產(chǎn)品 規(guī)格：【德國(guó)原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫(kù)存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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購(gòu)物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷售合同，開(kāi)具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子PLC模塊EM232
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7232-0HB22-0XA0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

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優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，

• *模塊化和

• 開(kāi)放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

• 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

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設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測(cè)量
  －定位
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－zui大過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。

快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7232-0HB22-0XA0

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西門子S7-300 PLC小型棒材生產(chǎn)線起停式倍尺飛剪設(shè)計(jì)

　　關(guān)鍵詞：棒材;起停式飛剪;剪刃定位;PLC掃描周期

　　0 引言

　　倍尺飛剪是小型棒材生產(chǎn)線的關(guān)鍵性設(shè)備，它直接影響生產(chǎn)率和成材率。10多年前，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)為傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)，要想控制剪切速度為20m/s左右的起停式飛剪，幾乎是不可能的。隨著技術(shù)的日新月異，直流全數(shù)字系統(tǒng)遍及世界，為控制高速飛剪打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在這個(gè)基礎(chǔ)上，通過(guò)利用PLC的強(qiáng)大功能，不斷深人研究、創(chuàng)新和實(shí)踐，中冶集團(tuán)北京冶金設(shè)備研究設(shè)計(jì)總院起停式倍尺飛剪的剪切速度已達(dá)到19m/s，工作準(zhǔn)確無(wú)誤，倍尺精度達(dá)到±40mm，并zui大限度地滿足了用戶的各種工藝要求。幾年來(lái)，已在萊蕪鋼鐵集團(tuán)公司、冷水江鋼廠、烏蘭浩特鋼廠、日照鋼鐵集團(tuán)公司、寧夏恒力集團(tuán)、宣化鋼鐵集團(tuán)公司等近10個(gè)廠家可靠運(yùn)行，達(dá)到了國(guó)內(nèi)*水平。

　　1 設(shè)計(jì)思想

　　起停式飛剪在不剪切時(shí)是靜止的，當(dāng)發(fā)出剪切信號(hào)后剪刃從起始點(diǎn)開(kāi)始加速運(yùn)行，要求在剪刃運(yùn)行角度250°內(nèi)加速到剪切速度(zui高19m/S)，剪切完成后，立即制動(dòng)，要求在250°內(nèi)制動(dòng)至零速，然后準(zhǔn)確反爬至起始點(diǎn)。其中剪切信號(hào)是否能準(zhǔn)確無(wú)誤地發(fā)出和剪刃的定位精度是否能滿足要求，是飛剪能否可靠工作和倍尺精度控制的關(guān)鍵。

　　該飛剪采用Siemens 6RA70全數(shù)字裝置作為飛剪電機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，它具備的強(qiáng)大功能和數(shù)字系統(tǒng)的精確性完*勝任飛剪頻繁、快速的起、制動(dòng)的苛刻要求。采用s7—300PLC智能模塊和對(duì)各種干擾因素考慮完備的軟件控制飛剪的剪切和剪刃的定位，保證了飛剪動(dòng)作的可靠性和倍尺精度。采用Siemens TP170B彩色觸摸屏或上位機(jī)作為人機(jī)對(duì)活設(shè)備，并通過(guò)Profibus.DP網(wǎng)相連，其硬件配置如圖1所示。為廠保證飛剪速度給定的精確性和可靠性，由PIC測(cè)算的速度信號(hào)及PLC發(fā)出的運(yùn)行、停止命令通過(guò)DP網(wǎng)送至6RA70系統(tǒng)，6RA70系統(tǒng)的工作狀態(tài)也通過(guò)DP網(wǎng)送至PLC。在操作臺(tái)上，觸摸屏或上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話，操作者根據(jù)工藝要求，輸入倍尺長(zhǎng)度、修正系數(shù)、成品軋機(jī)輥徑、剪速度超前系數(shù)等參數(shù)，并可隨時(shí)修改。同時(shí)，飛剪的丁作狀態(tài)、故障信號(hào)等也在觸摸屏或上位機(jī)上顯示，*方便了操作。

　　2 工作原理與控制過(guò)程

　　高速計(jì)數(shù)器A4用來(lái)測(cè)算軋件的長(zhǎng)度，成品軋機(jī)的編碼器與之相連。在輸入輥徑后，脈沖當(dāng)量可根據(jù)式(1)計(jì)算：

