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從基于 Windows 的面板向 CPU 傳送系統(tǒng)時(shí)間
有兩種不同的方法用于 SIMATIC S7-300/400 控制器和基于 Windows 面板間的同步。
- 方法 1: 不使用“Date/time PLC”區(qū)域指針進(jìn)行同步
- 方法 2: 使用“Date/time PLC”區(qū)域指針進(jìn)行同步 - 建議方法
方法 1 - 不使用“Date/time PLC”區(qū)域指針進(jìn)行同步
使用這種沒(méi)有“Date/time PLC”區(qū)域指針的方法，同步由控制器作業(yè)來(lái)完成。
對(duì)于這種操作面板和 S7-300/400 控制器間的同步，您可以使用“** SYS_CLK_WinCE_V1”塊。該塊可通過(guò)文檔結(jié)尾的鏈接附件 2 進(jìn)行下載。
在 WinCC flexible 中，這種同步方法需要使用兩個(gè)區(qū)域指針，“Controller Job”和“Date/Time”。
- 區(qū)域指針“Controller Job”：
“Controller Job”區(qū)域指針用于執(zhí)行控制器作業(yè)。控制器作業(yè)通過(guò)作業(yè)編號(hào)來(lái)。該編號(hào)在“Controller Job”區(qū)域指針的*個(gè)數(shù)據(jù)字中。每個(gè)作業(yè)zui多可以 3 個(gè)參數(shù)。傳輸 CPU 系統(tǒng)時(shí)間到基于 Windows 面板使用作業(yè)號(hào) 14 (設(shè)置時(shí)間)和控制器作業(yè)號(hào) 15 (設(shè)置日期)。作業(yè)號(hào) 40 或者 41 用于傳送面板的日期/時(shí)間到控制器。 - 區(qū)域指針“Date/Time”：
“Date/Time”區(qū)域指針用于執(zhí)行控制器作業(yè) 40 或 41?？刂破髯鳂I(yè) 40/41 從操作面板讀取當(dāng)前的 date/time ，并將其數(shù)據(jù)寫入控制器中的“Date/Time”數(shù)據(jù)區(qū)域。
以下講述了如何使用“** SYS_CLK_WinCE_V1”塊在控制器和 WinCC flexible 之間進(jìn)行同步操作。
| 序號(hào) | 操作過(guò)程 |
| 1 | 將“** SYS_CLK_WinCE_V1”塊導(dǎo)入到 STEP 7 工程中 一旦在周期程序(例如 OB1)中導(dǎo)入了該塊，就會(huì)生成與功能塊 關(guān)聯(lián)的實(shí)例數(shù)據(jù)塊。連接一個(gè)標(biāo)記(例如M10.0)到塊參數(shù)“IO_SetTime”，用于設(shè)置 S7 CPU 的系統(tǒng)時(shí)鐘。 通過(guò)塊參數(shù)“IO_ReadTime”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器和操作面板間的同步。其它四個(gè)參數(shù)由控制器作業(yè)使用，用于傳送系統(tǒng)時(shí)間到控制器。為此，可以創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，例如 DB20。然后連接功能塊的四個(gè)參數(shù)到“Controller Job”區(qū)域指針的相關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)域。 注意： 因?yàn)榇嬖诓煌目刂破髯鳂I(yè)，例如“No. 51 - Screen selection”，所以功能塊不對(duì)控制器作業(yè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。
圖 05 - 功能塊參數(shù) 注意： 若您需要在您的 STEP 7 工程中使用多個(gè)控制器作業(yè)，那么同樣可以使用這個(gè)塊。此時(shí)，僅需要確認(rèn)兩個(gè)或多個(gè)控制器作業(yè)沒(méi)有同時(shí)啟動(dòng)或者相互覆蓋。 |
| 2 | 在 WinCC flexible 中配置區(qū)域指針 “Date/Time”區(qū)域指針的存儲(chǔ)區(qū)域從實(shí)例數(shù)據(jù)塊的地址 10.0 開(kāi)始。區(qū)域指針至少包含 6 個(gè)字，因此需要在 DATE_AND_TIME 類型數(shù)據(jù)后面額外添加四個(gè)字節(jié)。 注意： 區(qū)域指針的后四個(gè)字節(jié)必須在數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，確保數(shù)據(jù)格式與 WinCC flexible 中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式匹配，以避免讀到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。DATE_AND_TIME 類型的數(shù)據(jù)在 WinCC flexible 中通過(guò)區(qū)域指針的符號(hào)地址來(lái)建立。
圖 06 - 實(shí)例數(shù)據(jù)塊 激活“Date/Time”和“Controller Job”區(qū)域指針。對(duì)于“Date/Time”區(qū)域指針，與實(shí)例數(shù)據(jù)塊中已定義的數(shù)據(jù)區(qū)域使用相同的地址。 對(duì)于“Controller Job”區(qū)域指針，可以一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的地址，如“DB20 DBW 0”。
圖 07 - 創(chuàng)建區(qū)域指針 |
