產(chǎn)品 規(guī)格：【德國(guó)原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫(kù)存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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購(gòu)物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷售合同，開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子CPU224XPCN模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7212-1AB23-0XB8

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

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優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，

• *模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過程控制

• 通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

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設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測(cè)量
  －定位
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－zui大過程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。

快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7212-1AB23-0XB8

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基于PLC的太陽(yáng)能聚光伺服跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　引言

　　太陽(yáng)能作為一種清潔無污染的能源，發(fā)展前景非常廣闊，已經(jīng)和風(fēng)能成為各國(guó)競(jìng)相開發(fā)的綠色能源。但太陽(yáng)能存在著密度低、間歇性、光照方向和強(qiáng)度隨時(shí)間不斷變化的問題，如果能始終保持太陽(yáng)板和光照的垂直，使其zui大化地接收太陽(yáng)能，則能充分利用豐富的太陽(yáng)能資源。因此，設(shè)計(jì)開發(fā)能自動(dòng)追蹤太陽(yáng)光照的電磁機(jī)械系統(tǒng)，是非常有價(jià)值的研究課題。

　　國(guó)外研究，單軸太陽(yáng)能追蹤系統(tǒng)比固定式系統(tǒng)能增加25% 的功率輸出，而雙軸太陽(yáng)能追蹤系統(tǒng)比固定式系統(tǒng)能增加4l% 的功率輸出。在商業(yè)領(lǐng)域，太陽(yáng)能追蹤系統(tǒng)(sun tracking system)有單軸系統(tǒng)和雙軸機(jī)械跟蹤定位系統(tǒng)。單軸系統(tǒng)只能自東向西追蹤太陽(yáng)，而雙軸系統(tǒng)能在自東向西追蹤太陽(yáng)的同時(shí)，使太陽(yáng)能板傾斜從而跟蹤太陽(yáng)的高度變化。

　　太陽(yáng)能聚光伺服跟蹤系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　自動(dòng)跟蹤裝置總體結(jié)構(gòu)

　　太陽(yáng)能聚光發(fā)電伺服跟蹤系統(tǒng)采用兩軸聯(lián)動(dòng)編程控制實(shí)現(xiàn)的，上位機(jī)采用pc或者plc控制運(yùn)動(dòng)控制器從而控制兩個(gè)變速電機(jī)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽(yáng)的軌跡。從而使系統(tǒng)能夠在一天中，始終以的傾角和方向?qū)?zhǔn)太陽(yáng)，進(jìn)而zui大限度地利用太陽(yáng)能。

　　實(shí)現(xiàn)x-y二維聚光發(fā)電伺服跟蹤系統(tǒng)控制硬件結(jié)構(gòu)基本配置如下：上位機(jī)采用pc或者plc、運(yùn)動(dòng)控制器、pmsm及其驅(qū)動(dòng)器。

　　pc機(jī)或plc與運(yùn)動(dòng)控制器之間的通訊由運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部做pid等相應(yīng)的信號(hào)處理和運(yùn)算后，給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一定頻率的脈沖和方向指令，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出三相交變的交流電，產(chǎn)生馬達(dá)力矩使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。位置伺服控制的硬件組成結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　圖1 位置伺服控制硬件結(jié)構(gòu)圖

　　可編程邏輯控制器plc

　　plc是太陽(yáng)能追蹤系統(tǒng)的核心部件，系統(tǒng)擬采用西門子公司的s7-200系列plc，s7-200具有緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集，用戶程序包括位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其他智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使s7-200能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制的目的。另外，選用s7-200主要考慮其不但能用于獨(dú)立太陽(yáng)能設(shè)備的跟蹤系統(tǒng)控制，比如滿足邊疆偏遠(yuǎn)地區(qū)牧民夜晚用電的需求，而且特別對(duì)串并聯(lián)的大型光伏太陽(yáng)能陣列的跟蹤系統(tǒng)控制，能發(fā)揮plc現(xiàn)場(chǎng)總線控制的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行集中控制。

　　s7_200 cpu 226的特點(diǎn)有：

　　● 數(shù)字輸入/輸出口24/16

　　● 可擴(kuò)展7個(gè)模塊，248路數(shù)字i/0，35路模擬i/0

　　● 有pid控制器

　　● 2個(gè)rs-485通信/編程模塊

　　● 16k用戶程序在線編程

　　傳感器和信號(hào)處理單元

　　設(shè)計(jì)采用的是光敏電阻光強(qiáng)比較法，是利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將兩個(gè)*相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處的下方，如果太陽(yáng)光垂直照射太陽(yáng)能電池板，兩個(gè)光敏電阻接收到的光照強(qiáng)度相同，所以它們的阻值*相等，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)太陽(yáng)光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減小，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同。光敏電阻光強(qiáng)比較法的優(yōu)點(diǎn)在于控制精確，電路設(shè)計(jì)比較容易實(shí)現(xiàn)。

