西門子IM通訊電纜1.5M   6ES74681BB500AA0

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司     工程師：*

廣州鴻懿24小時商務(wù)

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西門子IM通訊電纜1.5M   6ES74681BB500AA0

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇，運(yùn)行可靠，支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡潔，使用靈活，操作極為方便：

• 模塊安裝十分簡單。
• 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
• 模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
• 成熟可靠的連接技術(shù)
• TOP Connect 連接方式：
  通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
• zui小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

• 過程通信；
  通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
• 數(shù)據(jù)通信；
  在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
  進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

• 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（zui多可達(dá) 16 個 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)?？墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)下列功能：

• 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
• 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
• 通過 FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
• 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過網(wǎng)（如ISDN）。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

• CPU 常規(guī)信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模塊狀態(tài)
• 消息
• 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
• OUC 連接診斷
• PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/li>
• 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統(tǒng)功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)：

• 分布式信號采集
• 信號傳輸
• 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建*的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。

提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實(shí)現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時組態(tài)，CiR）

通過 SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括：

• 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR（即運(yùn)行時組態(tài)）功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外，通過該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的優(yōu)化），因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

• 監(jiān)控信號采集（診斷）
• 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集（對于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

• 可參數(shù)化的診斷消息：
  僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會發(fā)送診斷消息。
• 不可參數(shù)化的診斷消息：
  這些消息是自動發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

根據(jù)模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：

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SIMATIC S7-400 輸入輸出模板      

數(shù)字量輸入模板 6ES74211BL010AA0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC

           6ES74211EL000AA0     SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC

           6ES74211FH200AA0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

           6ES74217BH010AB0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報警，診斷功能

           6ES74217DH000AB0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報警，診斷功能

數(shù)字量輸出模板 6ES74221BH110AA0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A

           6ES74221BL000AA0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A

           6ES74221FH000AA0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A

           6ES74221HH000AA0   SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器

           6ES74227BL000AB0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷

模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0    SM 431模擬量輸入模塊，  非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新 

           6ES74311KF000AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST

           6ES74311KF100AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

           6ES74311KF200AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時

           6ES74317KF000AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離

           6ES74317KF100AB0    "SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，診斷，報警，20 ms 模塊更新

           6ES74317QH000AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報警，診斷

模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0    SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I 

前連接器  6ES74317KF006AA0    前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型

SIMATIC S7-400 功能模塊     

通訊模板  6ES74401CS000YE0     CP 440-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

           6ES74411AA050AE0    CP 441-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

           6ES74412AA050AE0    CP 441-2通訊模塊， 用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD

功能模板     6ES74501AP000AE0    FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD

           6ES74513AL000AE0    FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD

           6ES74521AH000AE0    FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD

           6ES74533AH000AE0    FM453， 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD

           6ES74550VS000AE0    FM 455 C 控制模塊，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO 

           6ES74551VS000AE0    FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO 

SIMATIC S7-400 主機(jī)架擴(kuò)展部件    

發(fā)送器接口模塊 6ES74600AA010AB0    IM460-0發(fā)送器接口模塊

           6ES74601BA010AB0    IMF460-1發(fā)送器接口模塊

           6ES74603AA010AB0    IMF460-3發(fā)送器接口模塊， ***遠(yuǎn)102米

           6ES74632AA000AA0   IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，***遠(yuǎn)600米

接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0   IM 461-0接收器接口模塊

           6ES74611BA010AA0    IM 461-1接收器接口模塊

           6ES74613AA010AA0   IM 461-3接收器接口模塊， ***遠(yuǎn)102米，K總線

終端模塊  6ES74610AA007AA0   終端模塊，用于IM 461模塊

           6ES74613AA007AA0   終端模塊，用于IM 461-3模塊

      IM電纜    6ES74681AH500AA0   IM電纜，帶K總線，0.75 M

           6ES74681BB500AA0    IM電纜，帶K總線，1.5 M

           6ES74681BF000AA0    IM電纜，帶K總線，5 M

           6ES74681CB000AA0    IM電纜，帶K總線，10 M

           6ES74681CC500AA0    IM電纜，帶K總線，25 M

           6ES74681CF000AA0    IM電纜，帶K總線，50 M

           6ES74681DB000AA0    IM電纜，帶K總線，100 M

           6ES74683AH500AA0   IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M

           6ES74683BB500AA0    IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M

SIMATIC S7-400 配件     

前連接器  6ES74921AL000AA0    48針前連接器，螺釘型

           6ES74921AL001AB0    48針前連接器，螺釘型，84個/包

           6ES74921BL000AA0    48針前連接器，彈簧型

           6ES74921CL000AA0    48針前連接器，卡接型

           6ES74921CL001AB0    48針前連接器，卡接型，84個/包

PLC的監(jiān)控定時器指令(WDT)說明

提示：

監(jiān)控定時器指令WDT無操作數(shù)。在執(zhí)行FEND和END指令時，監(jiān)控定時器被刷新（復(fù)位），PLC正常工作時掃描周期（從0步到FEND或END指令的執(zhí)行時間）小于它的定時時間。如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC偏離正常的程序執(zhí)行路線，那么，監(jiān)控定時器不再被復(fù)位，定時時間到時，PLC將停止運(yùn)行，它上面的CPU-E發(fā)光二極管亮。監(jiān)控定時器定時時間

    監(jiān)控定時器指令WDT無操作數(shù)。在執(zhí)行FEND和END指令時，監(jiān)控定時器被刷新（復(fù)位），PLC正常工作時掃描周期（從0步到FEND或END指令的執(zhí)行時間）小于它的定時時間。如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC偏離正常的程序執(zhí)行路線，那么，監(jiān)控定時器不再被復(fù)位，定時時間到時，PLC將停止運(yùn)行，它上面的CPU-E發(fā)光二極管亮。監(jiān)控定時器定時時間的缺省值為200ms，可通過修改D8000來設(shè)定它的定時時間。如果掃描周期大于它的定時時間，可將WDT指令插入到合適的程序步中刷新監(jiān)控定時器。如圖5-66所示，將240ms的程序一分為二并在它們中間加入WDT指令，則前半部分和后半部分都在200ms以下。如果FOR_NEXr循環(huán)程序的執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT指令插入到循環(huán)程序中。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ若在它對應(yīng)指針之后（即程J芋往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳轉(zhuǎn)使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，這樣總的執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，所以，為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在CJ指令和對應(yīng)指針之間插入WDT指令。