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西門子CPU412-3DP*處理器
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7414-3XM07-0AB0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

S7-400

• 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
• 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
• 模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
• 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
• 連接方便
• *通信和聯(lián)網(wǎng)功能
• 操作方便，設(shè)計(jì)簡單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
• 多重計(jì)算：
  多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
  多重計(jì)算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
• 模塊化：
  通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程組態(tài)和診斷：
  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
  重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。
• 冗余設(shè)計(jì)的功能
• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
• 熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
• 包含 2 個單獨(dú)機(jī)架或一個分隔式*機(jī)架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯
• 不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

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PLC的鍋爐加藥自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言

　　目前，我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標(biāo)要求十分嚴(yán)格，因而需要對爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控。測量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法.但在反應(yīng)過程中，因其中和點(diǎn)附近的高增益使得難以調(diào)整傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)。因此只能采用很小的比例增益，否則系統(tǒng)不穩(wěn)定，而比例增益過小，又將使系統(tǒng)的動態(tài)特性變壞。對于鍋爐給水加藥測控裝置，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了加藥系統(tǒng)的自動化，但無自動配藥設(shè)備，仍需根據(jù)汽水實(shí)驗(yàn)室的化驗(yàn)結(jié)果人工配藥，這樣不僅工作強(qiáng)度大，而且所加的氨、聯(lián)胺均屬有劇毒易揮發(fā)物質(zhì)，會給操作者造成嚴(yán)重危害，并導(dǎo)致環(huán)境污染。為此，提出變增益三區(qū)段非線性PID和積分模糊控制(IFC)算法的兩種新型pH值控制法。通過對帶有時滯的pH值中和過程進(jìn)行數(shù)字仿真，結(jié)果表明，這兩種控制算法均具有魯棒性強(qiáng)，響應(yīng)速度快和控制精度高的特點(diǎn)，尤其是IFC算法能克服pH值中和過程中的較大時滯。通過在某電廠的實(shí)際應(yīng)用，已實(shí)現(xiàn)了鍋爐給水配藥、加藥系統(tǒng)的全自動控制。

　　2 pH值控制方法的研究

　　2.1 常規(guī)PID控制

　　PID控制是按偏差的比例(P—Proportional)、積分(I—Integral)和微分(D—Derivative)線性組合的控制方式。圖1為常規(guī)的PID控制系統(tǒng)。其中，r為參考輸入信號;PID為控制器;P為被控對象模型;d為干擾量;e(k)為系統(tǒng)誤差;u(k)為控制量;pH(k)為被控過程輸出量。由圖可見，常規(guī)PID控制中的比例作用實(shí)際上是一種線性放大或縮小作用，很難適應(yīng)酸堿中和過程中被控對象非線性的特點(diǎn)。

　　2.2 變增益三區(qū)段非線性PID控制

　　將pH值變化按拐點(diǎn)分為：一個高增益區(qū)和兩個增益系數(shù)不同的低增益區(qū)。高增益區(qū)控制器采用較低增益;低增益區(qū)控制器采用不同的高增益，以滿足系統(tǒng)期望的性能指標(biāo)。此外為防止積分飽和，采用帶死區(qū)和輸出限幅的PID控制算法。

　　2. 3 模糊控制

　　模糊控制算法概括為：根據(jù)本次采樣得到的系統(tǒng)輸出值，計(jì)算出輸入變量;將輸入變量的精確量變?yōu)槟：?根據(jù)輸入變量(模糊量)及模糊控制規(guī)則，按模糊推理合成規(guī)則計(jì)算控制量(模糊量);由上述得到的控制量(模糊量)計(jì)算精確的控制量。

　　3 電廠鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)

　　某發(fā)電廠共有4臺300 MW的發(fā)電機(jī)組，分為兩個單元，一單元為1#、2#機(jī)組，二單元為3#和4#機(jī)組。每個單元加藥計(jì)量泵包括鍋爐補(bǔ)給水(生水經(jīng)各種水處理方式凈化后.用于補(bǔ)充火力發(fā)電廠的汽水損失)和爐水兩種用水?，F(xiàn)以二單元為例，加藥系統(tǒng)采用兩用一備共3臺加藥計(jì)量泵，即3#和4#機(jī)組各用l臺加藥計(jì)量泵，當(dāng)其中l(wèi)臺出現(xiàn)故障時切換到備用泵。在該系統(tǒng)中通過檢測pH值來控制爐水中磷酸鹽的加入量，pH值要求控制在914～9.78，當(dāng)其中1臺機(jī)組的pH值低于9.4時，啟動相應(yīng)機(jī)組的加藥泵。此時，磷酸鹽加藥箱內(nèi)的磷酸鹽溶液經(jīng)過管道(管道上的閥門都為手動閥，正常時為打開狀態(tài))被泵入相應(yīng)機(jī)組的除氧器出水管加藥點(diǎn)。若3#機(jī)組的加藥計(jì)量泵出現(xiàn)故障，則打開備用泵與其相連管道上的閥門，備用泵接替3#機(jī)組的加藥計(jì)量泵，為3#機(jī)組的爐水加藥;4#機(jī)組亦然。由于爐水中加入了適當(dāng)?shù)牧姿猁}及氫氧化鈉，可提高爐水的緩沖性能，并有利于維持爐水pH值的穩(wěn)定性，從而防止鍋爐水冷壁的結(jié)垢和腐蝕。

