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產(chǎn)品價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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西門子CPU417-4DP*處理器
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7417-4XT07-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98 RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

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SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包	交流電源訂貨包	6ES74000HR014AB0	412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR024AB0	414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR034AB0	416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR044AB0	417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
	直流電源訂貨包	6ES74000HR514AB0	412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR524AB0	414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR534AB0	416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR544AB0	417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
SIMATIC S7-400 控制器	標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器	6ES74121XJ070AB0	CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
		6ES74122XK070AB0	CPU 412-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74142XL070AB0	CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74143XM070AB0	CPU 414-3DP： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74162XP070AB0	CPU 416-2DP： 8MB（4MB代碼，4MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74163XS070AB0	CPU 416-3DP： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74174XT070AB0	CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數(shù)據(jù)），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
	標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器	6ES74122EK070AB0	CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
		6ES74143EM070AB0	CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74163ES070AB0	CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
	冗余控制器	6ES74125HK060AB0	CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
		6ES74145HM060AB0	CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
		6ES74165HS060AB0	CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
		6ES74175HT060AB0	CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
	F控制器	6ES74143FM070AB0	CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口
		6ES74162FP070AB0	CPU 416F-2: 8 MB (4 MB數(shù)據(jù)，4 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 2 個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
		6ES74163FS070AB0	CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口

西門子CPU417-4DP*處理器
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7417-4XT07-0AB0

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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

S7-400

中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
連接方便
*通信和聯(lián)網(wǎng)功能
操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時可順利擴展
多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H

具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項較少的過程。
冗余設(shè)計的功能
提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
包含 2 個單獨機架或一個分隔式*機架的配置
通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7417-4XT07-0AB0

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PLC和觸摸屏的電動缸自動測試系統(tǒng)設(shè)計

　　引言

　　電動缸是一種提供直線推力的運動裝置，是一種高響應(yīng)、長壽命的執(zhí)行機構(gòu)，在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括：六自由度并聯(lián)運動平臺、娛樂仿真設(shè)備、生物測試設(shè)備、造波機、疲勞測試、飛機結(jié)構(gòu)強度測試、動態(tài)仿真等。

　　在電動缸作為執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)中，電動缸直接由伺服驅(qū)動器控制，不再需要油、氣等中間媒介傳遞動力，而采用油、氣等動力傳遞媒介正是產(chǎn)生運動仿真、測試系統(tǒng)控制誤差的主要原因，從而導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方便，所以電動控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)更*的控制性能，速度更快、承載能力更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響，無需隨著使用環(huán)境條件變化而做相應(yīng)調(diào)整，減少設(shè)施投入和設(shè)備維護(hù)，節(jié)省安裝空間且安裝拆卸、調(diào)試方便。同時系統(tǒng)也可使用220v(單相或者三相)交流電源，電機和伺服驅(qū)動器之間的聯(lián)線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。

　　與氣缸相比，電動缸可以應(yīng)用在那些不太合適使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比，螺紋的使用使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和扭矩時，可以對每個動作設(shè)定;這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個真正的自動化系統(tǒng)，具有體積小，性能優(yōu)，便于維護(hù)等優(yōu)點。

　　電動缸也可以采用滾柱絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力，高效堅硬的滾珠絲桿適合做精確定位和長距離往復(fù)運動，適合大軸向載荷的往復(fù)運動，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。

　　而廠家提供的電動缸出廠前需要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)檢及其功能測試。為使其功能上能夠滿足客戶的需求，出廠測試顯得尤為重要，目前的測試手段基本上為人工手動測試，這樣在測試上需要投入大量的時間和精力。為提高整個生產(chǎn)的檢驗環(huán)節(jié)效率，需要一種專門的測試系統(tǒng)來代替之前人工測試的中間過程，使整個測試更高效、準(zhǔn)確、全面。上海冀望機電科技有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售伺服電動缸和電動伺服控制系統(tǒng)的國內(nèi)企業(yè)，為提高工作效率，委托開發(fā)這個測試系統(tǒng)。

　　測試系統(tǒng)的介紹及特殊要求

　　電動缸的出廠測試項目主要包括行程測試、走合測試和速度測試，應(yīng)能根據(jù)所測對象的不同而進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，所以該系統(tǒng)主要有三個功能塊：

