国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

以下是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警故障：
Minas A4 驅(qū)動(dòng)用具有不同的保護(hù)功能。當(dāng)其中任一功能激活時(shí)，驅(qū)動(dòng)器切斷電流，報(bào)警輸出信號(hào)（ALM）沒(méi)有輸出。顯示面板上的7 段LED 會(huì)閃爍顯示相應(yīng)的報(bào)警代碼。保護(hù)功能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N 間電壓低于規(guī)定值。
1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。
2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之間電壓。

一般解決辦法：
1）進(jìn)步電源電壓。更換電源。
2）增大電源容量。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

過(guò)電壓12電源電壓高過(guò)了答應(yīng)輸進(jìn)電壓的范圍。逆變器上P、N 間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不中斷電源），使得線電壓升高。
1）未接再生放電電阻。
2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。

一般解決辦法：
丈量L1、L2 和L3 之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。
1）用電表丈量驅(qū)動(dòng)器上P、B 間外接電阻阻值。假如讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接進(jìn)。請(qǐng)換一個(gè)。
2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

主電源欠電壓13當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。
1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。
2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。
3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
4）缺相：應(yīng)該輸進(jìn)3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸進(jìn)的是單相電。
5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之間的相電壓。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修一般解決辦法：
1）進(jìn)步電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。
3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。
4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3 端子。
5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。過(guò)電流和接地錯(cuò)誤14 *流進(jìn)逆變器的電纜超過(guò)了規(guī)定值。

1）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2）電機(jī)電纜（U、V、W）短路了。
3）電機(jī)電纜（U、V、W）接地了。
4）電機(jī)燒壞了。
5）電機(jī)電纜接觸不良。
6）頻繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)

一般解決辦法：
1）斷開(kāi)電機(jī)電纜，激活伺服ON 信號(hào)。假如馬上出現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
2）檢查電機(jī)電纜，確保U、V、W 沒(méi)有短路。正確的連接電機(jī)電纜。
3）檢查U、V、W 與“地線”各自的盡緣電阻。假如盡緣破壞，請(qǐng)換用新機(jī)器。
4）檢查電機(jī)電纜U、V、W 之間的阻值。假如阻值不平衡，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
5）檢查電機(jī)的U、V、W 端子是否有松動(dòng)或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。
6）請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。Minas A4 系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編- 61 -保護(hù)功能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施過(guò)電流和接地錯(cuò)誤致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。
7）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。
8）脈沖的輸進(jìn)與伺服ON 動(dòng)作同時(shí)激活，甚至更早。請(qǐng)勿用伺服ON／OFF 信號(hào)（SRV-ON）來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。7）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機(jī)。
9）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸進(jìn)脈沖指令。電機(jī)和／或驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱15 *伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。

1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。
2）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。

一般解決辦法：
1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。過(guò)載16轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72 設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。

1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM 上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR系列：
MR-J2S-10A     MR-J2-10B-A15  MR-J2S-10B
MR-J2-20A1-K11  MR-J2-20B
MR-J2-20B-S149  MR-J40A      MR-J2-40C-S97
MR-J2-20A     MR-J2S-20A
MR-J2S-40A    MR-J2S-70A
MR-J2S-100A

MR-J2TBL1M   MR-JCCBL 20M-L    MR-PWCNK1 
MR-J2S-70A   MR-J2S-350A      MR-JHSCBLIOM-L 
MR-JHSCBL10M-L MR-E10A 
MR-ECNS     MR-ESCBL5M-L      MR-J2S-700A 
MR-JHSCBL5M-H  MR-RB51        MR-E200A 
MR-ECN1      MR-ECNP1-B      MR-ECNP2-B 
MR-ESCBL5M-L   MR-PWCNS1       MR-J2CN1 
MR-PWCNS2    MR-E20A         MR-E40A
MR-J2S-40A/B  MR-J2S-60A       MR-J2S-40A