西門(mén)子FLASH-EPROM存儲(chǔ)卡64MB    6ES79521KY000AA0

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司     工程師：*

廣州鴻懿24小時(shí)商務(wù)

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西門(mén)子FLASH-EPROM存儲(chǔ)卡64MB    6ES79521KY000AA0

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

• 2 個(gè)*控制器：
  2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器，或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
• 每個(gè)*控制器有兩個(gè)同步模塊，用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
• 每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
• *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

*功能采用冗余設(shè)計(jì)?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通?？捎玫?I/O（單側(cè)配置）

在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì)，僅由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到*控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器。發(fā)生故障時(shí)，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分。
• 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì)，但它們將由兩個(gè)*控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過(guò) PROFIBUS DP 連接到*控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)zui高程度的可用性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：

• 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請(qǐng)咨詢系門(mén)子客戶支持部門(mén)或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見(jiàn)單側(cè)配置）。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
  對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：

• 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
• 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
• 在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2，則無(wú)需使用隔離模塊。

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物料傳送分揀控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)

提示：

自動(dòng)化生產(chǎn)控制的自動(dòng)分揀和傳送控制系統(tǒng)，能對(duì)已加工的工件進(jìn)行分揀和傳輸，該系統(tǒng)可由傳送帶與機(jī)械手配合組成物料自動(dòng)分揀控制。 自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)控制及現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)進(jìn)行多口多層連續(xù)的分揀。自動(dòng)化、信息化以及方便的系統(tǒng)集成是目前物流行業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。 自動(dòng)分揀控制

    自動(dòng)化生產(chǎn)控制的自動(dòng)分揀和傳送控制系統(tǒng)，能對(duì)已加工的工件進(jìn)行分揀和傳輸，該系統(tǒng)可由傳送帶與機(jī)械手配合組成物料自動(dòng)分揀控制。

    自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)控制及現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)進(jìn)行多口多層連續(xù)的分揀。自動(dòng)化、信息化以及方便的系統(tǒng)集成是目前物流行業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。

    自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的電氣控制部分由上位計(jì)算機(jī)、傳感器、光電控制器以及變頻器、電動(dòng)機(jī)及繼電器控制部分等構(gòu)成。

    自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下。

    (1)能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)，由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，比用人工高幾十倍，或者更高，大大提高了勞動(dòng)效率，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。

    (2)分揀誤差率極低。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差靠光電傳感器和接近開(kāi)關(guān)，減少了分揀的誤差。

    (3)能zui大限度地減少人員的使用。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于系統(tǒng)出現(xiàn)故障和手動(dòng)調(diào)試時(shí)。

    (4)運(yùn)輸皮帶與變頻器配合可選擇zui合適的輸送速度。

    以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的物料傳送及分揀系統(tǒng)，由傳送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)組成。傳送系統(tǒng)由機(jī)械手完成工件的抓取和轉(zhuǎn)移；分揀系統(tǒng)由傳送帶輸送并對(duì)不同要求的工件進(jìn)行區(qū)別、分類和揀出。此系統(tǒng)結(jié)合傳感器和位置控制等技術(shù)，并運(yùn)用梯形圖編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁塊及白色、藍(lán)色兩種塑料塊共3種材料的自動(dòng)分揀，該系統(tǒng)通用性強(qiáng)，可靠性好，程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀生產(chǎn)線的需求。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6-64所示。

    圖6-64    物料分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    一、控制要求

    1．機(jī)械手傳送系統(tǒng)

    由3臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通過(guò)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換來(lái)控制機(jī)械臂的上下、左右及水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且均為恒壓、恒速控制。機(jī)械手由電磁鐵的通電、斷電完成對(duì)工件的吸取和釋放動(dòng)作。

    (1)初始狀態(tài)。機(jī)械手電磁鐵處于放置工件位置（料盤(pán)）上方，機(jī)械臂位于上限、左限（伸出）位置。整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)機(jī)械手應(yīng)優(yōu)先檢測(cè)初始狀態(tài)，并保證處于初始位置。

    (2)抓取轉(zhuǎn)移工件。當(dāng)有符合要求的工件到達(dá)傳送帶左端時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始工作。從初始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到被抓工件上方，下降至下限位，吸取工件，停留1s，上升*限位，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至機(jī)械手料盤(pán)正上方，下降至下限位，釋放工件，停留1s，返回初始位置。為避免意外發(fā)生，從機(jī)械手吸合工件到釋放至料盤(pán)期間，傳送系統(tǒng)不響應(yīng)停止信號(hào)。

    (3)工件返回重揀。當(dāng)需要把被機(jī)械手轉(zhuǎn)移的工件取回重新分揀時(shí)，機(jī)械手首先在廢品料盤(pán)中吸取工件，然后按照同上述相反的過(guò)程把工件放回到皮帶終端（傳送帶左端），然后機(jī)械手返回到初始位置。

