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西門子CPU417-5H冗余控制器
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7417-5HT06-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

S7-400

• 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
• 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
• 模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
• 可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
• 連接方便
• *通信和聯(lián)網(wǎng)功能
• 操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
• 多重計算：
  多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
  多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
• 模塊化：
  通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程組態(tài)和診斷：
  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
  重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項較少的過程。
• 冗余設(shè)計的功能
• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
• 熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
• 包含 2 個單獨機(jī)架或一個分隔式*機(jī)架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
• 不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7417-5HT06-0AB0

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基于PLC的片梭織機(jī)自動混緯系統(tǒng)

　　1 問題提出

　　由瑞士生產(chǎn)的PU130型片梭織機(jī)，屬于二十世紀(jì)八十年代的產(chǎn)品。該設(shè)備九十年代初引進(jìn)時性能較為*，主要生產(chǎn) 7*6、7*7等厚重常規(guī)品種牛仔布，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定均能達(dá)到客戶的滿意，在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。也給企業(yè)帶來了新的產(chǎn)品市場，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。但是，隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會需求越來越高，牛仔布品種越來越多樣化。老產(chǎn)品已不適應(yīng)人們的需求，取而代之的是不同支數(shù)、不同顏色、不同比例的多比例混緯牛仔布新產(chǎn)品。而且需求量越來越大，占據(jù)了市場的主流。PU130型片梭織機(jī)只能單一比例混緯，產(chǎn)品品種單一，嚴(yán)重制約了新產(chǎn)品開發(fā)。雖然PU130型片梭織機(jī)已經(jīng)更新?lián)Q代，但是，新設(shè)備的自動換緯系統(tǒng)復(fù)雜昂貴，再次引進(jìn)更換新設(shè)備已不現(xiàn)實。

　　PU130片梭織機(jī)是二棉分公司的重點設(shè)備之一，在織造車間所占比重較大，對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生著舉足輕重的影響，隨著新型進(jìn)口設(shè)備自動化程度的不斷提高，該設(shè)備的不足也愈顯突出。另外，該設(shè)備在經(jīng)過十多年使用后，元器件老化，故障率增加，再加上該型號進(jìn)口設(shè)備已經(jīng)更新?lián)Q代，配件價格昂貴而且難以買到，致使維修難度增大、維修費用增高，常常因此而影響生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量。品種調(diào)整時改機(jī)時間長，投入資金愈來愈多。因此，在PU130片梭織機(jī)上實現(xiàn)多比例混緯，繼續(xù)充分發(fā)揮該設(shè)備的作用就成了擺在我們面前的重大課題。

　　2研制方案的確定

　　PU130型片梭織機(jī)有兩個挑緯器，每個挑緯器帶動一根緯紗，由機(jī)械帶動依次輪流工作，達(dá)到1 ：1混緯。若要實現(xiàn)n ：1混緯，則必須使其中一個挑緯器連續(xù)工作n次后，另一個再工作，從而實現(xiàn)多比例混緯的目的。通過調(diào)研和反復(fù)研究、論證，形成設(shè)計思路如下：

　　一、采用氣源為動力，帶動挑緯器工作。氣源由電磁閥控制，而電磁閥由可編程控制器按程序來控制，從而控制挑緯器動作，實現(xiàn)多比例自動混緯。

　　二、通過一定程序完成停車、斷緯、或其他原因造成的停車補(bǔ)緯工作。

　　三、可編程控制器控制的電磁閥動作要與織機(jī)的運(yùn)動協(xié)調(diào)*(同步)。

　　四、由于挑緯器每分鐘要完成300個動作，要求選用的所有元件質(zhì)量穩(wěn)定且能滿足高頻率、*工作的要求。

　　3系統(tǒng)組成及工作原理

　　3.1系統(tǒng)組成

　　空氣壓縮機(jī)：作為動力源輸出氣源驅(qū)動汽缸進(jìn)而帶動挑緯器工作，氣壓0.7—0.85MPa。(企業(yè)已有且正在用于生產(chǎn)，不需單獨購置)

