產(chǎn)品 規(guī)格：【德國(guó)原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷(xiāo)，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫(kù)存銷(xiāo)售，現(xiàn)買(mǎi)現(xiàn)賣(mài)】

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購(gòu)物需知

1、西門(mén)子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門(mén)子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝

2、本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷(xiāo)售合同，開(kāi)具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

6ES7214-1HG40-0XB0

西門(mén)子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES72141HG400XB0

西門(mén)子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門(mén)子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門(mén)子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：CPU1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

6ES7214-1HG40-0XB0

CPU 1214C, DC/DC/RELAY, 14DI/10DO/2AI

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 100 KB
一般信息
產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志		CPU 1214C DC/DC/繼電器
固件版本		V4.2
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V14 以上
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流（額定值）		500 mA; 僅 CPU
耗用電流，zui大值		1 500 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊
接通電流，zui大值		12 A; 28.8 V 時(shí)
I²t		0.8 A²·s
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V)，zui大值		1 600 mA; zui大 5 V DC，用于 SM 和 CM
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		L+ 減去 4 V DC（zui小值）
功率損失
功率損失，典型值		12 W
存儲(chǔ)器
工作存儲(chǔ)器
● 集成		100 kbyte
● 可擴(kuò)展		否
裝載存儲(chǔ)器
● 集成		4 Mbyte
● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），zui大值		帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
緩沖
● 存在		是
● 免維護(hù)		是
● 不帶電池		是
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，典型值		0.085 µs; / 說(shuō)明
對(duì)于字運(yùn)算，典型值		1.7 µs; / 說(shuō)明
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		2.3 µs; / 說(shuō)明
CPU-組件
組件數(shù)量（總計(jì)）		DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器?？稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535?？刹皇芟拗朴糜谡麄€(gè)工作存儲(chǔ)器
OB
● 數(shù)量，zui大值		只通過(guò)代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），zui大值		10 kbyte
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
本地?cái)?shù)據(jù)
● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，zui大值		16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26：6 KB
地址范圍
過(guò)程映像
● 輸入端，可調(diào)整		1 kbyte
● 輸出端，可調(diào)整		1 kbyte
硬件擴(kuò)展
每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量，zui大值		3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板、8 個(gè)信號(hào)模塊
時(shí)間
時(shí)鐘
● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時(shí)間		480 h; 典型值
● 每日偏差，zui大值		25 °C 時(shí) +/- 60 秒/月
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		14; 集成
● 可用來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端		6; HSC（高速運(yùn)算）
源型輸入/漏性輸入		是
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 40 ℃，zui大值		14
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		1 mA 時(shí) DC 5 V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		15 V DC，當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個(gè)組別中選擇
— 從“0”到“1”時(shí)，zui小值		0.2 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，zui大值		12.8 ms
對(duì)于報(bào)警輸入端
— 可參數(shù)化		是
對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
— 可參數(shù)化		單個(gè)相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		500 m; 50 m 用于技術(shù)功能
● 未屏蔽，zui大值		300 m; 用于技術(shù)功能：否
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		10; 繼電器
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的zui大值		2 A
● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值		DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，zui大值		10 ms; zui大值
● 從 ”1” 到“0”，zui大值		10 ms; zui大值
繼電器輸出端
● zui大操作循環(huán)數(shù)		在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí)，機(jī)械電流為 1 千萬(wàn)
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		500 m
● 未屏蔽，zui大值		150 m
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		2
輸入范圍
● 電壓		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 至 +10 V		是
● 輸入電阻（0 至 10 V）		≥100 千歐姆
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		100 m; 扭線和屏蔽
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量		0
輸入端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
● 帶有過(guò)調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），zui大值		10 bit
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間		是
● 轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）		625 µs
