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產(chǎn)品 質(zhì)量:【*,假一罰十】
產(chǎn)品 價格:【薄利多銷,行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期:【庫存銷售,現(xiàn)買現(xiàn)賣】
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6ES7214-1AG40-0XB0
西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES72141AG400XB0
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
西門子產(chǎn)品技術參數(shù):CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0
CPU 1214C, DC/DC/DC, 14DI/10DO/2AI
產(chǎn)品信息細節(jié)
技術數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
技術數(shù)據(jù)
SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 24V DC; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB | ||
一般信息 | ||
產(chǎn)品類型標志 | CPU 1214C DC/DC/DC | |
固件版本 | V4.2 | |
附帶程序包的 | ||
● 工程系統(tǒng) | STEP 7 V14 以上 | |
電源電壓 | ||
額定值 (DC) | ||
● DC 24 V | 是 | |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護 | 是 | |
負載電壓 L+ | ||
● 額定值 (DC) | 24 V | |
● 允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
● 允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
輸入電流 | ||
耗用電流(額定值) | 500 mA; 僅 CPU | |
耗用電流,zui大值 | 1 500 mA; CPU 連同全部擴展模塊 | |
接通電流,zui大值 | 12 A; 28.8 V 時 | |
I²t | 0.5 A²·s | |
輸出電流 | ||
用于背板總線 (DC 5 V),zui大值 | 1 600 mA; zui大 5 V DC,用于 SM 和 CM | |
傳感器供電 | ||
24 V 傳感器供電 | ||
● 24 V | L+ 減去 4 V DC(zui小值) | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 12 W | |
存儲器 | ||
工作存儲器 | ||
● 集成 | 100 kbyte | |
● 可擴展 | 否 | |
裝載存儲器 | ||
● 集成 | 4 Mbyte | |
● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),zui大值 | 帶有 SIMATIC 存儲卡 | |
緩沖 | ||
● 存在 | 是 | |
● 免維護 | 是 | |
● 不帶電池 | 是 | |
CPU-處理時間 | ||
對于位運算,典型值 | 0.085 µs; / 說明 | |
對于字運算,典型值 | 1.7 µs; / 說明 | |
對于浮點運算,典型值 | 2.3 µs; / 說明 | |
CPU-組件 | ||
組件數(shù)量(總計) | DBs、FCs、FBs、計數(shù)器和定時器??稍O定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€工作存儲器 | |
OB | ||
● 數(shù)量,zui大值 | 只通過代碼工作存儲器進行限制 | |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | ||
保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標記),zui大值 | 10 kbyte | |
標記 | ||
● 數(shù)量,zui大值 | 8 kbyte; 標記范圍的大小 | |
本地數(shù)據(jù) | ||
● 每個優(yōu)先等級,zui大值 | 16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級等級 2 至 26:6 KB | |
地址范圍 | ||
過程映像 | ||
● 輸入端,可調(diào)整 | 1 kbyte | |
● 輸出端,可調(diào)整 | 1 kbyte | |
硬件擴展 | ||
每個系統(tǒng)的組件數(shù)量,zui大值 | 3 個通訊模塊、1 個信號板、8 個信號模塊 | |
時間 | ||
時鐘 | ||
● 硬件時鐘(實時時鐘) | 是 | |
● 緩沖持續(xù)時間 | 480 h; 典型值 | |
● 每日偏差,zui大值 | 25 °C 時 +/- 60 秒/月 | |
數(shù)字輸入 | ||
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14; 集成 | |
● 可用來實現(xiàn)技術功能的輸入端 | 6; HSC(高速運算) | |
源型輸入/漏性輸入 | 是 | |
可同時控制的輸入端數(shù)量 | ||
所有安裝位置 | ||
— zui高可達 40 ℃,zui大值 | 14 | |
輸入電壓 | ||
● 額定值 (DC) | 24 V | |
● 對于信號“0” | 1 mA 時 DC 5 V | |
● 對于信號“1” | 15 V DC,當為 2.5 mA 時 | |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | ||
對于標準輸入端 | ||
— 可參數(shù)化 | 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個組別中選擇 | |
— 從“0”到“1”時,zui小值 | 0.2 ms | |
— 從“0”到“1”時,zui大值 | 12.8 ms | |
對于報警輸入端 | ||
— 可參數(shù)化 | 是 | |
對于計數(shù)器/技術功能 | ||
— 可參數(shù)化 | 單個相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz | |
導線長度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 500 m; 50 m 用于技術功能 | |
● 未屏蔽,zui大值 | 300 m; 用于技術功能:否 | |
數(shù)字輸出 | ||
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10 | |
● 其中的快速輸出端 | 4; 100 KHz 脈沖序列輸出 | |
感應式關閉電壓的限制 | L+ (-48 V) | |
輸出端的通斷能力 | ||
● 電阻負載時的zui大值 | 0.5 A | |
● 照明負載時的zui大值 | 5 W | |