| 3 | 在 WinCC flexible 中配置變量 在 WinCC flexible 中，創(chuàng)建兩個(gè) BOOL 類型變量“SetTime”和“ReadTime”，以及一個(gè) DATE_AND_TIME 類型變量“DateTime”。對(duì)于前兩個(gè)變量，使用在*步中已經(jīng)定義好的存儲(chǔ)區(qū)域(例如 M10.0 和 M10.1)。第三個(gè)變量的存儲(chǔ)區(qū)域已經(jīng)集成在實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，地址從 22.0 開(kāi)始(參見(jiàn)圖 06)。
圖 08 - 創(chuàng)建變量 另外，您也可以創(chuàng)建“Day of week”變量，用于在文本列表框中顯示星期。 |
| 4 | 在 WinCC flexible 中配置 date/time field 可以在 WinCC flexible 畫面中通過(guò) date/time field 來(lái)輸入/顯示基于 Windows 面板的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。為此，要激活 Display date 和 Display time，并且選擇“Display system time”屬性和“Input / Output”模式。
圖 09 - 配置 date/time field 為了在操作面板上顯示控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘，必須選擇“Use tag”屬性，而不是“Display system time”屬性，并且連接“DateTime”變量。 |
| 5 | 添加按鈕來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 可以通過(guò)按鈕的“Press”事件，使用“SetBit”系統(tǒng)函數(shù)來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘。
圖 10 - 按鈕屬性 對(duì)于“SetTime”，使用先前已經(jīng)創(chuàng)建的控制變量，使用控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘同步操作面板的系統(tǒng)時(shí)鐘。對(duì)于控制器和面板間的系統(tǒng)時(shí)鐘的同步，可以連接“ReadTime”變量到一個(gè)獨(dú)立的按鈕。 為了實(shí)現(xiàn)控制器和面板間自動(dòng)和周期的同步操作，可以使用作業(yè)計(jì)劃(job planner)，每分鐘調(diào)用“ReadTime”變量一次。 |
注意：
本示例適用于所有 S7-300/400 控制器和所有基于 Windows 的面板，除了 TP170A 以外。
注意：
更多的關(guān)于操作面板和 S7 CPU 間時(shí)鐘同步的信息請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)“WinCC flexible Communication Part 1”，見(jiàn)條目 。
方法 2 - 使用“Date/Time PLC”區(qū)域指針進(jìn)行同步操作
當(dāng)使用區(qū)域指針進(jìn)行時(shí)間同步時(shí)，同步自動(dòng)按周期進(jìn)行，無(wú)需更多配置。
功能塊“** SYS_CLK_WinCE_V2”用于周期地同步控制器和顯示設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)鐘，也可以設(shè)置控制器和面板的系統(tǒng)時(shí)鐘。該功能塊可以通過(guò)本文檔末尾的附件 3 來(lái)下載。
- 區(qū)域指針“Date/time PLC”：
“Date/time PLC”區(qū)域指針用于同步 PLC 和操作面板的系統(tǒng)時(shí)鐘。同步周期取決于采集周期。 - 區(qū)域指針“Date/Time”：
“Date/Time”區(qū)域指針用于執(zhí)行控制器作業(yè) 40/41?？刂破髯鳂I(yè) 40/41 從操作面板讀取當(dāng)前的日期/時(shí)間，然后將其寫入控制器中的“Date/Time”數(shù)據(jù)區(qū)域。 - 區(qū)域指針“Controller Job”：
“Controller Job”區(qū)域指針用于執(zhí)行控制器作業(yè)。作業(yè)號(hào)決定了控制器執(zhí)行哪項(xiàng)作業(yè)，由“Controller Job”區(qū)域指針的*個(gè)字的數(shù)值該編號(hào)。每個(gè)作業(yè)還可 3 個(gè)附加參數(shù)。傳輸操作面板的系統(tǒng)時(shí)間到控制器，只需要執(zhí)行控制器作業(yè) 40。
以下內(nèi)容講述了如何使用“** SYS_CLK_WinCE_V2”塊來(lái)完成控制器和 WinCC flexible 之間的同步。
| 序號(hào) | 操作過(guò)程 |
| 1 | 將“** SYS_CLK_WinCE_V2”塊導(dǎo)入 STEP 7 工程 一旦在周期程序(例如 OB1)中導(dǎo)入了該塊，就會(huì)生成與功能塊 關(guān)聯(lián)的實(shí)例數(shù)據(jù)塊。連接一個(gè)標(biāo)記(例如M10.0)到塊參數(shù)“IO_SetTime”，用于設(shè)置 S7 CPU 的系統(tǒng)時(shí)鐘。 其它四個(gè)參數(shù)由控制器作業(yè)使用，用于傳送系統(tǒng)時(shí)間到控制器。為此，可以創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，例如DB20。然后連接功能塊的四個(gè)參數(shù)到“Controller Job”區(qū)域指針的相關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)域。 注意： 因?yàn)榇嬖诓煌目刂破髯鳂I(yè)，例如“No. 51 - Screen selection”，所以功能塊不對(duì)控制器作業(yè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。
