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西門子S7-200模塊256K存儲(chǔ)卡 6ES72918GH230XA0
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6ES7291-8GH23-0XA0
相似圖像
SIMATIC S7,存儲(chǔ)模塊MC 291,256 KB,用于S7-22X CPU(從..23-0XB0)存儲(chǔ)PLC程序,數(shù)據(jù)記錄,配方處理
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產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7291-8GH23-0XA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7,存儲(chǔ)模塊MC 291,256 KB,用于S7-22X CPU(從..23-0XB0)存儲(chǔ)PLC程序,數(shù)據(jù)記錄,配方處理 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM400:開始逐步淘汰/不限制備件供應(yīng) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間:2015.11.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 6 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.004 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測(cè)量 | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515071501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.72 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 2284 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國(guó) | 中國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 闡明 RoHS 合規(guī)性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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6ES72918GH230XA0
PLC的掃描工作方式
提示:
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的,即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求事先編制好并保存于用戶程序存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回*條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的,即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求事先編制好并保存于用戶程序存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回*條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描工作方式示意圖如圖1-10所示。
圖1-10 PLC的掃描工作方式示意圖
PLC的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段及其他一些輔助階段,其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場(chǎng)合也稱為I/O刷新。
輸入采樣階段:首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中;然后,將其寫入各自對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入;隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)被控設(shè)備工作。
PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式,即PLC運(yùn)行時(shí),需要進(jìn)行大量的操作,這使得PLC中的CPU只能根據(jù)分時(shí)操作原理,按一定的順序,每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),在經(jīng)過初始化后,即進(jìn)入掃描工作方式,且周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行,因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”。
可以看出,PLC在初始化后,進(jìn)入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過程,包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算處理、I/O刷新、RS-232端口服務(wù)和外設(shè)端口服務(wù)共五個(gè)階段,其所需時(shí)間稱為一個(gè)工作周期(或掃描周期)。顯然,PLC的掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān),如圖1-11所示。
圖1-11 PLC的掃描周期示意圖
PLC在進(jìn)入循環(huán)掃描前的初始化過程,主要是將所有輸入/輸出、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零,并完成定時(shí)器預(yù)置,識(shí)別擴(kuò)展單元等任務(wù),以保證它們?cè)谶M(jìn)入循環(huán)掃描后,正確無誤地工作。
進(jìn)入循環(huán)掃描后,在公共處理階段,復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器,進(jìn)行硬件和用戶內(nèi)存檢查等。一切正常后,才能進(jìn)行下一步的操作。如果有異常情況,則根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報(bào)警或錯(cuò)誤警示,甚至停止PLC運(yùn)行。
在程序執(zhí)行階段,CPU按從左向右,自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行,CPU從輸入映像寄存器(每個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入映像寄存器,其通/斷狀態(tài)對(duì)應(yīng)為“1/0”)和元件映像寄存器(即與各種內(nèi)部繼電器、輸出繼電器對(duì)應(yīng)的寄存器)中讀出各繼電器的狀態(tài),根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系[串(與)并(或)關(guān)系等]進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并將運(yùn)算結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。
在掃描周期計(jì)算處理階段,若設(shè)定掃描周期為固定值(可由用戶通過DM6619設(shè)定),則進(jìn)入等待循環(huán),直到該值到達(dá),再往下進(jìn)行;若設(shè)定掃描周期為不定值(即決定于用戶程序的長(zhǎng)短等),則進(jìn)行掃描周期的計(jì)算。
在I/O刷新階段,進(jìn)行I/O刷新。CPU從輸入電路中讀取各輸入點(diǎn)狀態(tài),并將此狀態(tài)寫入輸入映像寄存器中;同時(shí)將元件映像寄存器的狀態(tài)(1/0)傳送到輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
在外設(shè)端口服務(wù)階段,完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備或通信適配器的通信處理。循環(huán)掃描的工作方式,既簡(jiǎn)單直觀,又便于用戶程序的設(shè)計(jì),且為PLC的可靠運(yùn)行提供了可靠地保障。這種工作方式,使PLC一旦掃描到用戶程序某一指令,經(jīng)處理后,其處理結(jié)果就可立即被用戶程序中后續(xù)掃描到的指令所應(yīng)用,而且PLC可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器,監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間,以便有效地避免因CPU內(nèi)部故障而導(dǎo)致程序進(jìn)入死循環(huán)的情況。