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西門子IM通訊電纜25M 6ES74681CC500AA0
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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司 工程師:*
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設(shè)計(jì)
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
- 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
- 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
- 成熟可靠的連接技術(shù)
- TOP Connect 連接方式:
通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。 - zui小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
- 過(guò)程通信;
通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信 - 數(shù)據(jù)通信;
在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
- 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。
通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(zui多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。
通信功能
通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
- 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
- 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
- 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
- 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
- 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
- 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
- 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
- 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)網(wǎng)(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
- CPU 常規(guī)信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 變量狀態(tài)
- 模塊狀態(tài)
- 消息
- 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
- OUC 連接診斷
- PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/li>
- 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時(shí)同步模式
通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):
- 分布式信號(hào)采集
- 信號(hào)傳輸
- 程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建*的部分過(guò)程圖像。
借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)
通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:
- 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
- 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。
CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
- 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
- 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
- 可參數(shù)化的診斷消息:
僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。 - 不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無(wú)傳感器電源 |
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無(wú)外部輔助電壓 |
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無(wú)內(nèi)部輔助電壓 |
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熔斷器燒斷 |
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模塊中的參數(shù)不正確 |
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時(shí)間看門夠脫落 |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中斷丟失 |
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模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無(wú)外部負(fù)載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
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共模錯(cuò)誤 |
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斷線 |
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低于量程下限 |
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高于量程上限 |
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模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無(wú)外部負(fù)載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
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對(duì) M 短路 |
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斷線 |
|
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貴州省:_貴陽(yáng)_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
PLC的循環(huán)指令說(shuō)明
提示:
循環(huán)指令由FOR及NEXT兩條指令構(gòu)成,這兩條指令總是成對(duì)出現(xiàn)的,如圖5-59所示,三條FOR指令和三條NEST指令相互對(duì)應(yīng)。在梯形圖中相距zui近的FOR指令和NEXT指令是一對(duì)的。其次是距離稍遠(yuǎn)一些的,再是距離更遠(yuǎn)一些的組成的一對(duì)。如圖5-59所示的是三級(jí)循環(huán)嵌套的情況。從圖中還可以看出,每一對(duì)FOR指令和NEXT指令間的程序就是執(zhí)
循環(huán)指令由FOR及NEXT兩條指令構(gòu)成,這兩條指令總是成對(duì)出現(xiàn)的,如圖5-59所示,三條FOR指令和三條NEST指令相互對(duì)應(yīng)。在梯形圖中相距zui近的FOR指令和NEXT指令是一對(duì)的。其次是距離稍遠(yuǎn)一些的,再是距離更遠(yuǎn)一些的組成的一對(duì)。如圖5-59所示的是三級(jí)循環(huán)嵌套的情況。從圖中還可以看出,每一對(duì)FOR指令和NEXT指令間的程序就是執(zhí)行過(guò)程中需按一定的次數(shù)進(jìn)行循環(huán)的部分。循環(huán)的次數(shù)由FOR指令后的源數(shù)據(jù)給出。
圖5-59 循環(huán)指令說(shuō)明
圖5-60 循環(huán)次數(shù)計(jì)算說(shuō)明
該程序zui中心的循環(huán)內(nèi)容為向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D100中加1,它一共執(zhí)行了2×2×3=12次,循環(huán)可以5層嵌套,循環(huán)嵌套時(shí)循環(huán)次數(shù)計(jì)算說(shuō)明如圖5-60所示。外層循環(huán)程序A嵌套了內(nèi)層嵌套B,循環(huán)A執(zhí)行5次,每執(zhí)行一次循環(huán)A,就要執(zhí)行10次循環(huán)B,因此,循環(huán)13一共要執(zhí)行5×10=50次。利用循環(huán)中的CJ指令可跳出FOR、NEXT之間的循環(huán)區(qū)。
在某種操作需反復(fù)進(jìn)行的場(chǎng)合,使用循環(huán)程序可以使程序簡(jiǎn)單,提高程序功能。如對(duì)某一取樣數(shù)據(jù)做一定次數(shù)的加權(quán)運(yùn)算,控制輸出口按一定的規(guī)律做反復(fù)的輸出動(dòng)作,或利用反復(fù)的加減運(yùn)算完成一定量的增加或減少,又或是利用反復(fù)的乘除運(yùn)算完成一定量的數(shù)據(jù)移位等。
循環(huán)指令的使用注意事項(xiàng):
(1) FOR指令和NEXT指令必須成對(duì)出現(xiàn),缺一不可,并且NEXT指令不能放在FOR指令之前。如圖5-61所示;
(2)利用跳轉(zhuǎn)指令,可跳出循環(huán)體。在圖5-61中,如果常開觸點(diǎn)X0閉合,則執(zhí)行CJ P20指令,程序跳到標(biāo)號(hào)P20處,執(zhí)行由此開始向后的程序;
(3) FX系列PLC循環(huán)指令zui多允許5級(jí)嵌套。