產(chǎn)品 規(guī)格：【德國(guó)原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫(kù)存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

：*

；    

： 

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)

更多產(chǎn)品和報(bào)價(jià)咨詢掃二維碼加我

購(gòu)物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷售合同，開(kāi)具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子FM352-5高速布爾處理器
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7352-5AH11-0AE0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子FM352-5高速布爾處理器
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7352-5AH11-0AE0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機(jī)械，
• 紡織機(jī)械，
• 包裝機(jī)械，
• 一般機(jī)械設(shè)備制造，
• 控制器制造，
• 機(jī)床制造，
• 安裝系統(tǒng)，
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

• 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計(jì)

S7-300

一般步驟

S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
  通過(guò)分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
  對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無(wú)插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
  • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
  • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。
• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過(guò) CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

通過(guò) CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7352-5AH11-0AE0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

基于PLC的熱熔膠控制系統(tǒng)

　1 熱熔膠特性分析

　　乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是噴膠系統(tǒng)普遍使用的一種熱熔膠，它是一種不需溶劑，不含水分的固態(tài)可熔性聚合物。EVA在常溫下為固體，當(dāng)加熱到一定溫度時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ㄕ扯鹊牧鲃?dòng)液體，該液體噴涂在物體表面，并經(jīng)壓合可在短時(shí)間內(nèi)完成粘結(jié)固化。它的主要構(gòu)成成分為EVA樹(shù)脂、增粘劑和粘度調(diào)節(jié)劑。作為主成分的EVA樹(shù)脂直接決定著熱熔膠的性能，如粘結(jié)強(qiáng)度、熔化溫度、抗拉強(qiáng)度以及耐溫變形性能等。增粘劑一般采用聚合松香或萜烯，它的加入主要是防止溫度下降時(shí)，EVA樹(shù)脂的粘結(jié)力及對(duì)被粘物體表面滲透力的降低。為了在熔融溫度、膠體流動(dòng)性、浸潤(rùn)性，以及凝固速度之間取的結(jié)合點(diǎn)，常采用微晶石蠟或石蠟作為粘度調(diào)節(jié)劑。熱熔膠的溫度與物理狀態(tài)特性如圖1所示。

　　圖1中：80～135℃為軟化區(qū)域，當(dāng)加熱至80℃時(shí)，膠體開(kāi)始軟化并熔動(dòng);135～200℃為熔化區(qū)域，此時(shí)膠體熱熔成可流動(dòng)的液體，通過(guò)對(duì)該液體施加5×104～1×105Pa的壓力，可控制膠體噴射到被粘物體表面的膠體長(zhǎng)度。在整個(gè)噴膠控制過(guò)程中，加熱溫度不可超過(guò)200℃，否則膠體有燃燒的危險(xiǎn)。EVA熱熔膠的冷卻固化通常是在室溫下完成的，較理想的溫度以15～26℃為宜，濕度應(yīng)保持在50%左右。

　　2 PLC控制噴膠系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　粘箱式紙板裝箱機(jī)的主要工序是將熱熔膠噴在紙板上，噴膠位置、噴膠長(zhǎng)度及噴膠時(shí)間等參數(shù)的準(zhǔn)確控制都直接影響到紙箱成型的質(zhì)量、美觀和成本的控制，熱熔膠系統(tǒng)控制原理如圖2所示?？刂破魍ㄟ^(guò)溫度檢測(cè)器和壓力檢測(cè)器判別熱熔膠的溫度和壓力，一旦達(dá)到工作要求，則驅(qū)動(dòng)電磁閥換向，然后壓縮空氣經(jīng)膠管、膠分配器和開(kāi)關(guān)被送到噴嘴，熔融狀態(tài)的EVA被噴射到紙箱表面，再通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)噴膠頭移動(dòng)，即可在紙箱表面噴射出一定長(zhǎng)度的膠條。噴射結(jié)束后，電磁閥復(fù)位，壓縮空氣被截止而終止噴膠。通過(guò)人機(jī)接口可設(shè)置和顯示相關(guān)過(guò)程控制參數(shù)。

