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產品簡介

西門子416-5H直流電源系統(tǒng)套件
西門子產品訂貨號：6ES7400-0HR53-4AB0
西門子產品承諾：質保一年，原裝*

詳細介紹

產品規(guī)格：【德國原裝，全新*】
產品質量：【*，假一罰十】
產品價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產品貨期：【庫存銷售，現買現賣】

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西門子416-5H直流電源系統(tǒng)套件
西門子產品訂貨號：6ES7400-0HR53-4AB0

西門子產品價格：98 RMB

西門子產品凈重：0.370 Kg

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SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包	交流電源訂貨包	6ES74000HR014AB0	412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR024AB0	414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR034AB0	416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR044AB0	417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
	直流電源訂貨包	6ES74000HR514AB0	412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR524AB0	414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR534AB0	416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
		6ES74000HR544AB0	417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
SIMATIC S7-400 控制器	標準DP版控制器	6ES74121XJ070AB0	CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數據)，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
		6ES74122XK070AB0	CPU 412-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數據)，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74142XL070AB0	CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74143XM070AB0	CPU 414-3DP： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74162XP070AB0	CPU 416-2DP： 8MB（4MB代碼，4MB數據），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74163XS070AB0	CPU 416-3DP： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74174XT070AB0	CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數據），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
	標準PN版控制器	6ES74122EK070AB0	CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數據)，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
		6ES74143EM070AB0	CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74163ES070AB0	CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
	冗余控制器	6ES74125HK060AB0	CPU 412-5H：1 MB (512 KB數據，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
		6ES74145HM060AB0	CPU 414-5H：4MB (2MB數據，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
		6ES74165HS060AB0	CPU 416-5H：16 MB (10 MB數據，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
		6ES74175HT060AB0	CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數據，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
	F控制器	6ES74143FM070AB0	CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數據，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口
		6ES74162FP070AB0	CPU 416F-2: 8 MB (4 MB數據，4 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 2 個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
		6ES74163FS070AB0	CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數據，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴展的IF964-DP(IF)接口

西門子416-5H直流電源系統(tǒng)套件
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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

S7-400

中端到性能范圍內功能強大的 PLC
可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整
可實現分布式結構，適用十分靈活
連接方便
*通信和聯(lián)網功能
操作方便，設計簡單，不含風扇
任務增加時可順利擴展
多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H

具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應用：
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
冗余設計的功能
提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置
熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設備。
包含 2 個單獨機架或一個分隔式*機架的配置
通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通過冗余設計來實現容錯
不對安全相關 I/O 進行額外接線
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現安全通信
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

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基于PLC的鍋爐加藥自動控制系統(tǒng)的設計

　1 引言

　　目前，我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質量指標要求十分嚴格，因而需要對爐水品質連續(xù)監(jiān)控。測量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法，但在反應過程中，因其中和點附近的高增益使得難以調整傳統(tǒng)PID控制器參數。因此只能采用很小的比例增益，否則系統(tǒng)不穩(wěn)定，而比例增益過小，又將使系統(tǒng)的動態(tài)特性變壞。對于鍋爐給水加藥測控裝置，已經實現了加藥系統(tǒng)的自動化，但無自動配藥設備，仍需根據汽水實驗室的化驗結果人工配藥，這樣不僅工作強度大，而且所加的氨、聯(lián)胺均屬有劇毒易揮發(fā)物質，會給操作者造成嚴重危害，并導致環(huán)境污染。為此，提出變增益三區(qū)段非線性PID和積分模糊控制(IFC)算法的兩種新型pH值控制法。通過對帶有時滯的pH值中和過程進行數字仿真，結果表明，這兩種控制算法均具有魯棒性強，響應速度快和控制精度高的特點，尤其是IFC算法能克服pH值中和過程中的較大時滯。通過在某電廠的實際應用，已實現了鍋爐給水配藥、加藥系統(tǒng)的全自動控制。

　　2 pH值控制方法的研究

　　2.1 常規(guī)PID控制

　　PID控制是按偏差的比例(P—Proportional)、積分(I—Integral)和微分(D—Derivative)線性組合的控制方式。圖1為常規(guī)的PID控制系統(tǒng)。其中，r為參考輸入信號;PID為控制器;P為被控對象模型;d為干擾量;e(k)為系統(tǒng)誤差;u(k)為控制量;pH(k)為被控過程輸出量。由圖可見，常規(guī)PID控制中的比例作用實際上是一種線性放大或縮小作用，很難適應酸堿中和過程中被控對象非線性的特點。

　　圖1 典型pH值控制系統(tǒng)

　　2.2 變增益三區(qū)段非線性PID控制

　　將pH值變化按拐點分為：一個高增益區(qū)和兩個增益系數不同的低增益區(qū)。高增益區(qū)控制器采用較低增益;低增益區(qū)控制器采用不同的高增益，以滿足系統(tǒng)期望的性能指標。此外為防止積分飽和，采用帶死區(qū)和輸出限幅的PID控制算法。

　　2.3 模糊控制

　　模糊控制算法概括為：根據本次采樣得到的系統(tǒng)輸出值，計算出輸入變量;將輸入變量的精確量變?yōu)槟：?根據輸入變量(模糊量)及模糊控制規(guī)則，按模糊推理合成規(guī)則計算控制量(模糊量);由上述得到的控制量(模糊量)計算精確的控制量。