圖 11 - 功能塊參數(shù) 注意： 若您需要在您的 STEP 7 工程中使用多個(gè)控制器作業(yè)，那么同樣可以使用這個(gè)塊。此時(shí)，僅需要確認(rèn)兩個(gè)或多個(gè)控制器作業(yè)沒(méi)有同時(shí)啟動(dòng)或者相互覆蓋。 |
| 2 | 在 WinCC flexible 中配置區(qū)域指針 從實(shí)例數(shù)據(jù)塊地址的 10.0 和 22.0 開(kāi)始的內(nèi)存區(qū)域保留作為“Date/Time PLC”和“Date/Time”區(qū)域指針。兩個(gè)區(qū)域指針每個(gè)都為 6 個(gè)字長(zhǎng)，所以在 DATE_AND_TIME 類型變量后面必須添加另外四個(gè)字節(jié)。
圖 12 - 實(shí)例數(shù)據(jù)塊 注意： 區(qū)域指針的后四個(gè)字節(jié)必須在數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，確保數(shù)據(jù)格式與 WinCC flexible 中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式匹配，以避免讀到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。DATE_AND_TIME 類型的數(shù)據(jù)在 WinCC flexible 中通過(guò)區(qū)域指針的符號(hào)地址來(lái)建立。 對(duì)于“Controller Job”區(qū)域指針，可以一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的地址，如“DB20 DBW 0”。 通過(guò)定義連接和地址，在 WinCC flexible 工程中插入“Date/time PLC”區(qū)域指針。同時(shí)激活“Date/Time”和“Controller Job”區(qū)域指針。這些區(qū)域指針都要使用與前面已定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和實(shí)例數(shù)據(jù)塊中相同的數(shù)據(jù)區(qū)域。
圖 13 - 創(chuàng)建區(qū)域指針 以“Date/time PLC”區(qū)域指針中定義的采集周期為時(shí)間間隔，面板中的系統(tǒng)時(shí)間被控制器的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間不斷更新。建議zui小采集周期為 10 秒鐘。 |
| 3 | 在 WinCC flexible 中配置變量 在 WinCC flexible 中，創(chuàng)建一個(gè) BOOL 類型變量“SetTime”，以及一個(gè) DATE_AND_TIME 類型變量“DateTime”。對(duì)于*個(gè)變量，使用在*步中已經(jīng)定義好的存儲(chǔ)區(qū)域(例如 M10.0)。第二個(gè)變量的存儲(chǔ)區(qū)域已經(jīng)集成在實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，地址從 10.0 開(kāi)始(參見(jiàn)圖 12)。
圖 14 - 創(chuàng)建變量 另外，您也可以創(chuàng)建“Day of week”變量，用于在文本列表框中顯示星期。 |
| 4 | 在 WinCC flexible 中配置 date/time field 可以在 WinCC flexible 畫面中通過(guò) date/time field 來(lái)輸入/顯示基于 Windows 面板的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。為此，要激活 Display date 和 Display time，并且選擇“Display system time”屬性和“Output”或“Input / Output”模式。
圖 15 - 配置 date/time field 為了在操作面板上顯示控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘，必須選擇“Use tag”屬性，而不是“Display system time”屬性，并且連接“DateTime”變量。 |
| 5 | 添加按鈕來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 可以通過(guò)按鈕的“Press”事件，使用“SetBit”系統(tǒng)函數(shù)來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘。
圖 16 - 按鈕屬性 使用先前在變量編輯器中定義的“SetTime”控制變量。系統(tǒng)時(shí)鐘被置位后控制變量被復(fù)位。面板中系統(tǒng)時(shí)鐘的同步由集成的“Date/time PLC”區(qū)域指針自動(dòng)完成。 |
注意：
當(dāng)通過(guò)面板來(lái)改變系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)，可能需要幾秒鐘的時(shí)間。這取決于波特率及采集周期。
注意：
更多的關(guān)于操作面板和 S7 CPU 間時(shí)鐘同步的信息請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)“WinCC flexible Communication Part 1”，見(jiàn)條目 ID: 18797552。
下載集成了 WinCC flexible 工程的 STEP 7 工程：
拷貝“Time_WinCE_flexible_Ax.zip”文件到一個(gè)單獨(dú)的目錄下并解壓縮。然后就可以使用 SIMATIC Manager 打開(kāi)工程，并在必要時(shí)使用集成的 HMI station 編輯 STEP 7 工程。您可以使用 WinCC flexible2005 SP1 (Compact 版本以上)打開(kāi)集成的 WinCC flexible 工程。
注意：
WinCC flexible 2005 的 Service Pack 1可以免費(fèi)下載，參見(jiàn)ID: 23059737。
下載：
