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6ES7215-1AG40-0XB0

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES72151AG400XB0

西門子產(chǎn)品價格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質保一年，原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西門子產(chǎn)品技術參數(shù)：CPU1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

6ES7215-1AG40-0XB0

CPU 1215C, DC/DC/DC, 14DI/10DO/2AI/2AO

• 產(chǎn)品信息細節(jié)

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• 技術數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI 24VDC;10 DO 24VDC;0.5A; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標志		CPU 1215C DC/DC/DC
固件版本		V4.2
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V14 以上
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流（額定值）		500 mA; 僅 CPU
耗用電流，zui大值		1 500 mA; CPU 連同全部擴展模塊
接通電流，zui大值		12 A; 28.8 V DC 時
I²t		0.5 A²·s
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V)，zui大值		1 600 mA; zui大 5 V DC，用于 SM 和 CM
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		L+ 減去 4 V DC（zui小值）
功率損失
功率損失，典型值		12 W
存儲器
工作存儲器
● 集成		125 kbyte
● 可擴展		否
裝載存儲器
● 集成		4 Mbyte
● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），zui大值		帶有 SIMATIC 存儲卡
緩沖
● 存在		是
● 免維護		是
● 不帶電池		是
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		0.085 µs; / 說明
對于字運算，典型值		1.7 µs; / 說明
對于浮點運算，典型值		2.3 µs; / 說明
CPU-組件
組件數(shù)量（總計）		DBs、FCs、FBs、計數(shù)器和定時器?？稍O定地址的模塊數(shù)量可從1到65535?？刹皇芟拗朴糜谡麄€工作存儲器
OB
● 數(shù)量，zui大值		只通過代碼工作存儲器進行限制
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標記），zui大值		10 kbyte
標記
● 數(shù)量，zui大值		8 kbyte; 標記范圍的大小
本地數(shù)據(jù)
● 每個優(yōu)先等級，zui大值		16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級等級 2 至 26：6 KB
地址范圍
過程映像
● 輸入端，可調整		1 kbyte
● 輸出端，可調整		1 kbyte
硬件擴展
每個系統(tǒng)的組件數(shù)量，zui大值		3 個通訊模塊、1 個信號板、8 個信號模塊
時間
時鐘
● 硬件時鐘（實時時鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時間		480 h; 典型值
● 每日偏差，zui大值		25 °C 時 +/- 60 秒/月
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		14; 集成
● 可用來實現(xiàn)技術功能的輸入端		6; HSC（高速運算）
源型輸入/漏性輸入		是
可同時控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
— zui高可達 40 ℃，zui大值		14
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		1 mA 時 DC 5 V
● 對于信號“1”		15 V DC，當為 2.5 mA 時
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數(shù)化		0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個組別中選擇
— 從“0”到“1”時，zui小值		0.2 ms
— 從“0”到“1”時，zui大值		12.8 ms
對于報警輸入端
— 可參數(shù)化		是
對于計數(shù)器/技術功能
— 可參數(shù)化		單個相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz
導線長度
● 屏蔽，zui大值		500 m; 50 m 用于技術功能
● 未屏蔽，zui大值		300 m; 用于技術功能：否
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		10
● 其中的快速輸出端		4; 100 KHz 脈沖序列輸出
感應式關閉電壓的限制		L+ (-48 V)
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的zui大值		0.5 A
● 照明負載時的zui大值		5 W
輸出電壓
● 對于信號“0”的zui大值		0.1 V; 附帶 10 kOhm 負載
● 對于信號 “1”，zui小值		20 V
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A
● 針對信號“0”的剩余電流，zui大值		0.1 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，zui大值		1 µs
● 從 ”1” 到“0”，zui大值		5 µs
開關頻率
● 電阻負載的脈沖輸出端，zui大值		100 kHz
導線長度
● 屏蔽，zui大值		500 m
● 未屏蔽，zui大值		150 m
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		2
輸入范圍
● 電壓		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 至 +10 V		是
● 輸入電阻（0 至 10 V）		≥100 千歐姆
導線長度
● 屏蔽，zui大值		100 m; 扭線和屏蔽
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量		2
輸出范圍，電流
● 0 至 20 mA		是
輸入端的模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數(shù)），zui大值		10 bit
● 可參數(shù)化的集成時間		是
● 轉換時間（每個通道）		625 µs
輸出端的模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數(shù)），zui大值		10 bit
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
1. 接口
接口類型		PROFINET
物理組成		以太網(wǎng)
電位隔離		是
傳輸速率的自動計算		是
自動協(xié)商		是
自動交叉		是
物理接口
● 端口數(shù)量		2
