產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

：*

；    

： 

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)

更多產(chǎn)品和報價咨詢掃二維碼加我

購物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷售合同，開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子EMQR16
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7288-2QR16-0AA0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

產(chǎn)品亮點

概述

可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

訂貨數(shù)據(jù)

西門子EMQR16
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7288-2QR16-0AA0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控產(chǎn)品銷售區(qū)域：

直轄市:北京_重慶_天津_上海

1.河北:_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

2.山西:_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

3.內(nèi)蒙古:_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

4.遼寧:_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

5.吉林:_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

6.黑龍江:_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

7.江蘇:_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

8.浙江:_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水

9.安徽:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

10.福建:_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

11.江西:_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

12.山東：_濟南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

13.河南：_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店

14.湖北：_武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

15.湖南:_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

16.廣東:_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮

17.廣西:_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左

18.海南:_?？赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

19.四川:_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州

20.貴州:_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

21.云南：_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅

22.西藏:_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝

23.陜西：_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛

24.甘肅:_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州

25.青海:_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州

26:寧夏:_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)

27.新疆：_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7288-2QR16-0AA0

西門子產(chǎn)品價格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子S7-300 PLC的雙電機驅(qū)動的電動螺旋壓力機控制系統(tǒng)設(shè)計

　　關(guān)鍵詞：電機;電動螺旋壓力機;可編程控制器;直接轉(zhuǎn)矩控制

　　運動能量是電動螺旋壓力機的主要技術(shù)參數(shù)之一，能量的大小取決于飛輪轉(zhuǎn)速.在大慣量負載條件下，zui大運動能量的性能指標的實現(xiàn)，離不開輸出轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng).另外，由于電機頻繁的進行正反轉(zhuǎn)，一直處于起動一制動一起動的非穩(wěn)態(tài)過程，電流較大，轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴重，電機溫升的問題比較突出.而行程次數(shù)是壓力機的另一重要指標.為了保證設(shè)備的*穩(wěn)定運行，必須采用可靠的方法控制電機溫升.基于上述性能要求，本文提出了一種基于PLC(可編程控制器)的電動螺旋壓力機控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以西門子可編程控制器S7—300和ACS800變頻器為控制核心，輔以觸摸屏TPl70B作為人機交互.

　　1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

　　S7—300系列PLC采用組態(tài)硬件的方式來組態(tài)CPU和擴展模塊，組態(tài)操作由STEP7軟件完成.本系統(tǒng)采用CPU本身集成的數(shù)字量和模擬量，不需要擴展模塊：引.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.

　　通過高速計數(shù)口HSCO檢測滑塊位移;模擬量接口實時輸出速度或轉(zhuǎn)矩指令給ACS800變頻器，數(shù)字量輸出控制變頻器觸點的閉合或斷開同時驅(qū)動2個電機帶動傳動機構(gòu)運行;其余的數(shù)字量主要處理控制按鈕的操作和各類指示燈的顯示;數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)定由觸摸屏TPl70B完成，CPU通過DP口與觸摸屏進行通信.

　　1.1 滑塊位移檢測

　　系統(tǒng)采用同步帶輪結(jié)構(gòu)檢測滑塊位移.同步帶固定于壓力機機身，滑塊移動時帶動與同步帶配合的增量型編碼器運轉(zhuǎn)，發(fā)出一定頻率的差分信號，經(jīng)過信號處理輸入高速計數(shù)口HSCO處理.單位脈沖對應(yīng)的位移量

　　S。=兀D/P， (1)

　　式中：D為同步輪節(jié)圓直徑;P為編碼器線數(shù).只要通過HSCO不斷檢測當前脈沖數(shù)，再乘以單位脈沖對應(yīng)位移量，就能得到滑塊實時位移.系統(tǒng)采用2 000線的編碼器，輸出5 V差分信號.

　　S。約為O.045 mm，脈沖信號zui大頻率不超過20kHz.因主機與控制柜有一定距離，采用抗*力強的差分信號.但高速輸入口不能識別差分信號，且zui小高電平要求15 V.因此需將差分的A+，A一，B+，B一信號轉(zhuǎn)化為單端A和B相信號，并進行電平轉(zhuǎn)換.

　　系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換電路見圖2，圖中只畫出了A相的信號轉(zhuǎn)換示意圖.首先由MC3486芯片將差分信號轉(zhuǎn)化為單端信號，再通過高速光隔將5V的脈沖信號轉(zhuǎn)化為高電平為24 V的脈沖信號輸入HSCo高速計數(shù)口.高速光隔工作頻率應(yīng)高于編碼器信號頻率的zui高值，本系統(tǒng)采用PC900.

　　1.2雙電機驅(qū)動

　　系統(tǒng)采用ACS800變頻器同時驅(qū)動2臺相同規(guī)格電機，電機在變頻器輸出端并接.變頻器整定時輸入等價的單臺電機參數(shù).例如采用2臺功率11 kw，轉(zhuǎn)速970 r/min，電流22 A的電機，則輸入電機參數(shù)時輸入22 kw，轉(zhuǎn)速970 r/min。電流44 A.這樣，整定后驅(qū)動器實際上是將2臺電機組合當作1臺進行控制.