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
1. 接口
接口類(lèi)型		PROFINET
物理組成		以太網(wǎng)
電位隔離		是
傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算		是
自動(dòng)協(xié)商		是
自動(dòng)交叉		是
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● 集成開(kāi)關(guān)		否
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開(kāi)放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
● 傳輸速率，zui大值		100 Mbit/s
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		否
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)		是
— 帶優(yōu)先啟動(dòng)權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 線路上的，zui大值		16
— 激活/取消 IO 設(shè)備		是
— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時(shí)間		更新時(shí)間zui小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		2
協(xié)議
PROFINET IO 支持的協(xié)議		是
PROFIBUS		是; 需要 CM 1243-5
AS 接口		是; 需要 CM 1243-2
協(xié)議（以太網(wǎng)）
● TCP/IP		是
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
開(kāi)放式 IE 通訊
● TCP/IP
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		8 kbyte
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		8 kbyte
● UDP
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		1 472 byte
其他協(xié)議
● MODBUS		是
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務(wù)器		是
● 作為客戶端		是
● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，zui大值		參見(jiàn)在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大?。?/td>
開(kāi)放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
● UDP		是
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● 提供支持		是
● 用戶定義的網(wǎng)頁(yè)		是
連接數(shù)量
● 全部		16; 動(dòng)態(tài)
調(diào)試功能測(cè)試
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制		是
診斷緩沖器
● 存在		是
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		2
● 每個(gè) Trace 的zui大存儲(chǔ)容量		512 kbyte
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		6
計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），zui大值		100 kHz
頻率計(jì)		是
控制定位		是
用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量，zui大值		8
通過(guò)正向接口的定位軸數(shù)量		使用 SB 1222 時(shí)zui多同時(shí) 4 個(gè)
PID 調(diào)節(jié)器		是
報(bào)警輸入端的數(shù)量		4
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		500V AC 持續(xù) 1 分鐘
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		1
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		繼電器
● 在通道之間		否
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		2
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		8 kV
— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		6 kV
與導(dǎo)線相關(guān)的抗*力
● 電源導(dǎo)線的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是
● 信號(hào)導(dǎo)線的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是
針對(duì)沖擊電壓的抗*力（浪涌）
● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5		是
針對(duì)通過(guò)高頻場(chǎng)引起的導(dǎo)線干擾量的抗*力
● 針對(duì)高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無(wú)線電干擾輻射
● 極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用		是; 組 1
● 極限值等級(jí) B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用		是; 通過(guò)恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級(jí)極限值
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書(shū)
CE 標(biāo)記		是
UL 許可		是
cULus		是
FM 許可		是
RCM（C-TICK 格式）		是
KC 許可		是
船舶建造許可		是
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差		0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		-20 °C
● zui大值		60 °C; 同時(shí)接通的輸入端或輸出端數(shù)量：7 或 5 個(gè)（無(wú)相鄰接頭），60 °C 水平或 50 °C 垂直，14 或 10 個(gè)，55 °C 水平或 45 °C 垂直
● 水平安裝，zui小值		-20 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C
● 垂直安裝，zui小值		-20 °C
● 垂直安裝，zui大值		50 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 操作，zui小值		795 hPa
● 操作，zui大值		1 080 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui小值		660 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui大值		1 080 hPa
● 允許的運(yùn)行高度		-1000 至 2000 m
相對(duì)空氣濕度
● 操作，zui大值		95 %; 無(wú)凝結(jié)
振動(dòng)
● 振動(dòng)		2 g (m/s²) 面板安裝，1 g (m/s²) DIN 凹槽導(dǎo)軌
● 操作，測(cè)試符合 IEC 60068-2-6		是
沖擊測(cè)試
● 測(cè)試符合 IEC 60068-2-27		是; IEC 68，2-27 部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms
其它的環(huán)境要求
有害物質(zhì)濃度
— RH < 60% 時(shí)的 SO2，無(wú)冷凝		二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無(wú)冷凝液
組態(tài)
編程
編程語(yǔ)言
— KOP		是
— FUP		是
— SCL		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是
● 復(fù)制保護(hù)		是
● 模塊保護(hù)		是
訪問(wèn)保護(hù)
● 防護(hù)級(jí)別：寫(xiě)保護(hù)		是
● 防護(hù)級(jí)別： 讀寫(xiě)保護(hù)		是
● 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù)		是
循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)
● 可調(diào)整		是
尺寸
寬度		110 mm
高度		100 mm
深度		75 mm
重量
重量，約		435 g
上一次修改：		2017/6/22

