西門子S7-400同步光纖2米    6ES79601AA045BA0

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司     工程師：*

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西門子S7-400同步光纖2米    6ES79601AA045BA0

根據(jù)模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：

硬件中斷

可以監(jiān)控過程信號，并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置，該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過程中斷塊（例如，OB 40）。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
• 模擬量輸入模塊：
  通過設(shè)置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過程中斷塊（例如，OB 40）。若限值高于/低于過量程/欠量程值，則不進行進行比較。

S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時，SIMATIC 將提供以下功能：

• 更高可用性：
  發(fā)生故障時，通信可通過zui多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
• 操作簡便；
  高可用性對用戶來說并不是透明的?？梢圆⒔?jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”）。

根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項：

• 單一總線或冗余總線。
• 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：

• 數(shù)據(jù)交換
• 故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
• 兩個子單元的同步
• 自檢

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控設(shè)備銷售區(qū)域列表：

直轄市：北京_重慶_天津_上海

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山西省：_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

內(nèi)蒙古?。?/strong>_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里省：_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

遼寧?。?/strong>_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

吉林?。?/strong>_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

黑龍江?。?/strong>_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

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PLC控制繼電器組實現(xiàn)變頻-工頻的切換的程序設(shè)計

提示：

本設(shè)計中，艾特貿(mào)易網(wǎng)小編是利用PLC控制繼電器組，來達到變頻-工頻的切換。恒壓供水系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，其工作原理為：供水的壓力通過傳感器采集給系統(tǒng)，再通過變頻器的A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，同時，變頻器的A/D將壓力設(shè)定值轉(zhuǎn)換成數(shù)值量，兩個數(shù)據(jù)同時經(jīng)過PID控制模塊進行比較，PID根據(jù)變頻器的參數(shù)設(shè)置進行

    本設(shè)計中，艾特貿(mào)易網(wǎng)小編是利用PLC控制繼電器組，來達到變頻-工頻的切換。恒壓供水系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，其工作原理為：供水的壓力通過傳感器采集給系統(tǒng)，再通過變頻器的A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，同時，變頻器的A/D將壓力設(shè)定值轉(zhuǎn)換成數(shù)值量，兩個數(shù)據(jù)同時經(jīng)過PID控制模塊進行比較，PID根據(jù)變頻器的參數(shù)設(shè)置進行數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果以運行頻率的形式控制輸出。PID控制模塊具有比較和差分的功能，供水的壓力低于設(shè)定壓力，變頻器就會將運行頻率升高，相反則降低，并且可以根據(jù)壓力變化的快慢進行差分調(diào)節(jié)。以負作用為例，如果壓力在上升接近設(shè)定值的過程中，上升速度過快，PID運算也會自動減少執(zhí)行量，從而穩(wěn)定壓力，如圖6-49所示。供水壓力經(jīng)PID調(diào)節(jié)后的輸出量，通過交流接觸器組進行切換控制水泵的電動機。在水網(wǎng)中的用水量增大時，會出現(xiàn)一臺“變頻泵”效率不夠的情況，這時就需要其他的水泵以工頻的形式參與供水，交流接觸器組就負則水泵的切換工作情況，由PLC控制各個接觸器，是工頻供電或者是變頻供電，按需要選擇水泵的運行情況。

    圖6-49    PID控制原理

    1．變頻器的PID設(shè)定

    在PID控制下，使用一個標準輸出信號4~20mA，量程范圍0~ 0.5 MPa的傳感器作為反饋信號與變頻器的給定信號進行比較來調(diào)節(jié)水泵的供水壓力，設(shè)定值通過變頻器的2和5端子(0~ 5V)給定。變頻器的PID參數(shù)設(shè)置流程圖如圖6-50所示。

    圖6-50    變頻器PID設(shè)置流程圖

    如需要校準時，用Pr.902~ Pr.905校正傳感器的輸出，在變頻器停止時，在PU模式下輸入設(shè)定值。見表6-11所示。

    表6-11    模擬輸入電壓、電流、頻率的校正參數(shù)設(shè)定表

    2．PLC控制

    PLC在這個項目中的作用是控制交流接觸器組進行工頻一變頻的切換和水泵工作數(shù)量的調(diào)整。由操作步驟中主回路的接線圖可以看出，交流接觸器組中的KM0與KM1分別控制1號水泵的變頻運行和工頻運行，而KM2和KM3則控制2號水泵的變頻與工頻，KM4與KM5控制3號的變頻啟動?？紤]到操作的安全，我們沒有將3號水泵的工頻運行連接，即沒有實現(xiàn)3臺水泵同時工頻運行。讀者可結(jié)合實際生產(chǎn)工藝使用的要求，實行3臺水泵的全工頻運行。本項目的運行要求如下所述。

    系統(tǒng)啟動時，KM0閉合，1號水泵以變頻方式運行。

    當(dāng)變頻器的運行頻率超出設(shè)定值時輸出一個上限信號，PLC通過這個上限信號后將1號水泵由變頻運行轉(zhuǎn)為工頻運行，KM0斷開，KM1吸合，同時KM2吸合，變頻啟動2號水泵。

    如果再次接收到變頻器上限輸出信號，則KM2斷開，KM3吸合，2號水泵由變頻轉(zhuǎn)為工頻，同時KM4閉合，3號水泵變頻運行。如果變頻器頻率偏低，即壓力過高，輸出的下限信號使PLC關(guān)閉KM4、KM3，開啟KM2，2號水泵變頻啟動。

    再次收到下限信號就關(guān)閉KM2、KM1，吸合KM0，只剩1號水泵變頻工作。

    由控制要求可畫出本項目PLC參考程序流程圖，如圖6-51所示。

    圖6-51    PLC參考程序流程圖

    3．根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行主電路和控制電路的連線及PLC程序的編寫。

    (1)主電路連接如圖6-52所示。

    圖6-52    主電路圖

    (2)交流接觸器及PLC控制回路部分連接圖如圖6-53所示，即Y21~Y26分別控制繼電器KM0～KM5，KM0與KM1、KM2與KM3、KM4與KM5之間分別互鎖，防止它們同時閉合使變頻器輸出端接入電源輸入端。

    圖6-53    交流接觸器控制回路圖

    (3)變頻器控制回路連接圖如圖6-54所示，變頻器啟動運行靠PLC的Y0控制，頻率檢測的上/下限信號分別通過變頻器的輸出端子功能FU、OL輸出至PLC的X4、X5輸入端。PLC的X3輸入端為手自動切換信號輸入，變頻器RT輸入端為手/自動切換調(diào)整時，PID控制是否有效，由PLC的輸出端Y1供給信號。故障報警輸出連接與PLC的X2與COM端，當(dāng)系統(tǒng)故障發(fā)生時輸出接點信號給PLC，由PLC立即控制Y0斷開，停止輸出。PLC輸入端SB1為啟動按鈕，SB2為停止按鈕，SA1為手自動切換，由SA2~ SA7手動控制變頻工頻的啟動和切換。在自動控制時由壓力傳感器發(fā)出的信號(4~20mA)和被控制信號（給定信號，變頻器2端，也可用0～10號發(fā)生器供給）進行比較通過PID調(diào)節(jié)輸出一個頻率可變的信號改變供水量的大小，從而改變了壓力的高低，實現(xiàn)了恒壓供水控制。