    2．工件分揀系統(tǒng)

    系統(tǒng)由變頻器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)變換，有高速(對(duì)應(yīng)頻率50Hz)、中速（對(duì)應(yīng)頻率30Hz）和低速(對(duì)應(yīng)頻率15Hz)3種速度，從而控制皮帶傳送速度的快慢。

    系統(tǒng)包括5個(gè)傳感檢測(cè)位置，從右至左分別為：接近開(kāi)關(guān)（感應(yīng)金屬工件）、顏色分辯傳感器（感應(yīng)白色工件，對(duì)藍(lán)色不敏感）、位置A光電開(kāi)關(guān)、位置B光電開(kāi)關(guān)、位置C光電開(kāi)關(guān)。

    系統(tǒng)有4個(gè)工件放置區(qū)域：投料區(qū)、A揀出區(qū)、B揀出區(qū)、皮帶終端。具體控制要求如下。

    (1)變速控制。當(dāng)傳送帶正轉(zhuǎn)，被檢測(cè)區(qū)域中沒(méi)有檢測(cè)到任何工件時(shí)，電機(jī)以高速運(yùn)行。反之電機(jī)以低速運(yùn)行。當(dāng)傳送帶反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)工作在中速30Hz，即變頻器的X1、X2同時(shí)接通。加速、減速時(shí)間分別為2s、1s。

    (2)材質(zhì)分揀。當(dāng)金屬工件通過(guò)接近開(kāi)關(guān)時(shí)被感知，那么該工件到達(dá)光電開(kāi)關(guān)A處，推桿A把金屬工件推入A揀出區(qū)。同時(shí)該區(qū)計(jì)數(shù)器加1。

    (3)顏色分揀。當(dāng)白色工件通過(guò)顏色傳感器時(shí)被感知，那么該工件到達(dá)光電開(kāi)關(guān)B處，推桿B把白色工件推入B揀出區(qū)。同時(shí)該區(qū)計(jì)數(shù)器加1。

    (4)廢品分揀。當(dāng)廢品（藍(lán)色工件）到來(lái)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)和顏色傳感器均無(wú)感應(yīng)，那么該工件作為廢品運(yùn)送到位置C處的光電開(kāi)關(guān)時(shí)，延時(shí)1s后傳送帶停止，等待機(jī)械手來(lái)把工件抓走，等待重新加工。

    (5)工件放置。投放工件時(shí)應(yīng)在投料區(qū)內(nèi)，并且要等前一個(gè)工件越過(guò)標(biāo)志線后才能放第二個(gè)工件。工件隨機(jī)、連續(xù)擺放，沒(méi)有個(gè)數(shù)限制。

    (6)工件包裝。當(dāng)A揀出區(qū)或B揀出區(qū)內(nèi)達(dá)到4只工件時(shí)，即相應(yīng)的揀出區(qū)計(jì)數(shù)器累計(jì)數(shù)值等于4時(shí)，傳送帶停止（暫停），等待包裝，等待5s后包裝完畢，傳送帶繼續(xù)按照暫停前的狀態(tài)運(yùn)行（同時(shí)該計(jì)數(shù)器清零）。

    (7)工件轉(zhuǎn)移。被分揀工件中混雜著的廢品（藍(lán)色）到達(dá)皮帶終端時(shí)需要停止傳送，此狀態(tài)也為暫停狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手把其轉(zhuǎn)移到廢品料盤(pán)，且返回初始位置后，暫停狀態(tài)結(jié)束，傳送帶繼續(xù)暫停前的狀態(tài)運(yùn)行。

    (8)返回重揀。當(dāng)需要把廢品區(qū)的工件返回到傳送帶上重新進(jìn)行分揀時(shí)，先按下重揀按鈕，此時(shí)蜂鳴器長(zhǎng)鳴，提示不得在投料區(qū)投放工件，等傳送帶把已經(jīng)在皮帶上的料分揀完畢后，機(jī)械手執(zhí)行工件返回重揀動(dòng)作。當(dāng)工件被機(jī)械手放回到皮帶終端后1s，傳送帶以反向中速運(yùn)行，把該工件送回到投料區(qū)（光電開(kāi)關(guān)D感應(yīng)到）后停止，然后立即轉(zhuǎn)換為正向高速，進(jìn)入正常分揀程序。

    (9)啟?？刂啤０聪聠?dòng)按鈕時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)，但需等待機(jī)械手檢測(cè)并回到初始狀態(tài)后，傳送帶才開(kāi)始高速運(yùn)行，等待檢測(cè)工件。按下停止按鈕時(shí)，如果機(jī)械手吸合工件并正在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中不響應(yīng)該停止信號(hào)，須等工件安全釋放到料盤(pán)時(shí)（或從料盤(pán)轉(zhuǎn)移到皮帶終端后）才可停止整個(gè)傳送系統(tǒng)。