附件 1 包含上述的用于傳輸 S7 CPU 系統(tǒng)時(shí)間到基于 Windows 面板的程序塊。
附件 1：Time_WinCE_flexible_A1.zip ( 2449 KB )
附件 2 包含上述的程序塊，用于當(dāng)不使用“Date/time PLC”區(qū)域指針時(shí)，將用戶自定義系統(tǒng)時(shí)間傳送到 S7 CPU 和基于 Windows 的面板。
附件 2： Time_WinCE_flexible_A2.zip ( 2966 KB )
附件 3 包含上述的程序塊，用于當(dāng)使用“Date/time PLC”區(qū)域指針時(shí)，將用戶自定義系統(tǒng)時(shí)間傳送到 CPU 和基于 Windows 的操作面板。
附件 3： Time_WinCE_flexible_A3.zip ( 2854 KB )
重要提示：
此例程是免費(fèi)的。任何用戶都可以免費(fèi)使用、拷貝和分發(fā)該程序。程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保、錯(cuò)誤糾正和支持。
運(yùn)行和測(cè)試環(huán)境：
下表列出了創(chuàng)建本文檔及測(cè)試所描述功能使用的組件。
西門子伺服控制模塊6SN1123專區(qū)：
西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
一．西門子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1.人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
a.MMC
我們zui常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
c.MCP
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開(kāi)放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開(kāi)放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。
48
主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。 （3）其它輔助接口
X351 設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141 電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V
»45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V
»15：M，0V
電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。
3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床
故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件
1.拆除硬盤，使用移動(dòng)硬盤盒，可以讀取到文件。
2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤做鏡像文件，選擇DISK to image
3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。
4.將新的硬盤裝到移動(dòng)硬盤盒上，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；
5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測(cè)試居然能啟動(dòng)系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問(wèn)題就怪在這兒。
6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。
7.問(wèn)題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來(lái)用電腦做鏡像恢復(fù)的。
8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修，忙呀！
611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào)。
X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與
24V短接
X432：BERO
端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2
）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。
X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))
X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào)
* 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
（2）611A控制模塊接口信號(hào)
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下：
X311： 電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過(guò)它輸入到控
制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過(guò)18個(gè)霍而元件來(lái)檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入,
在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入，一般來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。