　　2.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

　　從噴膠的加工工藝特性與性價(jià)比的角度，綜合比較了PLC、單片機(jī)及工控機(jī)的控制特點(diǎn)，選用日本三菱(MITSUBISHI)公司的FX1N-40MR PLC作為控制器，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)噴膠系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換及控制功能。三菱FX1N-40MR PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊，通用性強(qiáng)，配制靈活等特點(diǎn)，既可以作為單獨(dú)的PLC控制機(jī)，在單一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高速離散控制和復(fù)雜過(guò)程控制;也可以作為I/O子站，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與多臺(tái)PLC組成分布式的大型控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的批量化操作控制。

　　文中的點(diǎn)噴膠控制系統(tǒng)應(yīng)用于紙箱的粘合，要求能夠在一個(gè)紙箱的三個(gè)受膠面上(兩個(gè)側(cè)面和一個(gè)頂面)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的連續(xù)噴膠和間斷噴膠，PLC控制系統(tǒng)的I/O分配如表1所示。系統(tǒng)所需要使用的輸入點(diǎn)包括激活噴膠的輸入點(diǎn)、機(jī)器已經(jīng)準(zhǔn)備運(yùn)行的輸入點(diǎn)、加熱和壓縮空氣已足夠的輸入點(diǎn)以及檢測(cè)門被打開(kāi)和急停被按下的檢測(cè)輸入點(diǎn)。系統(tǒng)所需要使用的輸出點(diǎn)包括控制頂噴膠和側(cè)噴膠氣閥開(kāi)關(guān)用的輸出點(diǎn)、控制頂噴膠馬達(dá)離合器的接合或分離的輸出點(diǎn)、在機(jī)器運(yùn)行中加熱降溫或壓縮空氣的氣壓不足需要停機(jī)的輸出點(diǎn)和在機(jī)器運(yùn)行中門被意外打開(kāi)或急停被按下需要停機(jī)的輸出點(diǎn)。

　　2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　PLC為周期掃描工作方式，因此將系統(tǒng)主功能設(shè)計(jì)成圖3所示的主程序。在每一個(gè)掃描周期內(nèi)該主程序均被執(zhí)行，而頂噴膠控制模塊、側(cè)噴膠控制模塊、空氣壓力與加熱檢測(cè)模塊、緊急停止與安全門開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊等則設(shè)計(jì)為子程序供調(diào)用。

　　PLC一個(gè)掃描周期包括三個(gè)階段，依次為輸入掃描、程序執(zhí)行和輸出刷新。首先按下設(shè)備啟動(dòng)按鈕，空氣壓縮機(jī)和熔膠系統(tǒng)工作，通過(guò)空氣壓力繼電器和溫控器檢測(cè)工作溫度和壓力，當(dāng)這兩個(gè)參數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，空氣壓力繼電器和溫控器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，噴膠工作的初始條件完成，否則易出現(xiàn)不噴膠或溢出而非噴射的現(xiàn)象。然后PLC讀取通過(guò)控制面板輸入的噴膠方式、噴膠時(shí)間及噴膠量等過(guò)程參數(shù)，同時(shí)檢測(cè)噴膠頭安全門是否全部關(guān)閉。由于噴膠工作室溫度達(dá)到150℃且以噴射方式工作，因此噴膠頭周圍安裝有有機(jī)玻璃的防護(hù)安全門，在正常工作狀態(tài)下，安全門關(guān)閉，既保證工作安全，又便于觀察設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況。如果安全門由于某種原因突然被打開(kāi)，則設(shè)備緊急停止，待安全門正常關(guān)閉后，按下復(fù)位按鈕，設(shè)備繼續(xù)工作。之后，電磁閥得電換向，噴膠頭打開(kāi)，熔膠在自身的壓力下噴出?！　娔z長(zhǎng)度的控制實(shí)際是通過(guò)控制電機(jī)帶動(dòng)噴膠頭沿設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和噴膠頭的同步噴膠即可獲得一個(gè)特定長(zhǎng)度的膠條。通過(guò)在PLC內(nèi)設(shè)定噴膠時(shí)間便可以在要求的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)膠量的大小。通過(guò)控制噴膠頭以間歇方式工作可在紙箱側(cè)面獲得斷續(xù)的膠段。噴膠頭的打開(kāi)與關(guān)閉由電磁閥的換向?qū)崿F(xiàn)，當(dāng)熔膠壓力達(dá)到設(shè)定值以后，電磁閥得電換向，噴膠頭打開(kāi)開(kāi)始噴膠;當(dāng)達(dá)到設(shè)定時(shí)間以后，電磁閥失電再換向，噴膠頭關(guān)閉。

