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西門子S7-400近距離同步模塊 6ES79601AA060XA0
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西門子S7-400近距離同步模塊 6ES79601AA060XA0
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
- 2 個*控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器,或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。 - 每個*控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
- 每個*控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
*功能采用冗余設計??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個*控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到*控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個*控制器。發(fā)生故障時,受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)zui高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
- 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
- 切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
- 切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。 - 雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
- 由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。 - 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
- 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 1 條 PROFIBUS DP 總線。
- 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
- 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
- 每個 IM 153-x 都可以使用。
- 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
6ES79601AA060XA0
SIMATIC S7-400 輸入輸出模板
數(shù)字量輸入模板 6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報警,診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報警,診斷功能
數(shù)字量輸出模板 6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT, U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
6ES74317KF100AB0 "SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,診斷,報警,20 ms 模塊更新
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報警,診斷
模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I
前連接器 6ES74317KF006AA0 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
SIMATIC S7-400 功能模塊
通訊模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊, 用于點對點連接,2通道,含配置軟件 CD
功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1計數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于帶伺服和步進電機的定位(3通道),含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊, 16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO
SIMATIC S7-400 主機架擴展部件
發(fā)送器接口模塊 6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊, ***遠102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴展模塊,***遠600米
接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊, ***遠102米,K總線
終端模塊 6ES74610AA007AA0 終端模塊,用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊,用于IM 461-3模塊
IM電纜 6ES74681AH500AA0 IM電纜,帶K總線,0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜,帶K總線,1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜,帶K總線,5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜,帶K總線,10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜,帶K總線,25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜,帶K總線,50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜,帶K總線,100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無K總線,0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無K總線,1.5 M
SIMATIC S7-400 配件
前連接器 6ES74921AL000AA0 48針前連接器,螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器,螺釘型,84個/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器,彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器,卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器,卡接型,84個/包
廣州鴻懿電氣設備有限公司西門子工控設備銷售區(qū)域列表:
直轄市:北京_重慶_天津_上海
河北?。?/strong>_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
山西?。?/strong>_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁
內(nèi)蒙古?。?/strong>_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里?。篲阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特
遼寧?。?/strong>_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島
吉林?。?/strong>_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
黑龍江省:_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺
江蘇?。?/strong>_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷
浙江?。?/strong>_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水
安徽省:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建?。?/strong>_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德
江西?。?/strong>_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒
山東省:_濟南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤
河南?。?/strong>_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店
湖北省:_武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
湖南?。?/strong>_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
廣東?。?/strong>_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左
海南省:_??赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川省:_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州省:_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
電梯控制系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)特點
提示:
1.工作原理 見圖6-59,電壓反饋信號UF與交流電源同步信號Us送入PWM1電路,產(chǎn)生符合電動機作為電動狀態(tài)運行的PWM1信號??刂普髋c再生部分中的開關器件,使之只作為二極管整流工作狀態(tài)。當電動機減速或制動時便產(chǎn)生再生作用,功率開關器件在PWM信號作用下進入再生狀態(tài),電能回饋給交流電網(wǎng)。交流電抗器(ACL)主要是限制回饋
1.工作原理
見圖6-59,電壓反饋信號UF與交流電源同步信號Us送入PWM1電路,產(chǎn)生符合電動機作為電動狀態(tài)運行的PWM1信號??刂普髋c再生部分中的開關器件,使之只作為二極管整流工作狀態(tài)。當電動機減速或制動時便產(chǎn)生再生作用,功率開關器件在PWM信號作用下進入再生狀態(tài),電能回饋給交流電網(wǎng)。交流電抗器(ACL)主要是限制回饋到電網(wǎng)的再生電流,減少對電網(wǎng)的干擾,又能起到保護功率開關器件的作用。逆變器將直流電轉換成幅值與頻率可調的交流電,輸入交流電動機驅動電梯運行。系統(tǒng)實行電流環(huán)與速度環(huán)的PID控制,并產(chǎn)生正弦PWM2信號,控制逆變器輸出正弦交流電。
圖6-59 變頻電梯電力傳動系統(tǒng)框圖
2.系統(tǒng)特點
(1)使用交流感應電動機結構簡單,制造容易,維護方便,適于高速運行。
(2)電力傳動效率高,節(jié)能顯著。電梯屬于位能負載,在運行時具有動能,因此,在制動時將其能量回饋電網(wǎng)具有很大意義。
(3)結構緊湊,體積小,質量輕,占地面積小。