X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。
X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等。
- 湖南銘鷹智能科技有限公司 多年來(lái)一直致力于*電氣產(chǎn)品的代理，公司憑借在電氣自動(dòng)化的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和雄厚的經(jīng)營(yíng)勢(shì)力，為各領(lǐng)域工業(yè)企業(yè)的電氣自動(dòng)化發(fā)展提供咨詢、設(shè)計(jì)、供應(yīng)、編程、調(diào)試等*服務(wù)。
公司下設(shè)*和工程部；*主要是利用庫(kù)存豐富，*這一優(yōu)勢(shì)，負(fù)責(zé)工控產(chǎn)品的批發(fā)及零售。工程部有四人，可以承接自動(dòng)化控制工程，變頻調(diào)速和輸配電的一條龍技改工程。
公司現(xiàn)貨代理的產(chǎn)品有：西門子系列，金鐘-默勒系列低壓電器、可編程控制器、變頻器；代理德國(guó)PILZ、LENZE、DOLD公司的各種繼電器；德國(guó)藍(lán)系列轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(K&N)：AEG公司的低壓電器；IPF、SELET、 P+F公司的傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、現(xiàn)場(chǎng)總線；Wohner維納爾隔離開(kāi)關(guān)、Secheron公司直流快速開(kāi)關(guān)；LUMBERG的現(xiàn)場(chǎng)總線及各種電纜；Proxitron接近開(kāi)關(guān)，TR位置編碼器，F(xiàn)RABA編碼器，VAHLE集流管；兼營(yíng)RELECO，ELAN，SCHLEICHER公司的工業(yè)產(chǎn)品。24小時(shí)：
我們的服務(wù)宗旨是：集成zui*的產(chǎn)品及技術(shù)，為國(guó)內(nèi)企業(yè)及行業(yè)用戶提供一整套專業(yè)級(jí)的解決方案，成為負(fù)責(zé)任的產(chǎn)品供貨商及服務(wù)商。 -
湖南銘鷹工業(yè)控制設(shè)備有限公司-西門子電氣傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)核心合作伙伴
西門子802D系統(tǒng)是西門子公司在2002年，針對(duì)中國(guó)大陸市場(chǎng)發(fā)行的一款全簡(jiǎn)體中文的數(shù)控系統(tǒng)它以其友好的操作界面強(qiáng)大的數(shù)控加工功能在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床中占有了非常大的比重西門子802D系統(tǒng)是西門子840D系統(tǒng)的簡(jiǎn)化版，擁有大部分840D的數(shù)控功能，窗口式操作界面，*的方便操作人員的使用，并擁有非常強(qiáng)大的維護(hù)、診斷功能。
SIEMENS 802D系統(tǒng)面板
SIEMENS 802D面板介紹
按 鈕 | 名 稱 | 功 能 簡(jiǎn) 介 |
| 緊急停止 | 按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉 |
| 點(diǎn)動(dòng)距離選擇按鈕 | 在單步或手輪方式下,用于選擇移動(dòng)距離 |
| 手動(dòng)方式 | 手動(dòng)方式，連續(xù)移動(dòng) |
| 回零方式 | 機(jī)床回零；機(jī)床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運(yùn)行 |
| 自動(dòng)方式 | 進(jìn)入自動(dòng)加工模式。 |
| 單段 | 當(dāng)此按鈕被按下時(shí)，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。 |
| 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDA） | 單程序段執(zhí)行模式 |
| 主軸正轉(zhuǎn) | 按下此按鈕，主軸開(kāi)始正轉(zhuǎn) |
| 主軸停止 | 按下此按鈕，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) |
| 主軸反轉(zhuǎn) | 按下此按鈕，主軸開(kāi)始反轉(zhuǎn) |
| 快速按鈕 | 在手動(dòng)方式下，按下此按鈕后，再按下移動(dòng)按鈕則可以快速移動(dòng)機(jī)床 |
| 移動(dòng)按鈕 |
|
| 復(fù)位 | 按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)，包括取消報(bào)警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動(dòng)操作循環(huán)和輸入、輸出過(guò)程等。 |
| 循環(huán)保持 | 程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過(guò)程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按 |
| 運(yùn)行開(kāi)始 | 程序運(yùn)行開(kāi)始 |
| 主軸倍率修調(diào) | 將光標(biāo)移至此旋鈕上后,通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來(lái)調(diào)節(jié)主軸倍率。 |
| 進(jìn)給倍率修調(diào) | 調(diào)節(jié)數(shù)控程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的進(jìn)給速度倍率，調(diào)節(jié)范圍為0~120%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 |