西門(mén)子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES72141HG400XB0

西門(mén)子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門(mén)子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門(mén)子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：CPU1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門(mén)子工控產(chǎn)品銷(xiāo)售區(qū)域：

直轄市:北京_重慶_天津_上海

1.河北:_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

2.山西:_太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁

3.內(nèi)蒙古:_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

4.遼寧:_沈陽(yáng)_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營(yíng)口_阜新_遼陽(yáng)_盤(pán)錦_鐵嶺_朝陽(yáng)_葫蘆島

5.吉林:_長(zhǎng)春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

6.黑龍江:_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

7.江蘇:_南京_無(wú)錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

8.浙江:_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水

9.安徽:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽(yáng)_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

10.福建:_福州_廈門(mén)_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

11.江西:_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

12.山東：_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營(yíng)_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

13.河南：_鄭州_開(kāi)封_洛陽(yáng)_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽(yáng)_濮陽(yáng)_許昌_漯河_三門(mén)峽_南陽(yáng)_商丘_信陽(yáng)_周口_駐馬店

14.湖北：_武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門(mén)_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

15.湖南:_長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

16.廣東:_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門(mén)_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮

17.廣西:_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左

18.海南:_?？赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂(lè)東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

19.四川:_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂(lè)山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州

20.貴州:_貴陽(yáng)_六盤(pán)水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

21.云南：_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅

22.西藏:_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝

23.陜西：_西安_銅川_寶雞_咸陽(yáng)_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛

24.甘肅:_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽(yáng)_定西_隴南_臨夏州_甘南州

25.青海:_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹(shù)州_海西州

26:寧夏:_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)

27.新疆：_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州

西門(mén)子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES72141HG400XB0

西門(mén)子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門(mén)子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門(mén)子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：CPU1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

PLC梯形圖的識(shí)別方法與步驟

一、 總體分析
  1 系統(tǒng)分析
　依據(jù)控制系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)以及控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、控制規(guī)律、功能和特征進(jìn)行詳細(xì)分析，明確輸入、輸出物理量是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，明確劃分控制的各個(gè)階段及其特點(diǎn)，階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫(huà)出完整的工作流程圖和各執(zhí)行元件的動(dòng)作節(jié)拍表。

  2 看主電路

進(jìn)一步了解工藝流程及其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行裝置和元器件。

  3 看PLC控制系統(tǒng)的I/O配置和PLC的I/O接線

　 了解輸入信號(hào)和對(duì)應(yīng)輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對(duì)應(yīng)負(fù)載。

　在沒(méi)有給出輸入/輸出設(shè)備定義和PLC的I/O配置的情況下，應(yīng)根據(jù)PLC的I/O接線圖或梯形圖和指令語(yǔ)句表，做出輸入/輸出設(shè)備定義和PLC的I/O配置。

   4 通過(guò)PLC的I/O接線圖了解梯形圖

PLC的I/O接線是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。

　 1) 根據(jù)用電器(如電動(dòng)機(jī)、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點(diǎn)的文字符號(hào)，在PLC的I/O接線圖中找出相應(yīng)編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語(yǔ)句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標(biāo)記和說(shuō)明?！糐P〗

　 2) 根據(jù)PLC的 I/O接線圖的輸入設(shè)備及其相應(yīng)的輸入繼電器，在梯形圖(或語(yǔ)句表)中找出輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，并做出相應(yīng)標(biāo)記和說(shuō)明。

二、 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析
 
  1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

  (1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載

　繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

   (2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理

　繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

  (3) 設(shè)置中間單元

　在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串/并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。

  (4) 時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

　時(shí)間繼電器除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈得電或失電時(shí)立即動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

  (5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

　為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

 2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

　采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復(fù)位指令進(jìn)行編程。這部分內(nèi)容見(jiàn)第四章和第五章。

　梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開(kāi)始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作，中間要經(jīng)過(guò)許多編程元件及電路，查找起來(lái)比較困難。

　無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元，然后一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，zui后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。

  (1) 按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的配置情況及作用

　在PLC的I/O接線圖中有許多行程開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒(méi)有吸引線圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開(kāi)關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)觸壓或松開(kāi)，而轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。

