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西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES72315PF320XB0

西門子產(chǎn)品價格：168  RMB

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西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：SIMATIC S7-1200,模擬輸入, SM 1231 RTD,8xAI RTD 模塊，SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率

6ES7231-5PF32-0XB0

S7-1200, ANALOG INPUT SM 1231 RTD, 8 AI

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200,模擬輸入, SM 1231 RTD,8xAI RTD 模塊
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
輸入電流
耗用電流，典型值		40 mA
來自背板總線 DC 5 V，典型值		80 mA
功率損失
功率損失，典型值		1.5 W
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		8; 電阻溫度計(jì)
電流輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值		± 35 V
溫度測量的技術(shù)單位，可調(diào)節(jié)		攝氏度/華氏度
輸入范圍
● 電壓		否
● 電流		否
● 熱電偶		否
● 電阻溫度計(jì)		是; 電阻傳感器： Pt10, Pt50, Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10, Cu50, Cu 100, LG-Ni1000
● 電阻		是; 150 Ω, 300 Ω, 600 Ω
輸入范圍（額定值），電阻溫度計(jì)
● Cu 10		是
● 輸入電阻 (Cu 10)		10 ?
● Ni 100		是
● 輸入電阻 (Ni 100)		100 ?
● Ni 1000		是
● 輸入電阻 (Ni 1000)		1 000 ?
● LG-Ni 1000		是
● 輸入電阻 (LG-Ni 1000)		1 000 ?
● Ni 120		是
● 輸入電阻 (Ni 120)		120 ?
● Ni 200		是
● 輸入電阻 (Ni 200)		200 ?
● Ni 500		是
● 輸入電阻 (Ni 500)		500 ?
● Pt 100		是
● 輸入電阻 (Pt 100)		100 ?
● Pt 1000		是
● 輸入電阻 (Pt 1000)		1 000 ?
● Pt 200		是
● 輸入電阻 (Pt 200)		200 ?
● Pt 500		是
● 輸入電阻 (Pt 500)		500 ?
輸入范圍（額定值），電阻
● 0 至 150 歐姆		是
● 0 至 300 歐姆		是
● 0 至 600 歐姆		是
熱電偶 (TC)
溫度補(bǔ)償
— 可參數(shù)化		否
輸入端的模擬值構(gòu)成
測量原理		集成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），zui大值		15 bit; + 符號
● 可參數(shù)化的集成時間		否
● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		50 / 60 / 400 Hz 時 85 dB
誤差/精度
溫度錯誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		25 ℃ ±0.1%，至 55 ℃ ±0.2% 全部測量范圍
25 °C 時起振狀態(tài)下的重復(fù)精度（與輸出范圍有關(guān)），(+/-)		0.05 %
故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率
● 共模干擾，zui小值		120 dB
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警		是
診斷功能		是; 可讀
報警
● 診斷報警		是
診斷信息
● 電源電壓監(jiān)控		是
● 斷線		是
診斷顯示 LED
● 用于輸入端狀態(tài)		是
● 用于維護(hù)		是
防護(hù)等級和防護(hù)類別
防護(hù)等級符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記		是
CSA 許可		是
FM 許可		是
RCM（C-TICK 格式）		是
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差		0.3 m; 五個，在發(fā)貨包裝內(nèi)
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		-20 °C
● zui大值		60 °C
● 水平安裝，zui小值		-20 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C
● 垂直安裝，zui小值		-20 °C
● 垂直安裝，zui大值		50 °C
運(yùn)輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 操作，zui小值		795 hPa
● 操作，zui大值		1 080 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui小值		660 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui大值		1 080 hPa
相對空氣濕度
● 25 °C 時無冷凝運(yùn)行，zui大值		95 %
其它的環(huán)境要求
有害物質(zhì)濃度
— RH < 60% 時的 SO2，無冷凝		二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無冷凝液
連接技術(shù)
需要的前置插頭		是
機(jī)械/材料
外殼材料（正面）
● 塑料		是
尺寸
寬度		70 mm
高度		100 mm
深度		75 mm
重量
重量，約		220 g
上一次修改：		2017/6/25

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES72315PF320XB0

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4.遼寧:_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

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8.浙江:_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水

9.安徽:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

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11.江西:_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

12.山東：_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

13.河南：_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店

14.湖北：_武漢_黃石_襄陽_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

15.湖南:_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

16.廣東:_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮

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19.四川:_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州

20.貴州:_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

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西門子產(chǎn)品價格：168  RMB

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西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

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基于PLC的實(shí)現(xiàn)道路十字路交通燈模糊控制系統(tǒng)

1  引言
                
    　傳統(tǒng)的十字路交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好，然后實(shí)際的變化卻是未知的，所以常常出現(xiàn)綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過的調(diào)度失控。本文據(jù)此提出模糊智能交通路口指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。
             
2  交通十字路口傳感器的設(shè)置
                
    　在十字路口的四個方向(e、s、w、n)的近端j(斑馬線附近)和遠(yuǎn)端y(距斑馬線約100米處)各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計(jì)通過該處的車輛數(shù)。
                
  　  近端的傳感器用于記錄綠燈期間通過路口的車輛數(shù)(記為x)；遠(yuǎn)端的傳感器用于記錄紅燈期間進(jìn)入路口排隊(duì)等候的車輛數(shù)(記為y)。為了簡化運(yùn)算，可以將兩個相對的方向(n與s、w與e)的x、y值合并為一組，分別取兩個方向之zui大者。
             