　　3 電廠鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)

　　某發(fā)電廠共有4臺300 MW的發(fā)電機組，分為兩個單元，一單元為1#、2#機組，二單元為3#和4#機組。每個單元加藥計量泵包括鍋爐補給水(生水經各種水處理方式凈化后，用于補充火力發(fā)電廠的汽水損失)和爐水兩種用水?，F以二單元為例，加藥系統(tǒng)采用兩用一備共3臺加藥計量泵，即3#和4#機組各用l臺加藥計量泵，當其中1臺出現故障時切換到備用泵。在該系統(tǒng)中通過檢測pH值來控制爐水中磷酸鹽的加入量，pH值要求控制在914～9.78，當其中1臺機組的pH值低于9.4時，啟動相應機組的加藥泵。此時，磷酸鹽加藥箱內的磷酸鹽溶液經過管道(管道上的閥門都為手動閥，正常時為打開狀態(tài))被泵入相應機組的除氧器出水管加藥點。若3#機組的加藥計量泵出現故障，則打開備用泵與其相連管道上的閥門，備用泵接替3#機組的加藥計量泵，為3#機組的爐水加藥;4#機組亦然。由于爐水中加入了適當的磷酸鹽及氫氧化鈉，可提高爐水的緩沖性能，并有利于維持爐水pH值的穩(wěn)定性，從而防止鍋爐水冷壁的結垢和腐蝕。

　　該系統(tǒng)將爐水水樣經過減溫減壓裝置引入磷酸表及pH表探頭進行測量，經過模擬量轉換，再經控制系統(tǒng)PID運算后控制變頻器輸出，控制加藥泵轉速，從而實時控制爐水的加藥量，使爐水的磷酸根濃度與pH較好地保持在合格的范圍內。圖2給出其控制流程圖。該控制分為調節(jié)器、執(zhí)行器、被控對象及變送器4部分。其中，調節(jié)器由S7-200 PLC和相應控制軟件組成;執(zhí)行器由變頻器、電機和計量泵組成;被控對象為爐水;變送器采用分析儀表，即pH表。

　　圖2 控制流程圖

　　3.1 控制流程

　　圖3給出3#機組的爐水加藥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從在線分析儀表(磷酸根表、pH表)中提取4～20mA信號，根據運行工藝參數和確定的數學模型進行窗口式PID復合運算，中間結果送變頻器，控制加藥泵加藥量以實現加藥的自動閉環(huán)調節(jié)。

　　圖3 3#機組爐水加藥控制系統(tǒng)

　　3.2 控制系統(tǒng)組成

　　該控制系統(tǒng)選用上位機軟件WinCC+西門子PLC的組合方案。PLC系統(tǒng)通過PorfiBus總線方式與上位機WinCC連接。如圖4所示。其中上位監(jiān)控部分由工業(yè)計算機(WinCC)來完成。監(jiān)控工作人員可通過CRT實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀況.設定或修改系統(tǒng)的運行參數，同時通過CRT遠程軟件控制系統(tǒng)運行。上位工控機進行數據處理和管理，并與MIS系統(tǒng)等聯(lián)網。上位機可對控制器進行組態(tài)，組態(tài)范圍包括控制器的網絡地址和時間、選擇控制算法、設定算法參數、設定控制量的設定點、選擇算法中輸入量及輸出量的通道等。下位控制部分由安裝在現場的一套可編程控制器(PLC)來完成。它是自動加藥控制系統(tǒng)的核心，用于采集相應的水質數據。由于化學加藥系統(tǒng)具有純滯后性質，會導致控制作用不及時，引起系統(tǒng)產生超調或振蕩，而利用計算機可方便實現滯后補償。采用改進的數字PID控制算法和模糊控制算法，使控制器利用輸出控制信號調節(jié)現場的交流變頻器，進而控制電機的轉速，以調節(jié)加藥泵。電氣部分的控制方式設計為遠程和本地兩種，以實現手動/半自動/自動三種功能，后兩種功能由上位機切換。

　　圖4 控制系統(tǒng)組成　　4 IFC算法的濾波處理應用

　　控制系統(tǒng)中，濾波程序的基本原理是在周期內連續(xù)采樣5個數值，并求出其平均值采集當前值，并求出采集值與平均值的差值△=Xi-X;若|△|>0.2，則舍棄Xi，取X=0.2作為按實際情況設定的信號波動范圍值;若|△|≤0.2，則X1出棧，X2替換X1，X3替換X2，X4替換X3，依次遞推。用當前采樣的X6替換X5，然后用這5個新數值再求X，進行比較，如此循環(huán)執(zhí)行該程序即可實現濾波功能。圖5為采用濾波程序后，放大了的pH值趨勢，由此可見，濾波效果良好。圖6給出控制操作界面圖。

　　圖5 放大的pH值濾波效果圖

　　圖6 控制操作界面圖

　　5 結語

　　實踐證明，基于PLC的化學自動加藥控制系統(tǒng)可靈活滿足各類化學加藥系統(tǒng)的在線監(jiān)控。該系統(tǒng)投運以來，運行穩(wěn)定、可靠、鍋爐及輔機設備能全面實現自動調節(jié)，達到了預期效果，解決了以往手動控制難保證水質指標穩(wěn)定的問題，減輕了運行人員的工作強度，得到*好評。