　　可編程控制器：選用日本三菱FX1n—MR24型，其具有性能穩(wěn)定，動作可靠、價格低等特點。傳感器選用頻率在50HZ以上NPN型，其工作電壓與所選用可編程控制器提供電壓*(24V)。

　　電磁閥：電磁閥的選用要滿足動作頻率高、響應(yīng)速度快的要求，由DC12V或24V電源供電。經(jīng)過多次試驗，zui后選用中國臺灣產(chǎn)型號為T180—4E1—PSL的電磁閥。

　　汽 缸：氣缸要求具有動作頻率高、潤滑好、耐摩擦、溫升低等特點，由專業(yè)生產(chǎn)廠特殊加工。自行設(shè)計制造了連桿接頭、支架接頭等系列部件。

　　挑緯器：采用原機(jī)上帶的。

　　3.2工作原理

　　以氣源為動力，驅(qū)動挑緯器按工藝要求工作，通過PLC控制而實現(xiàn)多比例自動混緯。系統(tǒng)工作過程：由電磁閥控制進(jìn)入氣缸的兩個閥門，進(jìn)入汽缸的空氣驅(qū)動氣缸活塞運(yùn)動，氣缸活塞通過連桿接頭帶動挑緯器動作，通過PLC可編程控制器按程序來控制電磁閥，進(jìn)而控制挑緯器按要求動作，達(dá)到不同比例混緯的目的?！　?strong>4系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行參數(shù)的確定

　　4.1 把可編程控制器開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，然后短接一下X2---- COM，啟動布機(jī)，此時，應(yīng)按2 ：1工藝運(yùn)行。依此類推，短接一下X3---COM， 然后啟動織機(jī)，應(yīng)按3 ：1工藝運(yùn)行。依次有：X4對應(yīng)4 ：1比例混緯;X5對應(yīng)5 ：1比例混緯;X6對應(yīng)6 ：1比例混緯。4.2使布機(jī)運(yùn)行在6 ：1狀態(tài)，在運(yùn)行到單緯位時停機(jī)，由值車工抽出zui后一緯，然后開車，或者在運(yùn)行到單緯時，挑斷緯紗(不須抽緯紗)，然后開車，布匹上該單元緯紗應(yīng)不缺失。

　　4.3使布機(jī)運(yùn)行在6 ：1狀態(tài)，且在織多緯時停機(jī)或挑斷緯紗，由值車工抽掉zui后一緯，然后再開機(jī)，多緯數(shù)應(yīng)該是6根。在織多緯情況下，不論何原因停車，可編程控制器輸出Y0應(yīng)閉合，此時，電磁閥吸合(工作狀態(tài))帶動氣缸工作。

　　4.4工藝參數(shù)設(shè)定：D128值為工藝要求值，必須在運(yùn)行前由常數(shù)K設(shè)定初始值。因為K值小于20n毫秒時，織多緯時容易少緯;而K值大于1秒時，又容易造成多緯。所以，定時器T201的K值設(shè)定應(yīng)大于20n毫秒的2—3倍，而小于1秒。例如：表1中是2 ：1比例混緯程序，T201設(shè)置為320毫秒(大于20*n=20*2=40毫秒，小于1秒)。

表1
LD X2 LD X0 ANI X1 
MOV K2 OUT C16 D128 OUT Y10 
D128 LD C16 LD Y10 
LD X3 OR Y0 ANI X1 
MOV K3 ANI Y1 OUT T201 K320 
D128 OUT Y0 LDP T201 
LD X14 LD X1 DECP C16 
MOV K4 OUT C17 K1 END 
D128 RST C16 
LD X5 LD C17 
MOV K5 OUT Y1 
D128 LD Y1 
LD X6 RST C17 
MOV K6 LD X0 
D128 OR Y10