3  模糊控制器的設(shè)計(jì)
    
  　  本模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是模糊控制器的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)模糊控制器主要是求取模糊控制表。
    
  　  3.1 系統(tǒng)分析
                
    　確定控制器的輸入變量和輸出變量以及它們的數(shù)值變化范圍。輸入變量為x、y，輸出變量為t。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過20公里/小時，則在15秒時間內(nèi)通過的zui大車輛數(shù)約為15輛。則x的變化范圍為0～15。當(dāng)遠(yuǎn)端和近端傳感器之間距離約為100米時，考慮一般車輛車身長度連同兩車輛間距平均5米左右，所以100米內(nèi)可能停留等待的車輛數(shù)zui多可達(dá)到100/5=20輛，于是紅燈方向排隊(duì)等待的車輛數(shù)y變化范圍為0～20。本系統(tǒng)的輸出就是兩個方向的紅黃綠燈，還有斑馬線處人行橫道的紅綠燈以及按前進(jìn)方向分得更細(xì)的綠燈相互間關(guān)系及兩個方向的輸出關(guān)系zui終歸結(jié)到對當(dāng)前綠燈的延時t。根據(jù)現(xiàn)場測試，輸出變量t的變化范圍為15～60。
    
   　 3.2 模糊化方法的選擇與確定
                
    　為了實(shí)現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的1o秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時t2。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過10m/s，則在10s內(nèi)通過的zui大車輛數(shù)約為l5。以紅綠燈轉(zhuǎn)換瞬間為計(jì)時起點(diǎn)，記錄10s內(nèi)通過的車輛數(shù)作為變量x的論域，取(0-15)，并將它分為三個模糊子集：少、中等、多。其從屬函數(shù)設(shè)計(jì)如圖2所示。
    
  　  紅燈期間排隊(duì)等候車輛數(shù)(y)的模糊化， 輸出量模糊分類都采用三角形屬函數(shù)的設(shè)計(jì)。
    
  　  3.3 模糊規(guī)則的設(shè)計(jì)
                
  　  當(dāng)兩個方向的狀態(tài)處于同一量級時，如同為多，或同為中等，或同為少時，綠燈的延時t2均取“短”，如表1所示,其目的是保證雙方流量相差不多的情況下，盡快地均衡疏散。
   

   　 3.4 模糊推理算法與解模糊
                
   　 從模糊規(guī)則得到的結(jié)果仍然是模糊量，還要經(jīng)過模糊推理算法還原為精確量才能輸出。本設(shè)計(jì)采用當(dāng)今模糊控制算法的主流算法—簡易模糊推理算法。對于每個確定的輸入x和y值對應(yīng)不同的模糊子集，具有不同的從屬度。由此而激活的多條模糊規(guī)則以取小的策略求出各輸出于模糊集的從屬度，然后再采用重心法(加權(quán)平均法)解模糊，求出t2的精確值：

   　 式中：μi為確定的x、y輸入值所對應(yīng)的不同模糊子集的從屬度；ti為輸出各模糊子集所對應(yīng)的重心值。
             
4  系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    
 　   4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
                
    　模糊控制器采用三菱的fx2n型plc，通過編程來實(shí)現(xiàn)交通調(diào)度過程控制。圖3所示的模糊控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及a/d轉(zhuǎn)換由模擬量輸入模塊fx2n-2ad完成，d/a轉(zhuǎn)換由模擬量輸出模塊fx2n-2da完成。
    
    　其中y10-y12是東西方向紅綠燈的控制線路,y13-y15則是南北方向的控制線路,yo-y7則是控制7段顯示器的控制線路。
    
   　 4.2 軟件設(shè)計(jì)
                
   　 plc編程能力強(qiáng)，可以將模糊化.模糊決策和解模糊方便地用軟件來實(shí)現(xiàn)，基于交叉路口車輛等待長度的變周期交通模糊控制器模糊判決子程序的算法流程如圖4所示。

   　 首先分別讀入紅綠燈方向檢測區(qū)中各檢測器顯示值,計(jì)算zui大車輛數(shù)x和y然后將x和y分別乘以量化因子,求得相應(yīng)論域元素表征的查找控制表所需的x和y,并根據(jù)表4模糊控制規(guī)則表查得輸出控制量的論域值tzui后將其代入公式15+ki×t, 可計(jì)算出實(shí)際換向后綠燈的時間長度t。
             
5  運(yùn)行測試及結(jié)果分析
                
   　 本文設(shè)計(jì)的基于plc的模糊交通控制系統(tǒng)，在某路口經(jīng)過了試運(yùn)行并現(xiàn)場測試，并與傳統(tǒng)的定時控制方法進(jìn)行了比較(見表2所示)，比較結(jié)果表明：在交通流較小或接近定時配時的預(yù)期量時,模糊控制與定時控制方法并無太大差別,而當(dāng)交通量逐漸增大時,本系統(tǒng)的模糊控制的優(yōu)勢就明顯起來,可以有效地減少延誤車隊(duì)長和車輛平均延誤時間，其中南北方向和東西方向的平均延誤分別較定時控制的減少6.74%和5.32%。