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西門子S7-300/FM351定位模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7351-1AH02-0AE0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

6ES7351-1AH02-0AE0

FM351 POSITIONING MOD. RAPID/CREEP FEED

• 產(chǎn)品信息細節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-300,Positionierbaugr FM 351 用于 Eil-/Schleichgang- 驅(qū)動 inkl. 項目組態(tài)包 auf CD
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流，zui大值		350 mA
來自背板總線 DC 5 V，zui大值		150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是
● 輸出電流，zui大值		350 mA
● 導(dǎo)線長度，zui大值		32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 輸出電流，zui大值		400 mA; 各通道
● 導(dǎo)線長度，zui大值		100 m
功率損失
功率損失，典型值		7.9 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		8
功能		基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-3 至 +5V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”，zui大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對于信號“1”，典型值		6 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
功能		快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行
短路保護		是
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號 “1”，zui小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，zui小值		5 mA; Up zui大值 時
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，zui大值		600 mA; Up zui大值 時
● 針對信號“0”的剩余電流，zui大值		0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）		是
● 增量編碼器（非對稱）		是
● 編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值		2 mA; 當(dāng)信號為“0”時，zui大 2 mA；當(dāng)信號為“1”時，zui大 6 mA
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 軌跡標(biāo)記信號		A，非 A，B，非 B
● 零點標(biāo)記信號		N，非 N
● 輸入電壓		5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		0.5 MHz
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 軌跡標(biāo)記信號		A，B
● 零點標(biāo)記信號		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz; 導(dǎo)線長度 25 m 時 50 kHz；導(dǎo)線長度 100 m 時 25 kHz
傳感器信號，編碼器 (SSI)
● 輸入信號		5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號		DATA, 非 DATA
● 時鐘信號		CL, notCL
● 報文長度，可參數(shù)化設(shè)置		13 或 25 位
● 脈沖重復(fù)頻率，zui大值		1.5 MHz
● 格雷碼		是
● 屏蔽導(dǎo)線長度，zui大值		200 m; zui大 188 kHz 時
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		是
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		是
防護等級和防護類別
防護等級符合 EN 60529
● IP20		是
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● zui小值		0 °C
● zui大值		60 °C
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭		1x 20 針
尺寸
寬度		80 mm
高度		125 mm
深度		120 mm
重量
重量，約		550 g
上一次修改：		2017/8/12

西門子S7-300/FM351定位模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7351-1AH02-0AE0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

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S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機械，
• 紡織機械，
• 包裝機械，
• 一般機械設(shè)備制造，
• 控制器制造，
• 機床制造，
• 安裝系統(tǒng)，
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

• 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

設(shè)計

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設(shè)計

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴展

若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7351-1AH02-0AE0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

組成部件

導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復(fù)）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。

-計數(shù)：計數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米

通訊處理器(CP)

擴展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器