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上海睿游電子科技專業(yè)三菱伺服常見故障報(bào)警： AL E9 AL 16 AL 15 AL 24 AL 32 AL 37 三菱伺服常見故障： 無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等三菱MR-J2系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)警AL24三菱MR-J2系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)警AL24.

E9，是在SV-ON信號(hào)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)故障，如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn)，則需要考慮現(xiàn)場(chǎng)供電電源電壓是否偏低。如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)電源正常，則是放大器本身損壞。

E6，是外部緊急停止信號(hào)異常，可以檢測(cè)外部緊急停止信號(hào)是否是常閉，或者是內(nèi)部輸入原件損壞。

AL24是目前J2S系列zui常見的一個(gè)故障，由于外部電源線接線異常，或者帶電是插拔接頭，導(dǎo)致模塊損壞。這種故障是zui多的，需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警，這種情況一般不會(huì)損壞放大器。

AL16，AL20主要是編碼器側(cè)的故障，首先考慮馬達(dá)編碼器或者電纜異常，放大器側(cè)損壞的可能不大，但是J3系列CPU損壞導(dǎo)致AL20的報(bào)警情況較多。

AL32，AL50，AL51主要是負(fù)載過大導(dǎo)致。如果參數(shù)異常，負(fù)載過大，馬達(dá)不良都會(huì)導(dǎo)致。AL50，AL51如果長(zhǎng)期處于過載使用，則zui終會(huì)損壞模塊，出現(xiàn)AL24，AL32報(bào)警。

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MR-J3-10A/BMR-J3-20A/BMR-J3-40A/BMR-J3-60A/B

MR-J3-70A/BMR-J3-100A/BMR-J3-200A/BMR-J3-350A/B

MR-J3-500A/B MR-J3-700A/BMR-J3-10A/BMR-J3-20A/B

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