    3．結(jié)合系統(tǒng)進(jìn)行PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配及系統(tǒng)控制接線和變頻器參數(shù)的設(shè)定

    (1)I/O分配表如表6-17所示。

    表6-17    物料分揀系統(tǒng)PLC控制I/O分配表

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門(mén)子工控設(shè)備銷售區(qū)域列表：

直轄市：北京_重慶_天津_上海

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山西?。?/strong>_太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁

內(nèi)蒙古?。?/strong>_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里?。篲阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

遼寧省：_沈陽(yáng)_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營(yíng)口_阜新_遼陽(yáng)_盤(pán)錦_鐵嶺_朝陽(yáng)_葫蘆島

吉林?。?/strong>_長(zhǎng)春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

黑龍江?。?/strong>_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

江蘇?。?/strong>_南京_無(wú)錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

浙江?。?/strong>_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水

安徽?。?/strong>_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽(yáng)_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建省：_福州_廈門(mén)_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

江西?。?/strong>_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

山東省：_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營(yíng)_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

河南?。?/strong>_鄭州_開(kāi)封_洛陽(yáng)_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽(yáng)_濮陽(yáng)_許昌_漯河_三門(mén)峽_南陽(yáng)_商丘_信陽(yáng)_周口_駐馬店

湖北省：_武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門(mén)_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

湖南?。?/strong>_長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

廣東?。?/strong>_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門(mén)_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左

海南省：_?？赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂(lè)東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

四川省：_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂(lè)山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州

貴州省：_貴陽(yáng)_六盤(pán)水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

SIMATIC S7-400 輸入輸出模板      

數(shù)字量輸入模板 6ES74211BL010AA0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC

           6ES74211EL000AA0     SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC

           6ES74211FH200AA0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

           6ES74217BH010AB0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能

           6ES74217DH000AB0    SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能

數(shù)字量輸出模板 6ES74221BH110AA0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A

           6ES74221BL000AA0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A

           6ES74221FH000AA0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A

           6ES74221HH000AA0   SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器

           6ES74227BL000AB0    SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷

模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0    SM 431模擬量輸入模塊，  非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新 

           6ES74311KF000AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST

           6ES74311KF100AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

           6ES74311KF200AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)

           6ES74317KF000AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離

           6ES74317KF100AB0    "SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新

           6ES74317QH000AB0    SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷

模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0    SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I 

前連接器  6ES74317KF006AA0    前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型

SIMATIC S7-400 功能模塊     

通訊模板  6ES74401CS000YE0     CP 440-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

           6ES74411AA050AE0    CP 441-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

           6ES74412AA050AE0    CP 441-2通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD

功能模板     6ES74501AP000AE0    FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD

           6ES74513AL000AE0    FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD

           6ES74521AH000AE0    FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD

           6ES74533AH000AE0    FM453， 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD

           6ES74550VS000AE0    FM 455 C 控制模塊，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO 

           6ES74551VS000AE0    FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO 

SIMATIC S7-400 主機(jī)架擴(kuò)展部件    

發(fā)送器接口模塊 6ES74600AA010AB0    IM460-0發(fā)送器接口模塊

           6ES74601BA010AB0    IMF460-1發(fā)送器接口模塊

           6ES74603AA010AB0    IMF460-3發(fā)送器接口模塊， ***遠(yuǎn)102米

           6ES74632AA000AA0   IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，***遠(yuǎn)600米

接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0   IM 461-0接收器接口模塊

           6ES74611BA010AA0    IM 461-1接收器接口模塊

           6ES74613AA010AA0   IM 461-3接收器接口模塊， ***遠(yuǎn)102米，K總線

終端模塊  6ES74610AA007AA0   終端模塊，用于IM 461模塊

           6ES74613AA007AA0   終端模塊，用于IM 461-3模塊

      IM電纜    6ES74681AH500AA0   IM電纜，帶K總線，0.75 M

           6ES74681BB500AA0    IM電纜，帶K總線，1.5 M

           6ES74681BF000AA0    IM電纜，帶K總線，5 M

           6ES74681CB000AA0    IM電纜，帶K總線，10 M

           6ES74681CC500AA0    IM電纜，帶K總線，25 M

           6ES74681CF000AA0    IM電纜，帶K總線，50 M

           6ES74681DB000AA0    IM電纜，帶K總線，100 M

           6ES74683AH500AA0   IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，0.75 M

           6ES74683BB500AA0    IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，1.5 M

SIMATIC S7-400 配件     

前連接器  6ES74921AL000AA0    48針前連接器，螺釘型

           6ES74921AL001AB0    48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包

           6ES74921BL000AA0    48針前連接器，彈簧型

           6ES74921CL000AA0    48針前連接器，卡接型

           6ES74921CL001AB0    48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包