輸出電壓 | ||
● 對于信號“0”的zui大值 | 0.1 V; 附帶 10 kOhm 負載 | |
● 對于信號 “1”,zui小值 | 20 V | |
輸出電流 | ||
● 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A | |
● 針對信號“0”的剩余電流,zui大值 | 0.1 mA | |
電阻負載時的輸出延遲 | ||
● 從 “0” 到“1”,zui大值 | 1 µs | |
● 從 ”1” 到“0”,zui大值 | 5 µs | |
開關頻率 | ||
● 電阻負載的脈沖輸出端,zui大值 | 100 kHz | |
導線長度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 500 m | |
● 未屏蔽,zui大值 | 150 m | |
模擬輸入 | ||
模擬輸入端數(shù)量 | 2 | |
輸入范圍 | ||
● 電壓 | 是 | |
輸入范圍(額定值),電壓 | ||
● 0 至 +10 V | 是 | |
● 輸入電阻(0 至 10 V) | ≥100 千歐姆 | |
導線長度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 100 m; 扭線和屏蔽 | |
模擬輸出 | ||
模擬輸出端數(shù)量 | 0 | |
輸入端的模擬值構成 | ||
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | ||
● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),zui大值 | 10 bit | |
● 可參數(shù)化的集成時間 | 是 | |
● 轉(zhuǎn)換時間(每個通道) | 625 µs | |
傳感器 | ||
可連接傳感器 | ||
● 雙線傳感器 | 是 | |
1. 接口 | ||
接口類型 | PROFINET | |
物理組成 | 以太網(wǎng) | |
電位隔離 | 是 | |
傳輸速率的自動計算 | 是 | |
自動協(xié)商 | 是 | |
自動交叉 | 是 | |
物理接口 | ||
● 端口數(shù)量 | 1 | |
● 集成開關 | 否 | |
功能性 | ||
● PROFINET IO 控制器 | 是 | |
● PROFINET IO 設備 | 是 | |
● SIMATIC 通訊 | 是 | |
● 開放式 IE 通訊 | 是 | |
● 網(wǎng)絡服務器 | 是 | |
● 氣液冗余 | 否 | |
PROFINET IO 控制器 | ||
● 傳輸速率,zui大值 | 100 Mbit/s | |
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— S7 路由 | 是 | |
— 等時模式 | 否 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 否 | |
— MRP | 否 | |
— MRPD | 否 | |
— PROFIenergy | 否 | |
— 按優(yōu)先級啟動 | 是 | |
— 帶優(yōu)先啟動權限的 IO 設備數(shù)量,zui大值 | 16 | |
— 可連接的 IO 設備數(shù)量,zui大值 | 16 | |
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量,zui大值 | 16 | |
— 線路上的,zui大值 | 16 | |
— 激活/取消 IO 設備 | 是 | |
— 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量,zui大值 | 8 | |
— 更新時間 | 更新時間zui小值還取決于為 PROFINET IO 設置的通信組件、IO 設備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。 | |
PROFINET IO 設備 | ||
服務 | ||
— PG/OP 通訊 | 是 | |
— 等時模式 | 否 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 否 | |
— MRP | 否 | |
— MRPD | 否 | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 共享設備 | 是 | |
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量 | 2 | |
協(xié)議 | ||
PROFINET IO 支持的協(xié)議 | 是 | |
PROFIBUS | 是; 需要 CM 1243-5 | |
AS 接口 | 是; 需要 CM 1243-2 | |
協(xié)議(以太網(wǎng)) | ||
● TCP/IP | 是 | |
● DHCP | 否 | |
● SNMP | 是 | |
● DCP | 是 | |
● LLDP | 是 | |
開放式 IE 通訊 | ||
● TCP/IP | ||
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值 | 8 kbyte | |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 | |
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值 | 8 kbyte | |
● UDP | ||
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值 | 1 472 byte | |
其他協(xié)議 | ||
● MODBUS | 是 | |
通訊功能 | ||
S7 通訊 | ||
● 提供支持 | 是 | |
● 作為服務器 | 是 | |
● 作為客戶端 | 是 | |
● 每個任務的有效數(shù)據(jù),zui大值 | 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?/td> | |
開放式 IE 通訊 | ||
● TCP/IP | 是 | |
● UDP | 是 | |
網(wǎng)絡服務器 | ||
● 提供支持 | 是 | |
● 用戶定義的網(wǎng)頁 | 是 | |
連接數(shù)量 | ||
● 全部 | 16; 動態(tài) | |
調(diào)試功能測試 | ||
狀態(tài)/控制 | ||
● 變量狀態(tài)/控制 | 是 | |
● 變量 | 輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器 | |
強制 | ||
● 強制 | 是 | |
診斷緩沖器 | ||
● 存在 | 是 | |
Trace | ||
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 2 | |
● 每個 Trace 的zui大存儲容量 | 512 kbyte | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷顯示 LED | ||
● RUN/STOP LED | 是 | |
● ERROR LED | 是 | |
● MAINT LED | 是 | |
集成功能 | ||
計數(shù)器數(shù)量 | 6 | |
計數(shù)頻率(計數(shù)器),zui大值 | 100 kHz | |
