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西門子FM355S閉環(huán)溫度控制模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7355-2SH00-0AE0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

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S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機(jī)械，
• 紡織機(jī)械，
• 包裝機(jī)械，
• 一般機(jī)械設(shè)備制造，
• 控制器制造，
• 機(jī)床制造，
• 安裝系統(tǒng)，
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

• 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計(jì)

S7-300

一般步驟

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
  對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴(kuò)展：
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m。
• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請(qǐng)參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7355-2SH00-0AE0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

基于SiememsS7-200 PLC的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)

　　隨著中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，PLC在中小型自動(dòng)化設(shè)備的日益普及應(yīng)用，對(duì)于設(shè)備制造廠商或生產(chǎn)技術(shù)管理部門來說，如何以zui快捷的方式響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)方面的需求，迅速檢測(cè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài)，及時(shí)解決生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)反映的問題，已是多數(shù)上位技術(shù)管理者的切實(shí)需求。如何采用經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方式來實(shí)施遠(yuǎn)程PLC設(shè)備數(shù)據(jù)采集或測(cè)控，這也是探索解決此問題的初衷。

　　1 系統(tǒng)組成概述

　　系統(tǒng)硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程Siemens S7—200 PLC 3部分組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)軟件分為上位PC和下位PLC兩部分，上位PC部分提供人機(jī)交互操作界面和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選擇、處理等;下位PLC則通過自由口通訊，以中斷方式快速響應(yīng)上位機(jī)對(duì)PLC變量存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的讀寫操作或?qū)/0口讀寫操作需求。由于上位計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程PLC的通訊載體是通過TC35i建立在GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的，從而打破了地域的限制，即便遠(yuǎn)端PLC設(shè)備在千里之遙，實(shí)施數(shù)據(jù)采集、測(cè)控的如同咫尺。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 TC35i無線通訊模塊

　　系統(tǒng)組成如圖1所示，系統(tǒng)硬件主要是TC5i無線通訊模塊的應(yīng)用。TC35i是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，TC35i雙頻工作(EGSM900/GSMl800)，電源范圍在3.3～4.8 V，發(fā)送功率分別為2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz)，TC35i的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā)，符合ITU-TRS-232接口電路標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)接口配置為8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)位，可以在300～115 kb/s的波特率下運(yùn)行，支持的自動(dòng)波特率為4.8～115 kb/s，符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)GSM0707和GSM0705，且易于升級(jí)為GPRS模塊。該模塊集射頻電路和基帶于一體，向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口。為數(shù)據(jù)、語音和短消息提供快速、可靠、安全的傳輸，方便用戶的應(yīng)用開發(fā)及設(shè)計(jì)。TC35i有40個(gè)引腳，通過ZIF連接器引出。這些引腳可劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i內(nèi)部電路如圖2所示。

　　ZIF40PIN的引腳1～14為電源部分，其中引腳l～5為電源電壓輸入端VBATT+，引腳6～10為電源地GND，引腳11～12為充電端，引腳13為對(duì)外輸出電壓(供外部電路使用)，引腳14 ACCU/TEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻;引腳24～29為SIM卡連接端;引腳33～40為語音接口用來接手柄。引腳15、30、31和32為控制部分，引腳15為啟動(dòng)線IGT(Ig-niTIon)。當(dāng)TC35i通電后必須給IGT一個(gè)大于100 mV的低電平，模塊才能啟動(dòng)。引腳30為RTC back up;引腳3l為掉電控制：引腳32為SYNC，引腳16～23為數(shù)據(jù)輸入/輸出端。TC5i無線通訊模塊的主要外圍電路的連接如圖3所示。數(shù)據(jù)通信電路以MAX232為核心實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換及串口通信。

　　2.2 系統(tǒng)硬件連接

　　系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知，上位計(jì)算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接;遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時(shí)則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時(shí)，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對(duì)換連接，否則將不能正常通訊。

　　2.3 遠(yuǎn)程PLC的選型

　　該系統(tǒng)選用西門子S7—200 PLC，在西門子PLC中SIMATIC S7—200是一個(gè)系列，其中包括多種型號(hào)的CPU，這里選用CPU-222，由于CPU不提供模擬量的輸入輸出，為檢測(cè)對(duì)模擬量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程讀寫。因此在遠(yuǎn)程PLC系統(tǒng)中擴(kuò)展一型號(hào)為EM-235的4輸入1輸出模擬量模塊。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 系統(tǒng)上位計(jì)算機(jī)人機(jī)界面

　　系統(tǒng)上位的人機(jī)界面是用VB編程，提供人機(jī)交互操作界面及數(shù)據(jù)選擇和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理等功能。系統(tǒng)上位的操作界面如圖4所示。在操作界面的左上部是通訊鏈接控制框，這里只需要正確選擇PC的串口并輸入遠(yuǎn)程PLC所連接的后即可撥號(hào)鏈接，遠(yuǎn)程的無線GSM MODEM模塊摘機(jī)響應(yīng)一般設(shè)置為鈴響后自動(dòng)摘機(jī)，通訊鏈接建立后，當(dāng)上位PC檢測(cè)到串口端的數(shù)據(jù)載波DCD信號(hào)后，通訊鏈接控制框中的“鏈接狀態(tài)”指示燈由紅變綠，表示通訊鏈路已成功建立。撥號(hào)或掛機(jī)的操作均是通過對(duì)GSM MODEM模塊發(fā)送AT指令執(zhí)行的。

　　對(duì)PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作如操作界面的右上部所示，在相應(yīng)文本框內(nèi)填寫好數(shù)據(jù)的類型、地址、數(shù)值和操作方式后點(diǎn)擊“發(fā)送”即可執(zhí)行對(duì)PLC的讀或?qū)懖僮?。界面的下半部分顯示的是PC串口發(fā)送和接收的代碼以及當(dāng)前操作的結(jié)果。

