西門子FLASH-EPROM存儲卡32MB    6ES79521KT000AA0

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S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

• 2 個*控制器：
  2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
• 每個*控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
• 每個*控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
• *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

*功能采用冗余設(shè)計。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通常可用的 I/O（單側(cè)配置）

在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個*控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到*控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個*控制器。發(fā)生故障時，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分。
• 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)zui高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進行實現(xiàn)以下配置：

• 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
  對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

• 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
• 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。

發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

• 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
• 每個 IM 153-x 都可以使用。
• 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控設(shè)備銷售區(qū)域列表：

直轄市：北京_重慶_天津_上海

河北?。?/strong>_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

山西?。?/strong>_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

內(nèi)蒙古?。?/strong>_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里省：_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

遼寧?。?/strong>_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

吉林省：_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

黑龍江?。?/strong>_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

江蘇省：_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

浙江?。?/strong>_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水

安徽?。?/strong>_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建?。?/strong>_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

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湖北?。?/strong>_武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

湖南?。?/strong>_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

廣東省：_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左

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S7-300/400 PLC的數(shù)據(jù)類型

提示：

數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。 數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)長度和取值范圍等。STEP 7中的數(shù)據(jù)類型分為3大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和參數(shù)數(shù)據(jù)類型。(1)基本數(shù)據(jù)類

    數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。

    數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)長度和取值范圍等。STEP 7中的數(shù)據(jù)類型分為3大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和參數(shù)數(shù)據(jù)類型。

    (1)基本數(shù)據(jù)類型

    基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC1131-3（電工委員會的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)）來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過32位。

    基本數(shù)據(jù)類型有12種，每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。STEP 7的基本數(shù)據(jù)類型見表4-2。

    表4-2    STEP 7的基本數(shù)據(jù)類型

    【關(guān)鍵點】常數(shù)可以用二進制、十進制和十六進制表示。為了閱讀方便，當(dāng)用二進制和十六進制表示時，可以在每4位之間加下劃線，例如W#16#FFFF_FFFF和W#16#FFFFFFFF實際是相等的。

    (2)復(fù)雜數(shù)據(jù)類型

    復(fù)雜數(shù)據(jù)類型是一種由其他數(shù)據(jù)類型組合而成的，或者長度超過32位的數(shù)據(jù)類型，STEP 7中的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型共有7類。

    1) Date_And_Time（日期時間類型）。其長度為64位（8個字節(jié)），此數(shù)據(jù)類型以二進制編碼的十進制的格式保存。取值范圍是DT#1990-1-1-0:0:0.0～D#2089-12-31-59:5 9.999。

    2) STRING（字符串）。其長度zui多有254個字符的組(數(shù)據(jù)類型CHAR)。為字符串保留的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域是256個字節(jié)長。這是保存254個字符和2個字節(jié)的標(biāo)題所需要的空間?？梢酝ㄟ^定義即將存儲在字符串中的字符數(shù)目來減少字符串所需要的存儲空間（例如：string[9]′Siemens′）。

    3) ARRAY（數(shù)組類型）。定義一個數(shù)據(jù)類型（基本或復(fù)雜）的多維組群。例如：“ARRAY[1..2，1..3] OF INT”定義2×3的整數(shù)數(shù)組。使用下標(biāo)(“[2，2]”)訪問數(shù)組中存儲的數(shù)據(jù)。zui多可以定義6維數(shù)組。下標(biāo)可以是任何整數(shù)（-32768～32767）。

    4) STRUCT（結(jié)構(gòu)類型）。該類型是由不同數(shù)據(jù)類型組成的復(fù)合型數(shù)據(jù)，通常用來定義一組相關(guān)數(shù)據(jù)。例如電動機的一組數(shù)據(jù)可以按照如下方式定義：

    5) UDT（用戶自定義數(shù)據(jù)類型）。UDT是由不同數(shù)據(jù)類型組成的復(fù)合型數(shù)據(jù)，與STRUCT不同的是，UDT是一個模版，可以用來定義其他的變量。它在STEP 7中以塊的形式存儲，稱為UDT塊。在S7的項目管理器中，先選中“塊”，再單擊菜單欄的“插入”→“S7塊”→“數(shù)據(jù)類型”，如圖4-1所示，彈出數(shù)據(jù)類型對話框便可定義新的數(shù)據(jù)類型。

    圖4-1    定義UDT塊的路徑

    6) FB和SFB（功能塊類型）。確定分配的實例數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，并允許在一個實例DB中傳送數(shù)個FB調(diào)用的實例數(shù)據(jù)，在后面文章中艾特貿(mào)易網(wǎng)小編會重點講解。

    (3)參數(shù)數(shù)據(jù)類型

    參數(shù)數(shù)據(jù)類型是一種用于FC或者FB的參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。參數(shù)數(shù)據(jù)類型主要包括以下幾種：

    ●Timer，Counter:定時器和計數(shù)器類型。

    ●BLOCK_FB，BLOCK_FC，BLOCK_DB，BLOCK_ SDB：塊類型。

    ●Pointer：6字節(jié)指針類型，傳遞DB塊號和數(shù)據(jù)地址。

    ●Any：10字節(jié)指針數(shù)據(jù)類型，傳遞DB塊號、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型。

    使用這些參數(shù)類型，可以把定時器、計數(shù)器、程序塊、數(shù)據(jù)塊以及一些不確定類型和長度的數(shù)據(jù)通過參數(shù)傳遞給FC和FB。參數(shù)類型為程序提供了很強的靈活性，可以實現(xiàn)更通用的控制功能。