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產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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購物需知

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6ES7214-1BG40-0XB0

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES72141BG400XB0

西門子產(chǎn)品價格：168  RMB

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西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：CPU1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

6ES7214-1BG40-0XB0

CPU 1214C, AC/DC/RELAY, 14DI/10DO/2AI

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU 1214C AC/DC/繼電器
固件版本		V4.2
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V14 以上
電源電壓
額定值 (AC)
● AC 120 V		是
● AC 230 V		是
允許范圍，下限 (AC)		85 V
允許范圍，上限 (AC)		264 V
電源頻率
● 允許范圍，下限		47 Hz
● 允許范圍，上限		63 Hz
輸入電流
耗用電流（額定值）		在 AC 120 V 時 100 mA；在 AC 240 V 時 50 mA
耗用電流，zui大值		在 AC 120 V 時 300 mA；在 AC 240 V 時 150 mA
接通電流，zui大值		20 A; 264 V 時
I²t		0.8 A²·s
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V)，zui大值		1 600 mA; zui大 5 V DC，用于 SM 和 CM
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		20.4 至 28.8V
功率損失
功率損失，典型值		14 W
存儲器
工作存儲器
● 集成		100 kbyte
● 可擴(kuò)展		否
裝載存儲器
● 集成		4 Mbyte
● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），zui大值		帶有 SIMATIC 存儲卡
緩沖
● 存在		是
● 免維護(hù)		是
● 不帶電池		是
CPU-處理時間
對于位運(yùn)算，典型值		0.085 µs; / 說明
對于字運(yùn)算，典型值		1.7 µs; / 說明
對于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		2.3 µs; / 說明
CPU-組件
組件數(shù)量（總計(jì)）		DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時器。可設(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535?？刹皇芟拗朴糜谡麄€工作存儲器
OB
● 數(shù)量，zui大值		只通過代碼工作存儲器進(jìn)行限制
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），zui大值		10 kbyte
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
本地?cái)?shù)據(jù)
● 每個優(yōu)先等級，zui大值		16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級等級 2 至 26：6 KB
地址范圍
過程映像
● 輸入端，可調(diào)整		1 kbyte
● 輸出端，可調(diào)整		1 kbyte
硬件擴(kuò)展
每個系統(tǒng)的組件數(shù)量，zui大值		3 個通訊模塊、1 個信號板、8 個信號模塊
時間
時鐘
● 硬件時鐘（實(shí)時時鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時間		480 h; 典型值
● 每日偏差，zui大值		25 °C 時 +/- 60 秒/月
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		14; 集成
● 可用來實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端		6; HSC（高速運(yùn)算）
源型輸入/漏性輸入		是
可同時控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 40 ℃，zui大值		14
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		1 mA 時 DC 5 V
● 對于信號“1”		15 V DC，當(dāng)為 2.5 mA 時
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個組別中選擇
— 從“0”到“1”時，zui小值		0.2 ms
— 從“0”到“1”時，zui大值		12.8 ms
對于報警輸入端
— 可參數(shù)化		是
對于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
— 可參數(shù)化		單個相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，zui大值		500 m; 50 m 用于技術(shù)功能
● 未屏蔽，zui大值		300 m; 用于技術(shù)功能：否
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		10; 繼電器
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時的zui大值		2 A
● 照明負(fù)載時的zui大值		DC 時 30 W，AC 時 200 W
電阻負(fù)載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，zui大值		10 ms; zui大值
● 從 ”1” 到“0”，zui大值		10 ms; zui大值
繼電器輸出端
● zui大操作循環(huán)數(shù)		在負(fù)載額定電壓為 100000 時，機(jī)械電流為 1 千萬
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，zui大值		500 m
● 未屏蔽，zui大值		150 m
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		2
輸入范圍
● 電壓		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 至 +10 V		是
● 輸入電阻（0 至 10 V）		≥100 千歐姆
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，zui大值		100 m; 扭線和屏蔽
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量		0
輸入端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），zui大值		10 bit
● 可參數(shù)化的集成時間		是
● 轉(zhuǎn)換時間（每個通道）		625 µs
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
1. 接口
接口類型		PROFINET
物理組成		以太網(wǎng)
電位隔離		是
傳輸速率的自動計(jì)算		是
自動協(xié)商		是
自動交叉		是
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● 集成開關(guān)		否
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
● 傳輸速率，zui大值		100 Mbit/s
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		否
— 按優(yōu)先級啟動		是
— 帶優(yōu)先啟動權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 線路上的，zui大值		16
— 激活/取消 IO 設(shè)備		是
— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時間		更新時間zui小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— 等時模式		否
— 開放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		2
協(xié)議
PROFINET IO 支持的協(xié)議		是
PROFIBUS		是; 需要 CM 1243-5
AS 接口		是; 需要 CM 1243-2
協(xié)議（以太網(wǎng)）
● TCP/IP		是
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
開放式 IE 通訊
● TCP/IP
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		8 kbyte
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		8 kbyte
● UDP
— 數(shù)據(jù)長度，zui大值		1 472 byte
其他協(xié)議
● MODBUS		是
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務(wù)器		是
● 作為客戶端		是
● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，zui大值		參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）
開放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
● UDP		是
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● 提供支持		是
● 用戶定義的網(wǎng)頁		是
連接數(shù)量
● 全部		16; 動態(tài)
調(diào)試功能測試