頻率計 | 是 | |
控制定位 | 是 | |
用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量,zui大值 | 8 | |
通過正向接口的定位軸數(shù)量 | 4; 帶集成輸出端 | |
PID 調(diào)節(jié)器 | 是 | |
報警輸入端的數(shù)量 | 4 | |
脈沖輸出端的數(shù)量 | 4 | |
極限頻率(脈沖) | 100 kHz | |
電位隔離 | ||
數(shù)字輸入電位隔離 | ||
● 數(shù)字輸入電位隔離 | 否 | |
● 在通道之間,分組點數(shù) | 1 | |
數(shù)字輸出電位隔離 | ||
● 數(shù)字輸出電位隔離 | 是 | |
● 在通道之間 | 否 | |
● 在通道之間,分組點數(shù) | 1 | |
EMV | ||
抗靜態(tài)放電干擾的能力 | ||
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2 | 是 | |
— 空氣放電時的試驗電壓 | 8 kV | |
— 接觸放電時的試驗電壓 | 6 kV | |
與導線相關的抗*力 | ||
● 電源導線的抗*力符合 IEC 61000-4-4 | 是 | |
● 信號導線的抗*力,符合 IEC 61000-4-4 | 是 | |
針對沖擊電壓的抗*力(浪涌) | ||
● 電源導線符合 IEC 61000-4-5 | 是 | |
針對通過高頻場引起的導線干擾量的抗*力 | ||
● 針對高頻射線的抗干擾性,符合 IEC 61000-4-6 | 是 | |
依據(jù) EN 55 011 標準抑制無線電干擾輻射 | ||
● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領域中的應用 | 是; 組 1 | |
● 極限值等級 B 適用于居民區(qū)中的應用 | 是; 通過恰當?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級極限值 | |
防護等級和防護類別 | ||
防護等級符合 EN 60529 | ||
● IP20 | 是 | |
標準、許可、證書 | ||
CE 標記 | 是 | |
UL 許可 | 是 | |
cULus | 是 | |
FM 許可 | 是 | |
RCM(C-TICK 格式) | 是 | |
KC 許可 | 是 | |
船舶建造許可 | 是 | |
環(huán)境要求 | ||
露天情況下 | ||
● zui大落差 | 0.3 m; 五個,在發(fā)貨包裝內(nèi) | |
運行中的環(huán)境溫度 | ||
● zui小值 | -20 °C | |
● zui大值 | 60 °C; 同時接通的輸入端或輸出端數(shù)量:7 或 5 個(無相鄰接頭),60 °C 水平或 50 °C 垂直,14 或 10 個,55 °C 水平或 45 °C 垂直 | |
● 水平安裝,zui小值 | -20 °C | |
● 水平安裝,zui大值 | 60 °C | |
● 垂直安裝,zui小值 | -20 °C | |
● 垂直安裝,zui大值 | 50 °C | |
運輸/儲存時的環(huán)境溫度 | ||
● zui小值 | -40 °C | |
● zui大值 | 70 °C | |
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求 | ||
● 操作,zui小值 | 795 hPa | |
● 操作,zui大值 | 1 080 hPa | |
● 存放/運輸,zui小值 | 660 hPa | |
● 存放/運輸,zui大值 | 1 080 hPa | |
● 允許的運行高度 | -1000 至 2000 m | |
相對空氣濕度 | ||
● 操作,zui大值 | 95 %; 無凝結(jié) | |
振動 | ||
● 振動 | 2 g (m/s²) 面板安裝,1 g (m/s²) DIN 凹槽導軌 | |
● 操作,測試符合 IEC 60068-2-6 | 是 | |
沖擊測試 | ||
● 測試符合 IEC 60068-2-27 | 是; IEC 68,2-27 部分;半波正弦:沖擊強度 15 g(峰值),持續(xù)時間 11 ms | |
其它的環(huán)境要求 | ||
有害物質(zhì)濃度 | ||
— RH < 60% 時的 SO2,無冷凝 | 二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氫: < 0.1 ppm;RH < 60% 無冷凝液 | |
組態(tài) | ||
編程 | ||
編程語言 | ||
— KOP | 是 | |
— FUP | 是 | |
— SCL | 是 | |
技術保護 | ||
● 用戶程序保護/密碼保護 | 是 | |
● 復制保護 | 是 | |
● 模塊保護 | 是 | |
訪問保護 | ||
● 防護級別:寫保護 | 是 | |
● 防護級別: 讀寫保護 | 是 | |
● 防護級別: 全部保護 | 是 | |
循環(huán)時間監(jiān)測 | ||
● 可調(diào)整 | 是 | |
尺寸 | ||
寬度 | 110 mm | |
高度 | 100 mm | |
深度 | 75 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 415 g | |
上一次修改: | 2017/6/22 |
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西門子產(chǎn)品技術參數(shù):CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
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PLC應用應注意哪些問題
PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務的控制裝置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是,當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,都不能保證PLC的正常運行,因此在使用中應注意以下問題。
一、工作環(huán)境
1. 溫度
PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃,安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風散熱的空間應足
夠大,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔;開關柜上、下部應有通風的百葉窗,防止太陽光直接照射;如果周圍環(huán)境超過55℃,要安裝電風扇強迫通風。
2. 濕度
為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。
3. 震動
應使PLC遠離強烈的震動源,防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避
免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。
4. 空氣
避免有腐蝕和易燃的氣體,例如*、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。
5. 電源
PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電,對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境,可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。如圖1所示。
FX系列PLC有直流24V輸出接線端,該接線端可為輸入傳感器(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。當輸入端使用外接直流電源時,應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯誤信息。
二、安裝與布線
1.動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。
2. PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。
3. PLC的輸入與輸出分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。
4. PLC基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應單獨敷設,以防止外界信號的干擾。
5.交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
三、I/O端的接線
1.輸入接線
(1)輸入接線一般不要超過30米。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。
(2)輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。
(3)盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖*,便于閱讀。
2.輸出連接
(1)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
(2)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保護輸出元件。
(3)采用繼電器輸出時,所承受的電感性負載的大小,會影響到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負載時選擇繼電器工作壽命要長。
(4)PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾,因此要采取措施加以控制,如直流輸出的續(xù)流管保護,交流輸出的阻容吸收電路,晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
四、外部安全電路
為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作,避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟損失和人身傷亡事故,PLC外部應安裝必要的保護電路。
(1)急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應設計外部緊急停車電路,使得PLC發(fā)生故障時,能將引起傷害的負載電源可靠切斷。
(2)保護電路。正反向運轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng),要設置外部電器互鎖保護;往復運行及升降移動的控制系統(tǒng),要設置外部限位保護電路。
(3)可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能,檢查出異常時,輸出全部關閉。但當可編程控制器CPU故障時就不能控制輸出,因此,對于能使用戶造成傷害的危險負載,為確保設備在安全狀態(tài)下運行,需設計外電路加以防護。
(4)電源過負荷的防護。如果PLC電源發(fā)生故障,中斷時間少于10秒,PLC工作不受影響,若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開;當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。因此,對一些易過負載的輸入設備應設置必要的限流保護電路。
(5)重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所,為了確??刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護,應將與重大故障有的信號通過外電路輸出,以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。
五、PLC的接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接,接地線的截面積應不小于2mm2 ,接地電阻小于100Ω;如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給PLC接上地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開;若達不到這種要求,也必須做到與其它設備公共接地,禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近PLC。
六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中,要求控制裝置有*的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障,將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費或設備損壞,給企業(yè)造成*的經(jīng)濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的,因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。
1.冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中,整個PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中zui重要的部分,如CPU模塊)由兩套*相同的系統(tǒng)組成如圖2所示。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作,其中一塊是主CPU,另一塊是備用CPU;主CPU工作,而備用CPU的輸出是被禁止的,當主CPU發(fā)生故障時,備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的,切換時間在1~3個掃描周期,I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。
2.熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中,兩臺CPU用通訊接口連接在一起,均處于通電狀態(tài)如圖3所示。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,由主CPU通知備用CPU,使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快,但它的結(jié)構有比冗余系統(tǒng)簡單。