　　Q=(P軋i軋×l000)/(πD軋) ( 1 )

　　式中，Q為脈沖當(dāng)量，脈沖/m;P軋為成品軋機(jī)碼盤脈沖數(shù);i軋為成品軋機(jī)減速比;D軋為成品軋機(jī)輥徑，mm。

　　當(dāng)輸入倍尺長(zhǎng)度后，用脈沖當(dāng)量乘以倍尺長(zhǎng)度，就可以計(jì)算相應(yīng)的脈沖數(shù)。一旦A4汁數(shù)脈沖到達(dá)該值，就發(fā)出剪切信號(hào)。高速計(jì)數(shù)器A5用來(lái)測(cè)算軋件的線速度，成品軋機(jī)的碼盤與之相連。采用系統(tǒng)定時(shí)中斷的方法，測(cè)量每個(gè)單位時(shí)間進(jìn)入A5的脈沖數(shù)，由于脈沖當(dāng)量已知，因此便可實(shí)時(shí)測(cè)量軋件的線速度，以便飛剪隨時(shí)跟蹤這個(gè)速度。

　　高速計(jì)數(shù)器A6用來(lái)測(cè)算剪刃的位置，飛剪本體碼盤與之相連。通過(guò)測(cè)量A6的脈沖，便可獲得剪刃的位置。剪刃運(yùn)行一周即360°的脈沖數(shù)P周可根據(jù)式(2)計(jì)算：

　　P周=P剪i剪 (2)

　　式中，P前為飛剪本體碼盤脈沖數(shù);i剪為飛剪減速比。

　　典型的棒材全連軋精軋區(qū)布置見(jiàn)圖2。倍尺飛剪的工作原理如下：當(dāng)軋件頭部到達(dá)熱金屬檢測(cè)器RJ3時(shí)，立即啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器A4，這時(shí)將式(3)計(jì)算出的長(zhǎng)度，L預(yù)置乘以Q作為預(yù)置值送至A4。

　　L預(yù)置=(L倍尺+L1一L2) (3)

　　式中L倍尺倍為用戶設(shè)置的倍尺長(zhǎng)度;L1為RJ3至3#飛剪的距離;L2為剪刃從起始位到達(dá)剪切位軋件走過(guò)的長(zhǎng)度。
　　當(dāng)A4計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，PLC產(chǎn)生中斷信號(hào)給6RA70，飛剪立即啟動(dòng)，其速度給定為成品軋機(jī)線速度乘以飛剪速度超前系數(shù)，其中，成品軋機(jī)線速度由A5實(shí)時(shí)測(cè)算，飛剪速度超前系數(shù)由用戶根據(jù)需要在觸摸屏上或上位機(jī)設(shè)定。當(dāng)飛剪完成剪切后，本體接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，A6立即啟動(dòng)，測(cè)算現(xiàn)在剪刃的位置。當(dāng)剪刃到達(dá)制動(dòng)點(diǎn)時(shí)，PLC產(chǎn)生中斷，將速度給定從剪切速度切換到制動(dòng)速度，飛剪立即制動(dòng)。當(dāng)剪刃速度減至零時(shí)，將速度給定切換到反速度，反爬速度給定的大小與剪刃至起始位的距離成正比，如式(4)：

　　V反爬=KS ( 4)

　　式中，V反爬為反爬速度給定;K為常數(shù)(越大，反爬速度越快);S為剪刃現(xiàn)行位與起始位的距離。

　　從式(4)可以看出，剪刃距起始位的距離越近，速度給定越小，反爬速度越慢。當(dāng)剪刃速度達(dá)到zui大速度的1%時(shí)，保持這個(gè)速度，當(dāng)剪刃到達(dá)起始位時(shí)，PLC再次產(chǎn)生中斷，封鎖6RA70，使剪刃準(zhǔn)確停在起始位。

　　3特點(diǎn)

　　我院的起停式飛剪控制有幾個(gè)特點(diǎn)：

　　(1)倍尺精度高。由于軋線速度很高，控制時(shí)間上有任何微小差異，都會(huì)影響倍尺精度。例如：軋線速度為16m/s，PLC的掃描周期會(huì)造成80mm的誤差，DP網(wǎng)的傳輸時(shí)間會(huì)造成>200mm的誤差。因此，在剪切信號(hào)的發(fā)出、剪刃定位等與倍尺精度有關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)上，采用了高速計(jì)數(shù)器中斷、高速計(jì)數(shù)器直接輸出與DP網(wǎng)傳輸并存方式，避免了由于PLC掃描周期影響和DP網(wǎng)傳輸時(shí)問(wèn)長(zhǎng)造成的長(zhǎng)度誤差，提高了倍尺精度。

