料袋由皮帶輸送機輸送至碼垛單元的斜坡輸送機.

3.1.倒袋輸送機

倒袋輸送機為皮帶式輸送機,由減速電機驅(qū)動,實現(xiàn)料袋輸送.當料袋輸送至倒袋輸送機時,料袋底端在輸送帶的作用下繼續(xù)向前運動,而料袋的上端受到倒袋板阻擋,放倒在托板上,料袋沿托板滑下時,在導(dǎo)向輪的作用下,料袋轉(zhuǎn)過90.繼續(xù)輸送至下一個工位.

3.2.顛平輸送機

顛平輸送機為輥道式輸送機,由減速電機通過鏈條帶動方輥總成轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)料袋顛平及輸送.

3.3.金屬檢測機

金屬檢測機的輸送機為皮帶式輸送機,由減速電機驅(qū)動,實現(xiàn)料袋輸送.當料袋通過金屬檢測器時,如果檢測器未檢測到金屬雜質(zhì),則料袋繼續(xù)向前輸送;如果金屬檢測器檢測到金屬雜質(zhì),將發(fā)出聲光報警,控制系統(tǒng)將跟蹤此料袋,當該料袋到達揀選機剔除位時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,揀選機將該料袋剔除.

3.4.電子復(fù)檢秤

電子復(fù)檢秤的輸送機為皮帶式輸送機,由減速電機驅(qū)動,實現(xiàn)料袋輸送.料袋進入電子復(fù)檢秤的輸送機,進行重量復(fù)檢.如果料袋重量超差,系統(tǒng)將發(fā)出報警信號,當不合格料袋進入揀選機剔除位時,揀選機構(gòu)動作將其剔除,合格料袋將被繼續(xù)輸送至下一部機.

3.5.揀選機

揀選機由揀選機構(gòu)和輸送機組成,分別由減速電機驅(qū)動.輸送機為輥道輸送機,由減速電機驅(qū)動,完成料袋的輸送,其輸送速度與輸送線速度相匹配.揀選機構(gòu)通過氣缸活塞桿推動翻轉(zhuǎn)架升起,將料袋抬升離開輸送機的輸送輥,同時揀選電機啟動,驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動,將料袋從輸送線上剔除,剔除的料袋由下線托盤滑下.

4.碼垛單元

斜坡輸送機將料袋提至碼垛高度,再由輥子輸送機輸送至整形壓平機上進行壓平整形,再經(jīng)轉(zhuǎn)位輸送機按預(yù)定編組方式轉(zhuǎn)位(袋口朝里,3-2,2—3編組,如圖1—1)后,送至編組機上進行編組,編組后的料袋被推袋機推送至緩?fù)０迳系却a垛.在推袋壓袋機,分層機和升降機的協(xié)調(diào)工作下,一層料袋被碼放到托盤倉,托盤輸送機自動供應(yīng)的托盤上,直至碼完一垛(垛形如圖1—2).垛盤由垛盤輸送機送出,由叉車下線入庫

4.1.轉(zhuǎn)位輸送機

當料袋到達轉(zhuǎn)位輸送機的轉(zhuǎn)板下方時,光電開關(guān)給出信號,輸送機制動停止,轉(zhuǎn)位機構(gòu)上的兩個夾袋板上的氣缸動作,推動夾板轉(zhuǎn)動,將料袋緊緊夾住,轉(zhuǎn)位電機根據(jù)編組工序的需要,通過同步帶傳動將料袋旋轉(zhuǎn)至所需的角度后,夾板往上擺起復(fù)位.此時輸送機開始工作,料袋被輸送至下一工位.

4.2.編組機

編組機用于對經(jīng)過轉(zhuǎn)位后的料袋按照垛形的需要進行編排組合,以滿足碼垛需要.編組機對料袋采用3～2,23編組的方式.當料袋輸送至編組機一定位置,電機制動,料袋停止在編組機上;當轉(zhuǎn)位輸送機發(fā)出輸送信號時,編組機的電機重新啟動,此時,另一料袋經(jīng)轉(zhuǎn)位機輸送過來并到達編組機一定位置后,電機再次制動,輸送停止,如此直至料袋在編組機上按照一定的規(guī)律編排好一組時,下一工位的推袋裝置得到信號將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩?fù)０迳?至此,編組機完成了一個工作循環(huán).