● 集成開關		是
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡服務器		是
● 氣液冗余		是; 作為 MRP 客戶端
PROFINET IO 控制器
● 傳輸速率，zui大值		100 Mbit/s
服務
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		是; 作為 MRP 客戶端
— MRPD		否
— PROFIenergy		否
— 按優(yōu)先級啟動		是
— 帶優(yōu)先啟動權限的 IO 設備數(shù)量，zui大值		16
— 可連接的 IO 設備數(shù)量，zui大值		16
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量，zui大值		16
— 線路上的，zui大值		16
— 激活/取消 IO 設備		是
— 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時間		更新時間zui小值還取決于為 PROFINET IO 設置的通信組件、IO 設備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		是; 作為 MRP 客戶端
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 共享設備		是
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		2
協(xié)議
PROFINET IO 支持的協(xié)議		是
PROFIBUS		是; 需要 CM 1243-5
AS 接口		是; 需要 CM 1243-2
協(xié)議（以太網(wǎng)）
● TCP/IP		是
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
開放式 IE 通訊
● TCP/IP
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		8 kbyte
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		8 kbyte
● UDP
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		1 472 byte
其他協(xié)議
● MODBUS		是
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務器		是
● 作為客戶端		是
● 每個任務的有效數(shù)據(jù)，zui大值		參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）
開放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
● UDP		是
網(wǎng)絡服務器
● 提供支持		是
● 用戶定義的網(wǎng)頁		是
連接數(shù)量
● 全部		16; 動態(tài)
調試功能測試
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器
強制
● 強制		是
診斷緩沖器
● 存在		是
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		2
● 每個 Trace 的zui大存儲容量		512 kbyte
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
集成功能
計數(shù)器數(shù)量		6
計數(shù)頻率（計數(shù)器），zui大值		100 kHz
頻率計		是
控制定位		是
用于調節(jié)位置的定位軸數(shù)量，zui大值		8
通過正向接口的定位軸數(shù)量		4; 帶集成輸出端
PID 調節(jié)器		是
報警輸入端的數(shù)量		4
脈沖輸出端的數(shù)量		4
極限頻率（脈沖）		100 kHz
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		否
● 在通道之間，分組點數(shù)		1
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		是
● 在通道之間		否
● 在通道之間，分組點數(shù)		1
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時的試驗電壓		8 kV
— 接觸放電時的試驗電壓		6 kV
與導線相關的抗*力
● 電源導線的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是
● 信號導線的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是
針對沖擊電壓的抗*力（浪涌）
● 電源導線符合 IEC 61000-4-5		是
針對通過高頻場引起的導線干擾量的抗*力
● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是
依據(jù) EN 55 011 標準抑制無線電干擾輻射
● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領域中的應用		是; 組 1
● 極限值等級 B 適用于居民區(qū)中的應用		是; 通過恰當?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級極限值
防護等級和防護類別
防護等級符合 EN 60529
● IP20		是
標準、許可、證書
CE 標記		是
UL 許可		是
cULus		是
FM 許可		是
RCM（C-TICK 格式）		是
KC 許可		是
船舶建造許可		是
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差		0.3 m; 五個，在發(fā)貨包裝內
運行中的環(huán)境溫度
● zui小值		-20 °C
● zui大值		60 °C; 同時接通的輸入端或輸出端數(shù)量：7 或 5 個（無相鄰接頭），60 °C 水平或 50 °C 垂直，14 或 10 個，55 °C 水平或 45 °C 垂直
● 水平安裝，zui小值		-20 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C
● 垂直安裝，zui小值		-20 °C
● 垂直安裝，zui大值		50 °C
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求
● 操作，zui小值		795 hPa
● 操作，zui大值		1 080 hPa
● 存放/運輸，zui小值		660 hPa
● 存放/運輸，zui大值		1 080 hPa
● 允許的運行高度		-1000 至 2000 m
相對空氣濕度
● 操作，zui大值		95 %; 無凝結
振動
● 振動		2 g (m/s²) 面板安裝，1 g (m/s²) DIN 凹槽導軌
● 操作，測試符合 IEC 60068-2-6		是
沖擊測試
● 測試符合 IEC 60068-2-27		是; IEC 68，2-27 部分；半波正弦：沖擊強度 15 g（峰值），持續(xù)時間 11 ms
其它的環(huán)境要求
有害物質濃度
— RH < 60% 時的 SO2，無冷凝		二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無冷凝液
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— SCL		是
技術保護
● 用戶程序保護/密碼保護		是
● 復制保護		是
● 模塊保護		是
訪問保護
● 防護級別：寫保護		是
● 防護級別： 讀寫保護		是
● 防護級別： 全部保護		是
循環(huán)時間監(jiān)測
● 可調整		是
尺寸
寬度		130 mm
高度		100 mm
深度		75 mm
重量
重量，約		500 g
上一次修改：		2017/6/22