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制		是
診斷緩沖器
● 存在		是
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		2
● 每個 Trace 的zui大存儲容量		512 kbyte
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		6
計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），zui大值		100 kHz
頻率計(jì)		是
控制定位		是
用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量，zui大值		8
通過正向接口的定位軸數(shù)量		使用 SB 1222 時zui多同時 4 個
PID 調(diào)節(jié)器		是
報警輸入端的數(shù)量		4
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		500V AC 持續(xù) 1 分鐘
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		1
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		繼電器
● 在通道之間		否
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		2
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時的試驗(yàn)電壓		8 kV
— 接觸放電時的試驗(yàn)電壓		6 kV
與導(dǎo)線相關(guān)的抗*力
● 電源導(dǎo)線的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是
● 信號導(dǎo)線的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是
針對沖擊電壓的抗*力（浪涌）
● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5		是
針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗*力
● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射
● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用		是; 組 1
● 極限值等級 B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用		是; 通過恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級極限值
防護(hù)等級和防護(hù)類別
防護(hù)等級符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記		是
UL 許可		是
cULus		是
FM 許可		是
RCM（C-TICK 格式）		是
KC 許可		是
船舶建造許可		是
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差		0.3 m; 五個，在發(fā)貨包裝內(nèi)
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		-20 °C
● zui大值		60 °C; 同時接通的輸入端或輸出端數(shù)量：7 或 5 個（無相鄰接頭），60 °C 水平或 50 °C 垂直，14 或 10 個，55 °C 水平或 45 °C 垂直
● 水平安裝，zui小值		-20 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C
● 垂直安裝，zui小值		-20 °C
● 垂直安裝，zui大值		50 °C
運(yùn)輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 操作，zui小值		795 hPa
● 操作，zui大值		1 080 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui小值		660 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui大值		1 080 hPa
● 允許的運(yùn)行高度		-1000 至 2000 m
相對空氣濕度
● 操作，zui大值		95 %; 無凝結(jié)
振動
● 振動		2 g (m/s²) 面板安裝，1 g (m/s²) DIN 凹槽導(dǎo)軌
● 操作，測試符合 IEC 60068-2-6		是
沖擊測試
● 測試符合 IEC 60068-2-27		是; IEC 68，2-27 部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時間 11 ms
其它的環(huán)境要求
有害物質(zhì)濃度
— RH < 60% 時的 SO2，無冷凝		二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無冷凝液
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— SCL		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是
● 復(fù)制保護(hù)		是
● 模塊保護(hù)		是
訪問保護(hù)
● 防護(hù)級別：寫保護(hù)		是
● 防護(hù)級別： 讀寫保護(hù)		是
● 防護(hù)級別： 全部保護(hù)		是
循環(huán)時間監(jiān)測
● 可調(diào)整		是
尺寸
寬度		110 mm
高度		100 mm
深度		75 mm
重量
重量，約		455 g
上一次修改：		2017/6/22

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西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：CPU1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控產(chǎn)品銷售區(qū)域：

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15.湖南:_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

16.廣東:_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮

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20.貴州:_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

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PLC初學(xué)者心得

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
     人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時，興趣得到了*的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
     我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的*要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；zui壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
     同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨(dú)編一個小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
    當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維
     編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用zui多的是if  then  else、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。zui初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，*件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。

4、*的相關(guān)知識
     PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的Unit  Operation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是*的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中zui重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得zui廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID的方法就是讀書。

     幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
      每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求*。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
     PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
     VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是*的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，zui后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

     PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。
     zui后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。
看到不少新手的帖子，感覺得到樓主著急的心情，特別是遇到跟書上理論不相符的現(xiàn)象更是上火。

      鑒于此，“曾經(jīng)的新手”給正在準(zhǔn)備入門的學(xué)弟們介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....