　　ACS800變頻器控制核心采用*的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速技術(shù).直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，直接把轉(zhuǎn)矩作為被控量進行控制，通過轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器將轉(zhuǎn)矩波動限制在一定的容差范圍內(nèi).同時通過滯環(huán)比較器保持磁鏈幅值基本不變，完成對轉(zhuǎn)矩的進一步控制J一.直接轉(zhuǎn)矩控制借助于轉(zhuǎn)矩、磁鏈的離散的兩點式調(diào)節(jié)，產(chǎn)生*化的PWM開關(guān)信號，以輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩為目的，從而獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性靜“5|.因為保持磁鏈恒定的情況下，轉(zhuǎn)矩基本與電流成正比.將轉(zhuǎn)矩限定在一定容差范圍內(nèi)，電流波動小，不會引起電機發(fā)熱.

　　驅(qū)動器有轉(zhuǎn)矩信號和速度信號輸入通道，轉(zhuǎn)矩信號4～20 mA，速度信號O～10 V，可通過控制方式選擇觸點來選擇轉(zhuǎn)矩控制模式或速度控制模式.轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩給定有效，4 mA對應(yīng)設(shè)定的zui小轉(zhuǎn)矩參數(shù)，20 mA對應(yīng)設(shè)定的zui大轉(zhuǎn)矩參數(shù)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入信號成線性關(guān)系，并保持定值;速度模式下，速度給定有效，0 V對應(yīng)設(shè)定的zui小速度參數(shù)，10 V對應(yīng)設(shè)定的zui大速度參數(shù).速度模式控制電機速度保持恒值，并與輸入信號保持線性比例關(guān)系.電動螺旋壓力機的突出優(yōu)勢之一就是能量精確可調(diào).因此采用速度控制方式，在能量設(shè)定后，保持電機轉(zhuǎn)速恒定，即保持飛輪轉(zhuǎn)速恒定，從而保證每次打擊工件時的能量*.轉(zhuǎn)矩模式用于特殊場合，打擊完畢回程時進行電機制動，通過制動電阻將回饋的能量釋放。

　　如圖3所示，PLC根據(jù)用戶設(shè)定的能量預(yù)選參數(shù)，計算出對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速，并求出速度信號模擬量AQW0.打擊時，PLC輸出AQWO至變頻器速度指令輸入端子。通過運行觸點的閉合或斷開來控制電機帶動滑塊往復(fù)運動，完成打擊工序.位移檢測裝置實時檢測滑塊位移，調(diào)整電機的運行模式，實現(xiàn)各種功能.當出現(xiàn)意外故障時，能迅速采取措施保護主機.變頻器采用開環(huán)控制方法控制電機，減少了故障環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性.

　　2軟件系統(tǒng)設(shè)計

　　軟件系統(tǒng)在STEP7環(huán)境下采用梯形圖編寫.STEP7提供大量的組織塊與用戶程序接口.組織塊的多少和具體的CPU型號有關(guān).本系統(tǒng)運用循環(huán)處理組織塊OBl，暖起動組織塊08100和中斷組織塊0835.PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式.在S7—300系列中，081是用于循環(huán)處理的組織塊，即主程序.081循環(huán)執(zhí)行用戶定義的功能塊或功能程序，并支持中斷.0Bloo組織塊在CPU暖起動時執(zhí)行，且只執(zhí)行一次，可用于系統(tǒng)的初始化.()B35為循環(huán)中斷組織塊，中斷周期可由STEP7直接設(shè)置.中斷周期由程序大小決定，若設(shè)置太小則PLC進入停止狀態(tài).所有系統(tǒng)組織塊的屬性設(shè)置和硬件組態(tài)都可由STEP7完成，用戶只需要關(guān)心自己的程序功能塊，在組態(tài)完畢后將程序下載至PLC即可.PLC上電后，先執(zhí)行OBloo組織塊，初始化完成后，不斷循環(huán)地執(zhí)行OBl.循環(huán)時間監(jiān)控模塊監(jiān)控PLC掃描時間是否超過允許值，若超過允許值，則可觸發(fā)相應(yīng)的組織塊，執(zhí)行用戶設(shè)定的一系列操作.應(yīng)注意的是，當程序運行時，所有對數(shù)字量輸出的操作都暫時保存在數(shù)字量輸出映像里，在一次掃描周期結(jié)束后才真正從輸出端口輸出，在編程中應(yīng)特別考慮.

　　根據(jù)螺旋壓力機控制系統(tǒng)的要求，將主程序分化為多個子程序模塊，系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示.各模塊做到功能獨立，易于擴展.

　　初始化模塊即OBloo主要完成各個輸入/輸出點，輔助標志位M，模擬量輸出的初始化和系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置.程序編寫時，利用輔助標志位M作為用戶程序模塊的運行使能位，每個程序模塊對應(yīng)各自的輔助標志位，若輔助標志位為“1”，則執(zhí)行對應(yīng)程序;若為“O”，則退出程序.