　這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說(shuō)明書(shū)、電器元件明細(xì)表，明確該行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的用途，操縱行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

  (2) 采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路

　根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路。

　在梯形圖和指令語(yǔ)句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

　 1) 在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

　 2) 由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……

　 3) 如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。

　值得注意的是：當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

　找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電器。

  (3) 將單負(fù)載電路進(jìn)一步分解

　 控制單負(fù)載的局部電路可能仍然很復(fù)雜，還需要進(jìn)一步分解，直至分解為基本單元電路。

  (4) 分解電路的注意事項(xiàng)

　 1) 若電動(dòng)機(jī)主軸接有速度繼電器，則該電動(dòng)機(jī)按速度控制原則組成停車(chē)制動(dòng)電路。

　 2) 若電動(dòng)機(jī)主電路中接有整流器，表明該電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)停車(chē)電路。

  (5) 集零為整，綜合分析

　 把基本單元電路串起來(lái)，采用順讀跟蹤法分析整個(gè)電路。

三、 識(shí)讀梯形圖的具體方法

　識(shí)讀PLC梯形圖和語(yǔ)句表的過(guò)程同PLC掃描用戶過(guò)程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識(shí)圖。

　值得指出的是：在程序的執(zhí)行過(guò)程中，在同一周期內(nèi)，前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響后面的觸點(diǎn)，即執(zhí)行的程序用到前面的中間運(yùn)算結(jié)果。但在同一周其內(nèi)，后面的邏輯運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的zui終狀態(tài)(線圈導(dǎo)通與否、觸點(diǎn)通斷與否)將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的通與斷。

　由于許多讀者對(duì)繼電器接觸器控制電路比較熟悉，因此建議沿用識(shí)讀繼電器接觸器控制電路查線讀圖法，按下列步驟來(lái)看梯形圖：

　 1) 根據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器接觸器控制電路相對(duì)應(yīng)的文字代號(hào)。

　 2) 將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號(hào)標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點(diǎn)旁。

　 3) 將梯形圖分解成若干基本單元，每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件)，而每個(gè)基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制

電路的一個(gè)分支電路。

　 4) 可對(duì)每一梯級(jí)畫(huà)出其對(duì)應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。

　 5) 某編程元件得電，其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。某編程元件失電，其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(kāi)(復(fù)位)，所有已斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復(fù)位)。因此編程元件得電、失電后，要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，分析其對(duì)相應(yīng)編程元件的影響。

　 6) 一般來(lái)說(shuō)，可從*個(gè)程序段的*自然行開(kāi)始識(shí)讀梯形圖。*自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。

　再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)影響的編程元件，并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作，進(jìn)而確定這些編程元件的功能。值得注意的是：這些編程元件有的可能立即得電動(dòng)作，有的并不立即動(dòng)作而只是為其得電動(dòng)作做準(zhǔn)備。

　由PLC的工作原理可知，當(dāng)輸入端接動(dòng)合觸點(diǎn)，在PLC工作時(shí)，若輸入端的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則對(duì)應(yīng)于該輸入端子的輸入繼電器線圈得電，它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)輸入端接動(dòng)斷觸點(diǎn)且在PLC工作時(shí)，若輸入端的動(dòng)斷觸點(diǎn)未動(dòng)作，則對(duì)應(yīng)于該輸入端的輸入繼電器線圈得電，它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果該動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈串聯(lián)，則輸出繼電器線圈不能得電。因而，用PLC控制電動(dòng)機(jī)的啟停，如果停止按鈕用動(dòng)斷觸點(diǎn)，則與控制電動(dòng)機(jī)的接觸器相接的PLC輸出繼電器線圈應(yīng)與停止按鈕相接的輸入端子相對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)。在繼電接觸控制中，停止按鈕和熱繼電器均用動(dòng)斷觸點(diǎn)，為了與繼電接觸控制的控制電路相*，在PLC梯形圖中，同樣也用動(dòng)斷觸點(diǎn)，這樣一來(lái)，與輸入端相接的停止按鈕和熱繼電器觸點(diǎn)就必須用動(dòng)合觸點(diǎn)。在識(shí)讀程序時(shí)必須注意這一點(diǎn)。