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PLC輸出類型的選擇及使用中的注意事項

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點片等組成的。

1．引言

　　PLC的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大，使用前需加以區(qū)別，以免誤用而導致產(chǎn)品損壞。本文簡要介紹了繼電器和晶體管輸出的特點及使用中的注意事項。

2． 繼電器和晶體管輸出工作原理

　　繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點片等組成的（如圖1所示）。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現(xiàn)觸點的通斷，是有觸點元件?！　?/span>

晶體管是一種電子元件，它是通過基極電流來控制集電極與發(fā)射極的導通。它是無觸點元件。

3． 繼電器與晶體管輸出的主要差別

　　由于繼電器與晶體管工作原理的不同，導致了兩者的工作參數(shù)存在了較大的差異，下面以艾默生EC系列PLC相關數(shù)據(jù)為例進行比較說明（輸出口主要規(guī)格參見表1）

　?。?）驅動負載不同

　　繼電器型可接交流220V或直流24V負載，沒有極性要求；晶體管型只能接直流24V負載，有極性要求。

　　繼電器的負載電流比較大可以達到2A，晶體管負載電流為0.2-0.3A。同時與負載類型有關，具體參見表1。

    2）響應時間不同

　　繼電器響應時間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應時間比較快，約0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以達到10 us。

　?。?）使用壽命不同

　　繼電器由于是機械元件受到動作次數(shù)的壽命限制，且與負載容量有關，詳見表2，從表中可以看出，隨著負載容量的增加，觸點壽命幾乎按級數(shù)減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。 

4．繼電器與晶體管輸出選型原則

　　繼電器型輸出驅動電流大，響應慢，有機械壽命，適用于驅動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管輸出驅動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應用場合。在高頻應用場合，如果同時需要驅動大負載，可以加其他設備（如中間繼電器，固態(tài)繼電器等）方式驅動。

5． 驅動感性負載的影

　　繼電器控制接觸器等感性負載的開合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點，因此根據(jù)U=L*（dI/dt），將產(chǎn)生一個瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個觸點之間，該電壓幅值超過繼電器的觸點耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點間的耐受電壓是1000V（1min），若觸點間的電壓*的工作在1000V左右的話，容易造成觸點金屬遷移和氧化，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和觸點粘接的現(xiàn)象。而且動作頻率越快現(xiàn)象越嚴重。瞬間高壓如下圖2所示，持續(xù)的時間在1ms以內，幅值為1KV以上。晶體管輸出為感性負載時也同樣存在這個問題，該瞬時高壓可能導致晶體管的損壞。

　　因此當驅動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。當驅動直流回路的感性負載（如繼電器線圈）時，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅動交流回路的感性負載時，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路，以保護PLC的輸出觸點。PLC輸出觸點的保護電路如圖3所示。

6． 使用中應注意的事項

　　目前市場上經(jīng)常出現(xiàn)繼電器問題的客戶現(xiàn)場有一個共同的特點就是：出現(xiàn)故障的輸出點動作頻率比較快，驅動的負載都是繼電器、電磁閥或接觸器等感性負載而且沒有吸收保護電路。因此建議在PLC輸出類型選擇和使用時應注意以下幾點：

　　（1）一定要關注負載容量。輸出端口須遵守允許zui大電流限制（如表1所示），以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負載容量有關，當負載容量增加時，觸點壽命將大大降低（如表2所示），因此要特別關注。

　?。?）一定要關注負載性質。根據(jù)第4節(jié)的分析，感性負載在開合瞬間會產(chǎn)生瞬間高壓，因此表面上看負載容量可能并不大，但是實際上負載容量很大，繼電器的壽命將大大縮短，因此當驅動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。尤其在工作頻率比較高時務必增加保護電路。從客戶的使用情況來看，增加吸收保護電路后的改善效果十分明顯。

　　根據(jù)電容的特性，如果直接驅動電容負載，在導通瞬間將產(chǎn)生沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負載，若有必要，需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格（見表1）說明中的zui大電流。

　?。?）一定要關注動作頻率。當動作頻率較高時，建議選擇晶體管輸出類型，如果同時還要驅動大電流則可以使用晶體管輸出驅動中間繼電器的模式。當控制步進電機/伺服系統(tǒng)，或者用到高速輸出/PWM波，或者用于動作頻率高的節(jié)點等場合，只能選用晶體管型。PLC對擴展模塊與主模塊的輸出類型并不要求*，因此當系統(tǒng)點數(shù)較多而功能各異時，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴展繼電器輸出以達到配合。

　　事實證明，根據(jù)負載性質和容量以及工作頻率進行正確選型和系統(tǒng)設計，輸出口的故障率明顯下降，客戶十分滿意。