　　設(shè)置定時中斷組織塊OB35中斷周期為5ms，實時檢測滑塊位移和外部開關(guān)量等信號變化，控制輔助標志位的置位或復(fù)位，從而執(zhí)行或退出相應(yīng)的子程序.由于PLC是逐行掃描執(zhí)行程序，而且每次掃描時間并不相同，因此在中斷函數(shù)里進行輔助標志位的操作，保證了能盡快響應(yīng)外部信號的變化，增強實時性.每次的打擊能量也是通過在中斷函數(shù)中求出打擊工件時的滑塊速度后計算得出的.具體算法如圖5所示，圖中所有變量單位均為脈沖數(shù).

　　開關(guān)信號處理模塊主要處理按鈕操作、指示燈的顯示、潤滑控制等操作.參數(shù)處理模塊是在用戶通過觸摸屏重新設(shè)置預(yù)選能量百分比和打擊行程后，根據(jù)設(shè)定參數(shù)計算出系統(tǒng)運行時所需的參數(shù)，如速度信號模擬量等.點動模塊實現(xiàn)滑塊的點動運行，以保證以較小的速度實現(xiàn)可靠的合模對零.點動運行運用ABB變頻器恒速模式，只要通過觸點控制便可實現(xiàn)恒速模式的切換，通過參數(shù)設(shè)置恒速運行的速度大小，從而方便準確地設(shè)置零點，滿足工程應(yīng)用的需要.故障處理模塊檢測外部信號狀態(tài)，若出現(xiàn)問題則進行相應(yīng)處理.

　　下行打擊子程序?qū)崿F(xiàn)打擊時能量的控制.首先輸出設(shè)定能量對應(yīng)的速度信號模擬量.考慮到機械制動器動作的延遲性，在開啟制動器電磁閥后延時100 ms再閉合變頻器運行觸點，滑塊加速至設(shè)定的速度后保持恒速下行.通過現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動器的PI參數(shù)獲得更好的動態(tài)性能.打擊完畢后電機反轉(zhuǎn)回程.實際工況中，滑塊在打擊工件后回彈，則編碼器信號A，B相的相序發(fā)生改變，即高速計數(shù)器計數(shù)方向發(fā)生變化.系統(tǒng)組織塊SFB47的數(shù)據(jù)位STS—C—UP存儲高速計數(shù)口的遞增計數(shù)狀態(tài).中斷程序檢測該數(shù)據(jù)位的狀態(tài)，若檢測到電平跳變，立即發(fā)回程信號，進入回程控制程序.

　　圖6為回程控制程序流程圖.為加快生產(chǎn)進程，要求回程速度越快越好.但為了使滑塊準確?？康卦谠O(shè)定位移處，回程速度又不能過大，因為電機本身的制動能力有限，若速度過快則無法可靠停機.一般認為電機制動轉(zhuǎn)矩不超過額定轉(zhuǎn)矩.回程時首先加速運行至允許的zui大速度，到位移后進入減速段，能耗制動回饋的機械能由制動電阻消耗.zui終進入恒速模式并停車.加速段的初速度指令須大于o，對實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)有較大作用.停機運行時在變頻器停止操作執(zhí)行后，延遲100 ms機械制動器動作，這樣可減少機械制動器的摩擦損耗，延長壽命.

　　3測試及結(jié)論

　　對J58K一250型電動螺旋壓力機試打測試，預(yù)選能量loo%，打擊行程300 mm，以約18次/min的頻率連續(xù)運行8 h，室溫34℃.每隔5 min檢測電機溫升，溫升實測曲線(圖略)表明，起初電機溫度上升較快，在運行2 h后。溫度穩(wěn)定在91℃左右.電機絕緣等級為F級.

　　為檢測電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快慢，將編碼器信號并接至研華PCL_833計數(shù)卡，運用10 ms中斷實時采集一次完整的打擊過程的滑塊位移信息，并給出圖7所示的滑塊速度一加速度曲線.

　　對速度曲線，OA段為滑塊下行加速段。近似一條直線;AB段滑塊打擊工件并反彈，歷經(jīng)加速回程段BC。減速段CD和恒速段DE，zui終停機，停靠在設(shè)定位移.由于外部負載一定，因此加速度曲線反映了電機輸出轉(zhuǎn)矩的大小.可以看出。輸出轉(zhuǎn)矩存在較大波動。但速度曲線0A段近似直線，因此如果將整個過程分作若干區(qū)間，那么每個區(qū)間內(nèi)平均加速度基本相等.速度曲線AB段反映了驅(qū)動器控制電機從輸出正向zui大轉(zhuǎn)矩到負向zui大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換能力，由圖看出，當前負載條件下實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)的時間不超過30 ms.對每次打擊過程的實際能量和回程位置進行統(tǒng)計分析，能量zui大波動范圍不超過設(shè)定能量的2%，回程點在設(shè)定位移的±2 mm內(nèi).

　　綜上所述，雙電機驅(qū)動的基于S7—300的電動螺旋壓力機控制系統(tǒng)，電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。能鼉、回程控制精確，*運行電機溫升在允許范圍之內(nèi)，滿足了生產(chǎn)要求，并已成功運用于J58K系列電動螺旋壓力機中.