　　(2)防止定位干擾。本體接近開(kāi)關(guān)信號(hào)是飛剪定位的關(guān)鍵點(diǎn)，當(dāng)這個(gè)信號(hào)發(fā)出后，開(kāi)始測(cè)算剪刃位置，如果有干擾信號(hào)誤動(dòng)作，飛剪定位就會(huì)出現(xiàn)誤差，嚴(yán)重時(shí)還可能出現(xiàn)連剪。為此，我們采用了如下方法：當(dāng)PIC發(fā)出飛剪啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，打開(kāi)本體接近開(kāi)關(guān)信號(hào)通道，接近開(kāi)關(guān)信號(hào)便可進(jìn)入PLC，當(dāng)PLC接到接近開(kāi)關(guān)信號(hào)后，立即關(guān)閉這個(gè)通道，將干擾信號(hào)阻擋于門外，有效地解決了干擾問(wèn)題。

　　(3)測(cè)長(zhǎng)計(jì)數(shù)累加。在設(shè)計(jì)中，我們沒(méi)有采用剪切一次，高速計(jì)數(shù)器清零一次的方法。這是由于清零信號(hào)晚于剪切信號(hào)，必須在倍尺設(shè)定時(shí)把這段長(zhǎng)度減去，而當(dāng)軋機(jī)速度變化時(shí)，這段長(zhǎng)度是變化的。為此，我們采用了不斷累加的方法，即：首先將首段長(zhǎng)度作為預(yù)置值，首段長(zhǎng)度為式(3)計(jì)算出的L預(yù)置，剪切一次后，將L倍尺+ L預(yù)置作為預(yù)置值，剪切二次后，將2L倍尺+ L預(yù)置作為預(yù)置值，以此類推。采用這種方法以后，有效地解決了這個(gè)問(wèn)題。

　　(4)實(shí)現(xiàn)尾部?jī)?yōu)化。尾部長(zhǎng)短不一的問(wèn)題一直是困擾生產(chǎn)線的問(wèn)題。尤其是在坯料不規(guī)矩的生產(chǎn)廠，矛盾更為突出。坯料不規(guī)矩使zui終軋材的長(zhǎng)度差別很大，尾部不是太短上不了冷床，就是太長(zhǎng)跑出冷床。按部就班地按不變的倍尺剪切已不適應(yīng)，為此，我們采用尾部?jī)?yōu)化方法。首先，計(jì)算鋼尾到達(dá)RJ2時(shí)的軋材長(zhǎng)度L：

　　L=(TV軋十L1+C1) (5)

　　式中，T為鋼尾從RJ2至RJ3的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間可通過(guò)PLC測(cè)出;V軋為成品軋機(jī)的線速度;C1為鋼尾到RJ2時(shí)A4的現(xiàn)行計(jì)數(shù)值。

　　計(jì)算出L后，便可得知繼續(xù)按正常倍尺剪切所剩的尾部長(zhǎng)度時(shí)，如果尾部長(zhǎng)度小于上冷床的zui短長(zhǎng)度，就將尾部前一段的長(zhǎng)度設(shè)置更改為L(zhǎng)倍尺一L定尺(定尺長(zhǎng)度)或L倍尺一2L定尺，也就是將1倍或2倍定尺長(zhǎng)度移給尾部，很好地解決了尾部過(guò)短的問(wèn)題。其中，定尺長(zhǎng)度可在觸摸屏或上位機(jī)上輸入。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　由于我們?cè)陲w剪的設(shè)計(jì)上充分考慮了各種因素對(duì)飛剪的動(dòng)作可靠性、倍尺精度產(chǎn)生的影響，因而，我院在各廠家運(yùn)行的飛剪以其可靠性高、倍尺精度高、智能性好的優(yōu)良品質(zhì)，zui大限度地滿足了用戶的各種需要，受到用戶和同行的*好評(píng)，達(dá)到了國(guó)內(nèi)*水平，也拓寬了*。然而，我們還要不斷創(chuàng)新、完善，爭(zhēng)取用更少的硬件實(shí)現(xiàn)更高的控制精度。