　　3.2 系統(tǒng)上位計(jì)算機(jī)的串口設(shè)置

　　在上位PC的人機(jī)界面中，串口的設(shè)置是通過下拉選擇框選擇出所連接的串口后由程序自動(dòng)讀取。在使用GSM MODEM無線模塊時(shí)，上位PC對(duì)遠(yuǎn)程PLC鏈接呼叫時(shí)采用的是AT指令。程序語句為：MSComm1.Output=“ATDT”&Trim (Text1.Text)& vbCrLf//Text1文本框內(nèi)為欲連接的。掛機(jī)的AT指令為：MSComml.Output=“ATDT”&“+++”& vbCrLf。串口數(shù)據(jù)格式的設(shè)定語句為：MSComml.SetTIngs=“9600. N，8.1”，與TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程PLC自由口的串行數(shù)據(jù)通訊格式*。
　　3.3 通訊數(shù)據(jù)格式的約定

　　由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊方式，這里對(duì)每次收發(fā)數(shù)據(jù)字節(jié)暫約定為18個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)的多少可根據(jù)實(shí)際需要而酌情約定。本系統(tǒng)中18個(gè)字節(jié)的約定：By為數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù);Bvte2為數(shù)據(jù)開始特征字;Bvte3為數(shù)據(jù)讀或?qū)懱卣髯郑築yte4為數(shù)據(jù)類型特征字;Bvte5～Byte8為PLC數(shù)據(jù)地址;Bvte9～By6為PLC數(shù)據(jù)的數(shù)值;By7為收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼;Bv8為數(shù)據(jù)結(jié)束特征字。串口數(shù)據(jù)的傳輸除數(shù)據(jù)地址字節(jié)和數(shù)據(jù)數(shù)值字節(jié)用ASCII碼表示外，其他均以十六進(jìn)制方式表示。因而在上位PC的編程中需涉及大量的進(jìn)制轉(zhuǎn)換操作。特別要注意的是由于PLC中的實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)表示，并按照ANSI/IEEE745 1985標(biāo)準(zhǔn)格式以雙字長度來存取，所以無論是上位的PC或是下位的PLC在編程時(shí)對(duì)實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)的處理均需嚴(yán)格遵循ANSI/IEEE7451985標(biāo)準(zhǔn)格式的規(guī)定，否則將不可能讀到正確的數(shù)據(jù)。

　　通訊數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式采用BCC塊進(jìn)行XOR校驗(yàn)，即約定為從每次數(shù)據(jù)包的Byte2到By6的字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)，Bv7存放校驗(yàn)結(jié)果。上位或下位在接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先對(duì)所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并將計(jì)算結(jié)果與Bv7所存放的數(shù)值進(jìn)行比較，如不*時(shí)則按約定要求重發(fā)，以保障每次傳輸數(shù)據(jù)的正確性。

　　3.4 遠(yuǎn)程PLC自由口通訊初始化編程

　　由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊協(xié)議，所以對(duì)PLC的自由口通訊必須做如下初始化設(shè)置：

　　遠(yuǎn)程PLC經(jīng)上述設(shè)置后，在其運(yùn)行期間每當(dāng)接收到一組數(shù)據(jù)后便自動(dòng)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，在中斷服務(wù)的子程序中，設(shè)定一標(biāo)志位(如MO.0)置位，用來表示允許進(jìn)入中斷服務(wù)，在主程序中通過檢測(cè)M0.O的狀態(tài)來確定是否轉(zhuǎn)入讀數(shù)據(jù)操作的子程序，讀數(shù)據(jù)操作完畢后及時(shí)將接收數(shù)據(jù)標(biāo)志M0.0復(fù)位，從而完成一次讀數(shù)據(jù)過程。PLC數(shù)據(jù)的上傳則是根據(jù)所讀數(shù)據(jù)的內(nèi)容來響應(yīng)上位的請(qǐng)求，上傳數(shù)據(jù)的編碼和字節(jié)均依照約定的格式寫入，每次的讀寫操作僅在PLC一個(gè)掃描周期內(nèi)(數(shù)毫秒)完成，系統(tǒng)的響應(yīng)是實(shí)時(shí)的。

　　3.5 遠(yuǎn)程PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作

　　PLC數(shù)據(jù)的讀寫是依據(jù)約定的數(shù)據(jù)類型實(shí)施操作的。對(duì)于字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)及I/0端口各自有約定的數(shù)據(jù)類型特征字，在下位PLC程序中通過對(duì)數(shù)據(jù)類型特征字的解析后來確定讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。對(duì)I/0端口的讀寫操作則是根據(jù)約定的地址編碼直接讀寫出相應(yīng)的狀態(tài)信息。每組收發(fā)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元從VBl00到VBll7共18個(gè)字節(jié)。由前述的數(shù)據(jù)發(fā)送量的約定可知，每組數(shù)據(jù)的Byte5～Byte8表示PLC數(shù)據(jù)的地址，由于每次讀寫的地址是不同的，所以Byte5～Byte8字節(jié)給定的就是地址指針，在PLC編程中就要以此指針采用間接尋址的方式，假設(shè)Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07單元，其間址指令則為：

　　MOVD &VBl04，ACl讀取該地址內(nèi)容時(shí)則根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同而有所區(qū)別，假如讀寫字節(jié)時(shí)指令為：MOVB*ACl，VBl60;則讀寫字的指令為：MOVW *ACl，VWl60;讀寫雙字的指令為：MOVD *ACl，VDl60;讀寫實(shí)數(shù)的指令則為：MOVR *ACl，VDl60。