| 報(bào)警應(yīng)答鍵 |
|
| 通道轉(zhuǎn)換鍵 |
|
| 信息鍵 |
|
| 上檔鍵 | 對(duì)鍵上的兩種功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用了上檔鍵，當(dāng)按下字符鍵時(shí)，該鍵上行的字符（除了光標(biāo)鍵）就被輸出。 |
| 空格鍵 |
|
| 刪除鍵（退格鍵） | 自右向左刪除字符 |
| 刪除鍵 | 自左向右刪除字符 |
| 取消鍵 |
|
| 制表鍵 |
|
| 回車/輸入鍵 | （1）接受一個(gè)編輯值。（2）打開(kāi)、關(guān)閉一個(gè)文件目錄。（3）打開(kāi)文件 |
| 翻頁(yè)鍵 |
|
| 加工操作區(qū)域鍵 | 按此鍵，進(jìn)入機(jī)床操作區(qū)域 |
| 程序操作區(qū)域鍵 |
|
| 參數(shù)操作區(qū)域鍵 | 按此鍵，進(jìn)入?yún)?shù)操作區(qū)域 |
| 程序管理操作區(qū)域鍵 | 按此鍵，進(jìn)入程序管理操作區(qū)域 |
| 報(bào)警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵 |
|
| 選擇轉(zhuǎn)換鍵 | 一般用于單選、多選框 |
創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。
對(duì)于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題，西門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用， 包括制造業(yè)、過(guò)程工業(yè) 以及各種建筑。
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4
數(shù)控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5
訂貨號(hào)：
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
--------------------------------------------
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
---------------------------------------------
NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
---------------------------------------------
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
----------------------------------------------
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
-----------------------------------------------
6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
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NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
--------------------------------------------------------
西門子840D/SL數(shù)控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1
NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1
NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
=======================
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
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NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
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--------------------------------------------
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
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---------------------------------------------
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-----------------------------------------------
6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
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--------------------------------------------------------
西門子840D/SL數(shù)控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1
NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
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NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
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