　　該系統(tǒng)將爐水水樣經(jīng)過減溫減壓裝置引入磷酸表及pH表探頭進(jìn)行測量，經(jīng)過模擬量轉(zhuǎn)換，再經(jīng)控制系統(tǒng)PID運(yùn)算后控制變頻器輸出，控制加藥泵轉(zhuǎn)速，從而實(shí)時控制爐水的加藥量，使?fàn)t水的磷酸根濃度與pH較好地保持在合格的范圍內(nèi)。圖2給出其控制流程圖。該控制分為調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控對象及變送器4部分。其中，調(diào)節(jié)器由S7-200 PLC和相應(yīng)控制軟件組成;執(zhí)行器由變頻器、電機(jī)和計(jì)量泵組成;被控對象為爐水;變送器采用分析儀表，即pH表。

 　　3.1 控制流程

　　圖3給出3#機(jī)組的爐水加藥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從在線分析儀表(磷酸根表、pH表)中提取4~20mA信號，根據(jù)運(yùn)行工藝參數(shù)和確定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行窗口式PID復(fù)合運(yùn)算，中間結(jié)果送變頻器，控制加藥泵加藥量以實(shí)現(xiàn)加藥的自動閉環(huán)調(diào)節(jié)。

　　3.2 控制系統(tǒng)組成

　　該控制系統(tǒng)選用上位機(jī)軟件WinCC+西門子PLC的組合方案。PLC系統(tǒng)通過PorfiBus總線方式與上位機(jī)WinCC連接。如圖4所示。其中上位監(jiān)控部分由工業(yè)計(jì)算機(jī)(WinCC)來完成。監(jiān)控工作人員可通過CRT實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況.設(shè)定或修改系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，同時通過CRT遠(yuǎn)程軟件控制系統(tǒng)運(yùn)行。上位工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和管理，并與MIS系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)。上位機(jī)可對控制器進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)范圍包括控制器的網(wǎng)絡(luò)地址和時間、選擇控制算法、設(shè)定算法參數(shù)、設(shè)定控制量的設(shè)定點(diǎn)、選擇算法中輸入量及輸出量的通道等。下位控制部分由安裝在現(xiàn)場的一套可編程控制器(PLC)來完成。它是自動加藥控制系統(tǒng)的核心，用于采集相應(yīng)的水質(zhì)數(shù)據(jù)。由于化學(xué)加藥系統(tǒng)具有純滯后性質(zhì)，會導(dǎo)致控制作用不及時，引起系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，而利用計(jì)算機(jī)可方便實(shí)現(xiàn)滯后補(bǔ)償。采用改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法和模糊控制算法，使控制器利用輸出控制信號調(diào)節(jié)現(xiàn)場的交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)加藥泵。電氣部分的控制方式設(shè)計(jì)為遠(yuǎn)程和本地兩種，以實(shí)現(xiàn)手動/半自動/自動三種功能，后兩種功能由上位機(jī)切換。

　　4 IFC算法的濾波處理應(yīng)用

　　控制系統(tǒng)中.濾波程序的基本原理是在周期內(nèi)連續(xù)采樣5個數(shù)值，并求出其平均值采集當(dāng)前值，并求出采集值與平均值的差值△=Xi一X;若|△|>0.2，則舍棄Xi，取X=0.2作為按實(shí)際情況設(shè)定的信號波動范圍值;若|△|≤0.2，則Xl出棧，X2替換X1，X3替換X2，X4替換X3，依次遞推。用當(dāng)前采樣的X6替換X5，然后用這5個新數(shù)值再求X，進(jìn)行比較，如此循環(huán)執(zhí)行該程序即可實(shí)現(xiàn)濾波功能。圖5為采用濾波程序后，放大了的pH值趨勢，由此可見，濾波效果良好。圖6給出控制操作界面圖。