　　圖2所示信號(hào)處理單元電路，當(dāng)太陽(yáng)輻射強(qiáng)度增加時(shí)，光電電阻阻值減小，1k可變電阻的壓降增加，從而產(chǎn)生與太陽(yáng)光輻射強(qiáng)度有直接關(guān)系的電壓信號(hào)。兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)與plc模擬輸入端口連接，并對(duì)這兩個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，從而輸出正確的信號(hào)以驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的電磁機(jī)構(gòu)。

　　圖2 信號(hào)處理單元

　　光伏模塊和電磁機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理

　　光電檢測(cè)模塊主要由一個(gè)四象限光敏二極管探測(cè)器組成。四象限光敏二極管cu301是在同一芯片上制成4個(gè)二極管單片(它們之間有十字溝槽間隔)。單元的性能參數(shù)基本相同，*性較好。4個(gè)二極管單元相當(dāng)于直角坐標(biāo)系中的4個(gè)象限，每個(gè)象限的二極管有自己的輸出。當(dāng)照射在4個(gè)象限光敏二極管上的光斑圖像位于十字形劃線的中心時(shí)，代表4個(gè)象限的光敏二極管各自的輸出相等，經(jīng)過運(yùn)算放大器對(duì)信號(hào)處理后，輸出為零。當(dāng)光斑產(chǎn)生相對(duì)于十字形劃線的任何位移時(shí)，都會(huì)使4個(gè)象限光敏二極管的輸出隨之變化，運(yùn)算放大器的輸出也隨之產(chǎn)生相對(duì)位移方向上的正負(fù)變化，從而可以確定物體在二維方向上的位移。

　　圖3為系統(tǒng)的整體框圖。

　　圖3 系統(tǒng)整體框圖
 

　　系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，s1、s 2為控制按鈕，用于手動(dòng)操作，plc輸出的q0或q1。分別連接到兩個(gè)繼電器線圈，以控制太陽(yáng)板的正反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。在自動(dòng)運(yùn)行模式下，plc首先比較來自信號(hào)處理單元的兩個(gè)模擬輸入的值，然后決定輸出q0或者q1 。

　　系統(tǒng)軟件

　　系統(tǒng)控制程序包括以下兩個(gè)主要部分。

　　plc控制和監(jiān)控程序

　　s7—200的編程軟件是step7-micro/win，用于plc的程序編輯，支持3種編輯模式：lad(梯形圖)、fbd(功能模塊)和stl(語(yǔ)句表)，主要完成如下工作。

　　制跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，控制邏輯見圖4所示;

　　圖4 控制過程的邏輯順序

　　此子程序是將plc輸入與輸出狀態(tài)復(fù)制到內(nèi)存的特定位置，稱為標(biāo)記區(qū)域，pc監(jiān)控程序能隨時(shí)直接從內(nèi)存區(qū)域讀取輸入和輸出狀態(tài);

　　采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。這是一個(gè)在線采集存儲(chǔ)過程。通過ram數(shù)據(jù)存儲(chǔ)內(nèi)部的特殊矩陣，每一小時(shí)讀取光敏電阻的值。數(shù)據(jù)采集白天進(jìn)行，晚上止，直到第二天日出。采集的時(shí)間(小時(shí)和分鐘)存儲(chǔ)在不同的矩陣，然后在pc機(jī)的屏幕上顯示出來。當(dāng)ram 內(nèi)存滿時(shí)，將不再存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，直到復(fù)位操作將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)清除。程序采用順序功能圖表(sequential functioning chart)進(jìn)行編程，算法如圖5示。

　　圖5 存儲(chǔ)過程的順序功能

　　pc監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理程序

　　● 采用面向?qū)ο蟮母呒?jí)編程語(yǔ)言visual basic 6.0實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　● 自動(dòng)檢測(cè)pc機(jī)rs232串口和plc端口的連接狀態(tài)

　　● 系統(tǒng)監(jiān)控

　　決定光伏模塊的實(shí)際位置和運(yùn)動(dòng)方向，顯示光敏電阻的讀數(shù)，以及內(nèi)存溢出標(biāo)記。

　　● 模塊的強(qiáng)制性前向和反向運(yùn)動(dòng)

　　通過程序界面，發(fā)出指令控制plc操作。如果出現(xiàn)系統(tǒng)位置異常，可強(qiáng)迫太陽(yáng)板按照操作要求恢復(fù)初始位置。

　　● 顯示系統(tǒng)設(shè)置

　　顯示存儲(chǔ)在plc內(nèi)存中的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)置，如前向和反向運(yùn)動(dòng)極限，光線暗度極限，前向和反向停止極限，以及對(duì)這些參數(shù)設(shè)置可直接進(jìn)行修改。