　　(1)行程測試

　　該項測試需要設(shè)置前進(jìn)和后退兩個按鈕控制，按照設(shè)計要求對整套系統(tǒng)進(jìn)行全行程測試，電機的運行速度根據(jù)實際需要可方便調(diào)整，在zui近端和zui遠(yuǎn)端都停止，由外部測量機構(gòu)得到該缸的真實zui大有效行程(根據(jù)操作人員的工作習(xí)慣)，檢驗其在zui近端和zui遠(yuǎn)端是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或者轉(zhuǎn)矩過大的現(xiàn)象，同時檢查zui大行程是否滿足出廠規(guī)格。

　　(2)走合測試

　　在規(guī)定的走合時間內(nèi)(一般為數(shù)個小時)整套系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性測試。走合測試受按鈕控制，按下走合測試按鈕，電機開始運行并計時，在所設(shè)置的范圍內(nèi)自動往復(fù)，走合時間到，電機停止運行。

　　(3)速度測試

　　根據(jù)測試相關(guān)規(guī)程，電機設(shè)置低、中、高三種速度進(jìn)行測試，分別設(shè)三個按鈕控制。電機在運行過程中，要求監(jiān)控并采集相關(guān)數(shù)據(jù)，如電機速度、驅(qū)動扭矩等，將數(shù)據(jù)用圖表顯示，并且進(jìn)行存儲，方便檢查和調(diào)用。

　　為提高工作效率和充分利用現(xiàn)有設(shè)備的性能，系統(tǒng)采取了雙通道設(shè)計，即單臺plc控制兩臺電動缸，提高效率，節(jié)約時間和成本。

　　對于整個系統(tǒng)而言，我們需要測量的主要對象有電動缸的zui大有效行程、在較長時間的運行的平穩(wěn)性、電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。電機的轉(zhuǎn)矩是測量對象中重要的一個參數(shù)，反映了電機動態(tài)性能是否達(dá)標(biāo)，對實時性的要求很高。我們在設(shè)計時綜合考慮了現(xiàn)場需求、操作習(xí)慣、測量精度、采樣率、兼容性及價格等因素，對采用的元件進(jìn)行了選型。

　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計

　　系統(tǒng)選用松下plc和weinview觸摸屏為控制核心單元。

　　可編程邏輯控制器(簡稱plc)是專為在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制用計算機, 具有抗*力強、可靠性高、體積小等優(yōu)點, 是實現(xiàn)機電一體化的理想裝置。

　　選用的plc的型號為松下fpx，是一種適用于小規(guī)模設(shè)備控制的小型通用plc，具有32k步的程序容量和0.32μs的程序容量，能夠利用usb通信端口與計算機直接連接，提供標(biāo)準(zhǔn)rs232c接口與顯示裝置通信，脈沖輸出頻率zui大可達(dá)100khz，可以使用模擬定時器。提供32 路24vdc輸入和28 路晶體管輸出。plc內(nèi)部的可編程單元主要有輸入繼電器x，輸出繼電器y，定時器 t，數(shù)據(jù)寄存器dt等等。

　　觸摸屏為威綸mt6056iv,5.6英寸，320×234，65536色，外接電壓為24v，400mhz的處理器，有64mbddr2內(nèi)存和128mb閃存，通過組態(tài)軟件eb8000制作人機界面和操作軟件。

　　模擬信號的采集、轉(zhuǎn)換，出于需要采集負(fù)電壓的要求而選用fp0a21模塊，且必須通過擴展fp0適配器與fpx配合工作，具有16位2個輸入通道和1個輸出通道，具有較高的精度和較強的抗干擾性。

　　試驗用電動缸分別為松下公司minas-a4系列msma152p1電機配套mdddt5540驅(qū)動器和韓國macapion公司anypack系列apm-sb04adk2電機配套apd-vs04n驅(qū)動器。

　　在系統(tǒng)中，觸摸屏(hmi)和plc之間采用rs232串行通信， plc根據(jù)程序設(shè)定以及外部輸入做出邏輯判斷，并且輸出2路脈沖提供給2個驅(qū)動器，分別來控制對應(yīng)電機的動作。而驅(qū)動器提供的模擬電信號(電機轉(zhuǎn)速和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的檢測信息)均通過fp0a21模塊進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號從plc編程處理后送入到工控觸摸屏中，且觸摸屏可以進(jìn)行數(shù)據(jù)圖表記錄和圖形顯示，從而實現(xiàn)對電動缸的相關(guān)信息在線監(jiān)測。

　　整個系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。