4.3.推袋壓袋機

推袋壓袋機位于編組機上方,當編組機編好一組料袋時,推袋小車將料袋組推至編組機的緩?fù)０?然后,推板抬起,推袋小車返回至初始位后停車,推板復(fù)位.當編組機編好第二組料袋時,編組機上的料袋組和緩?fù)０迳系牧洗M正好組成一層料袋(共五袋),推袋小車啟動,將編組機上的料袋組連同緩?fù)０迳系牧洗M一同推至分層機的碼垛位.推袋復(fù)位.此時,如果碼垛機處于碼垛狀態(tài)(分層機下面的升降機的升降架上有托盤),則分層機的左,右分層板向兩側(cè)分開,壓袋裝置動作,壓拍隨同升降機的下降下壓料袋,對料袋進行整形.當升降機降至適當位置時,壓袋裝置的壓拍回升復(fù)位,同時,分層機的左,右分層板復(fù)位至合并狀態(tài).

4.4.分層機

分層機用于對料袋組進行整形,并將整形后的一層料袋投放到升降機上的托盤上,完成一層料袋的碼垛.當推袋壓袋機將編組機上的料袋推至分層機的分層板(左,右分層板)上時,側(cè)整形氣缸動作,帶動左,右側(cè)整形板推向料袋進行側(cè)邊整形(此時左右分層板處于閉合狀態(tài)).減速電機啟動,帶動左,右分層板向兩側(cè)分開.當兩分層板*分開時,減速電機停止運轉(zhuǎn),分層機上的一層料袋落在升降平臺上的托盤上.當升降機的升降平臺帶動托盤下降時,推袋壓袋機的壓拍也隨同下壓.當升降平臺降到適當位置時,推袋壓袋機的壓拍提升復(fù)位,分層機的減速電機反轉(zhuǎn),帶動左,右分層板向中間運動,直至分層板閉合.至此,分層機完成了一個工作循環(huán).

4.5.升降機

升降機用于碼垛過程中完成空托盤的提升和對垛盤逐層下降以便進行碼垛.工作原理為減速電機通過主軸將動力傳至兩個雙聯(lián)鏈輪上,四根鏈子的一側(cè)下垂與配重聯(lián)接;另一側(cè)兩根下垂與升降平臺聯(lián)接,另兩根經(jīng)與之嚙合的兩個單排鏈輪轉(zhuǎn)向下垂也與升降平臺聯(lián)接.在減速電機的帶動下,四根滾子鏈拉動升降平臺協(xié)調(diào)升降,配合分層機完成碼垛工作.

4.6.托盤輸送機

當碼垛工位傳來需要托盤的信號時,減速電機啟動,通過鏈條傳動,將托盤輸送至碼垛位垛盤輸送機,減速電機停止,此時托盤倉動作,將下一個托盤落至托盤輸送機的鏈條上,等待送出.

4.7.垛盤輸送機

當有托盤輸送過來時,導(dǎo)向機構(gòu)氣缸動作,推動其定位架升起.當光電開關(guān)檢測到托盤時,減速電機停止運轉(zhuǎn),托盤停止在導(dǎo)向機構(gòu)的定位架處.升降平臺(在輸送輥下方)將空托盤托起至分層機底部的碼垛位,延時后導(dǎo)向機構(gòu)的定位架下降.當垛盤被碼滿后,升降平臺下降,垛盤隨著升降平臺的下降被放置在垛盤輸送機(碼垛位)的輸送輥上,控制中心發(fā)出排垛信號,減速電機再次啟動,將垛盤輸送至垛盤輸送機(排垛位).經(jīng)過排垛位垛盤輸送機輸送過來的垛盤利用其運動慣性沿托輥輥道運行至限位座處停止.當垛盤到達限位座時,接近開關(guān)將垛盤到位的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)通過報警器提醒工人將垛盤運走.