產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

：*

；    

： 

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)

更多產(chǎn)品和報價咨詢掃二維碼加我

購物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷售合同，開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子模塊CPU315T-2DP
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7315-6TH13-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子模塊CPU315T-2DP
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7315-6TH13-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機械，
• 紡織機械，
• 包裝機械，
• 一般機械設(shè)備制造，
• 控制器制造，
• 機床制造，
• 安裝系統(tǒng)，
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

• 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

設(shè)計

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設(shè)計

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴展

若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點到點連接的通信處理器
• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場設(shè)備

通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數(shù)據(jù)通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7315-6TH13-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

基于PLC 的氣動吸盤式工業(yè)機械手設(shè)計

　　關(guān)鍵詞：機械手;PLC;控制

　　1 引言

　　在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用工業(yè)機械手可把人類從危險、繁重的體力勞動中解放出來，同時可*地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。物料搬運機械手在高溫、重載、多粉塵的危險環(huán)境中應(yīng)用普遍，不但減輕了工人的勞動強度，還大大提高了勞動生產(chǎn)率。本文主要對氣動吸盤式工業(yè)機械手的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行闡述。所設(shè)計的機械手根據(jù)實際工作現(xiàn)場需要，利用真空吸附方式抓取，可自動搬運鎂合金板材。

　　2 機械手結(jié)構(gòu)及動作

　　2.1 工作背景

　　鎂合金板材生產(chǎn)線由熔爐、壓鑄機、傳送帶、切割機、物料傳送裝置等組成，現(xiàn)場工作環(huán)境溫度高、噪聲大，板材進行粗切割后，人工進行板材搬運勞動強度大，所需員工多，工作效率低，導(dǎo)致該崗位員工經(jīng)常性流失，且人工搬運時容易對板材造成撞傷，影響板材的后續(xù)加工。

　　2.2 工作要求

　　根據(jù)生產(chǎn)線的實際要求，該工業(yè)機械手需能實現(xiàn)X、Y、Z 三個方向的移動，另外手爪能抓取和放開工件：(1)X、Y 方向移動范圍為0～3500mm;(2)Z 方向移動范圍為0～1800mm;(3)手爪采用氣動吸盤式，能實現(xiàn)對工件的抓取和放松，zui大吸附力為300N。

　　2.3 機械手總體結(jié)構(gòu)

　　該工業(yè)機械手由支架、手臂和手爪組成，控制系統(tǒng)采用PLC+人機界面控制，機械手可以在X、Y、Z 三個方向上移動，并進行精確定位控制，在人機界面上可調(diào)節(jié)各軸的動作位置、速度、抓取工件等待時間并實時顯示。機械手總體結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

　　3 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

　　3.1 控制要求

　　(1)通過機械手能實現(xiàn)工件的到位檢測、自動抓放，可以對工件吸取位置的X、Y 值進行設(shè)置并保存，并可選擇2/3 層堆放方式、小層距離堆放方式等。

　　(2)操作模式分為手動和自動兩種。其中手動操作時，可以手動運行到任何一個位置，并可進行原點返回。自動模式下，先開啟真空泵，按啟動按鈕后可進行自動抓放工件操作。分定位和工作兩種方式。

　　(3)自動定位功能。因工件放置架每層焊接高度有誤差，自動抓放料工件之前必須進行定位，即在正常抓取工件之前空載對每層的數(shù)據(jù)進行檢測的操作。自動/手動選擇開關(guān)選到自動檔，工作/定位/選擇開關(guān)選到定位，再按啟動按鈕，機柜面板上運行燈亮，機器先上后下，進行定位，定位結(jié)束后機器自動停止。

　　(4)自動計數(shù)功能。能實現(xiàn)對抓取工件數(shù)量自動計數(shù)，機械手每抓取一個工件，計數(shù)器值加一。

　　(5)參數(shù)可設(shè)定。在觸摸屏上能進行參數(shù)設(shè)定，如工件類型、運行速度等。

　　(6)報警功能。當(dāng)機械手自動運行，出現(xiàn)異常停止時，機器蜂鳴器報警，報警燈亮，按復(fù)位按鈕，蜂鳴器停止，故障燈亮，點擊報警畫面，對各個位置的錯誤狀態(tài)進行顯示，這樣可以很方便地檢查出錯誤狀態(tài)，從而提高排除故障效率。如熱繼電器故障可查看水箱及真空泵供水情況后按打開機柜按RESET 鍵恢復(fù);如急停故障可撥回急停到原狀態(tài);原點檢測故障檢查原點接近開關(guān)狀況。當(dāng)排除故障后，手動操作使吸盤到適當(dāng)位置，按原點按鈕，機械手自動回歸到原點，按啟動按鈕，機械手進入自動狀態(tài)。

　　3.2 硬件設(shè)計

　　(1)PLC 的類型選擇

　　OMRON PLC 系列產(chǎn)品在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，適用于檢測、監(jiān)測及控制的自動化。其中以CPM、COM、C200H 系列的應(yīng)用zui為特出，其主要性能表現(xiàn)在以下幾個方面：可靠性高;操作簡單;采用USB 口編程;可擴展性強;內(nèi)置集成功能豐富;通訊能力強。

　　基于上述的幾方面，所以在本控制系統(tǒng)中選擇CPM系列PLC 作為主控器。設(shè)計的工業(yè)機械手控制系統(tǒng)共有19 個數(shù)字量的輸入，12 個數(shù)字量的輸出，共需31 個I/O點，所以選擇了CP1H-X40DT-D(24 點輸入16 點輸出)作為主機。系統(tǒng)組成框圖如圖2 所示。

　　(2)I/O 點的分配

　　用OMRON 的PLC 控制器進行控制，其輸入輸出地址分配如表1、表2。

　(3)觸摸屏選擇

　　觸摸屏采用威綸觸摸屏MT6056I，用EasyBuilder8000 人機界面軟件進行編程，觸摸屏包括操作界面、參數(shù)設(shè)置界面和報警界面。

　　3.3 軟件設(shè)計

　　該控制系統(tǒng)采用日本OMRON 提供的CX-programmerPLC 編程軟件進行編程，工作流程圖如圖3。

　　4 結(jié)語

　　在鎂合金板材生產(chǎn)線采用該氣動吸盤式工業(yè)機械手進行工件的抓放操作后，現(xiàn)場工作人員由原來的6～8 人減少為2～3 人，降低了勞動力成本，同時提高了勞動生產(chǎn)率。經(jīng)現(xiàn)場運行調(diào)試，該工業(yè)機械手運行穩(wěn)定性好，達到了設(shè)計要求，客戶使用后反映好。