　　2.3 精度控制的補(bǔ)償算法

　　電磁閥是一種具有較大延時(shí)的執(zhí)行元件，它的開(kāi)啟和關(guān)閉均需要經(jīng)歷一定的時(shí)間，雖然這個(gè)時(shí)間只有毫秒級(jí)，且當(dāng)噴膠頭移動(dòng)速度較低時(shí)，由于電磁閥延時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉造成的誤差較小?？紤]到生產(chǎn)效率的因素，提高噴膠頭移動(dòng)速度成為必然，但由此造成的誤差也明顯增大。為了盡可能減小此誤差所造成的影響，在分析噴膠頭移動(dòng)速度、噴膠壓力及電磁閥閉合特性相互關(guān)系的基礎(chǔ)上，建立一個(gè)誤差修正補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型，即提供一個(gè)與相關(guān)影響因素有關(guān)的超前、滯后修正量，以補(bǔ)償由于電磁閥延遲所導(dǎo)致的位置及長(zhǎng)度誤差。由于無(wú)法直接抽象出各參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，因此采用高次多項(xiàng)式逼近法，構(gòu)造相應(yīng)的補(bǔ)償曲線如式(1)所示，利用zui小二乘法進(jìn)行多項(xiàng)式的擬合求解。

　　令：x表示噴膠頭移動(dòng)的速度;y表示相應(yīng)的補(bǔ)償量，則選取m個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(xi，yi)，其中i=1，2，…，n。通過(guò)zui小二乘法構(gòu)造如式(2)所示的關(guān)系矩陣，求解關(guān)于a0，a1，…，am的線性方程組，可得x，y之間的近似函數(shù)關(guān)系。

　　令：ωi=1，即取{1，x，…，xm)為基函數(shù)的代數(shù)多項(xiàng)式進(jìn)行擬合?？紤]到精度與速度平衡統(tǒng)一，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析選取m=2，n=4，利用克萊姆(Cramer)算法求解出系數(shù)a)，a1，即可得補(bǔ)償曲線方程式：

　　y=φ(x)=a0+a1x (3)

　　對(duì)多個(gè)噴膠控制頭分別計(jì)算誤差補(bǔ)償曲線方程式，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴膠頭同時(shí)多工位的粘箱加工控制。

　　3 系統(tǒng)調(diào)試

　　PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試分軟、硬件兩部分進(jìn)行。硬件調(diào)試主要檢查電控元件是否正?？煽抗ぷ鳎€路連接是否正確，抗干擾措施是否合理。軟件調(diào)試先分模塊再系統(tǒng)總體調(diào)試，逐步分析程序運(yùn)行是否符合控制要求，消除異常情況的發(fā)生。經(jīng)在某紙箱粘箱生產(chǎn)線上的實(shí)際運(yùn)行表明，PLC控制噴膠系統(tǒng)達(dá)到了實(shí)際生產(chǎn)的要求，系統(tǒng)可靠性高，易擴(kuò)展，維護(hù)方便，抗*力強(qiáng)。