西門子6ES7288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
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上海隆彥自動化科技有限公司
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| RUN 模式下的 CiR 配置 | ||
| 可在 RUN 模式下更改參數分配 | 否 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是; -15 / +20 % | |
| 輸入電流 西門子6ES7288-3AR02-0AA0 | ||
| 耗用電流，典型值 | 40 mA | |
| 來自背板總線 DC 5 V，典型值 | 80 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 1.5 W | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數量 | 2; 電阻溫度計 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值 | 30 V | |
| 溫度測量的技術單位，可調節(jié) | 是; 攝氏度/華氏度 | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電阻溫度計 | 是; 電阻傳感器： Pt10, Pt50, Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10, Cu50, Cu 100, LG-Ni1000 | |
| ● 電阻 | 是; 48 Ω,150 Ω, 300 Ω, 600 Ω, 3000 Ω, | |
| 輸入范圍（額定值），電阻溫度計 | ||
| ● Cu 10 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Cu 10) | 10 ? | |
| ● Ni 100 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 100) | 100 ? | |
| ● Ni 1000 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 1000) | 1 000 ? | |
| ● LG-Ni 1000 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (LG-Ni 1000) | 1 000 ? | |
| ● Ni 120 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 120) | 120 ? | |
| ● Ni 200 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 200) | 200 ? | |
| ● Ni 500 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 500) | 500 ? | |
| ● Pt 100 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 100) | 100 ? | |
| ● Pt 1000 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 1000) | 1 000 ? | |
| ● Pt 200 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 200) | 200 ? | |
| ● Pt 500 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 500) | 500 ? | |
| 輸入范圍（額定值），電阻 | ||
| ● 0 至 48 歐姆 | 是 | |
| ● 0 至 150 歐姆 | 是 | |
| ● 0 至 300 歐姆 | 是 | |
| ● 0 至 600 歐姆 | 是 | |
| ● 0 至 3000 歐姆 | 是 | |
| 模擬值構成 | ||
| 測量原理 | Sigma Delta | |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 分辨率（包括過調制范圍） | 15 位 + VZ | |
| ● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），zui大值 | 15 bit; 150、300、600 和 3000 歐姆時；否則 15 位 + VZ | |
| ● 可參數化的集成時間 | 是; 10/16.67/20/100 ms | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 10 / 50 / 60 / 400 Hz | |
| 測量值濾波 | ||
| ● 可參數化 | 是; 使用數字濾波分 4 個等級 | |
| ● 等級： 無 | 是; 1x | |
| ● 等級：弱 | 是; 4x | |
| ● 等級： 中等 | 是; 16x | |
| ● 等級： 強 | 是; 32x | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 防護等級符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 標準、許可、證書 | ||
| CE 標記 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 45 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 81 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 148.7 g | |
S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區(qū)，由于S7-200的數據區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數據區(qū)。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定*，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖2 S7-300 設置MPI地址
例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數據，數據監(jiān)視界面如下：
圖4 S7-200監(jiān)控結果
圖5 S7-300監(jiān)控結果
通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：
圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）
導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：
圖10 安裝GSD
導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節(jié)數，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值*，在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數據交換結果如下圖：
圖13 通信數據監(jiān)控
圖14 通信數據監(jiān)控
注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數據，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數值0為實際使用的數值即可，如
簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
簡要介紹
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬 I/O通道。
簡要介紹
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU，提供額外的數字量I/O、模擬量I/O和通訊接口，而不影響面板空間。
產品信息
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
6ES7288-1SR40-0AA0
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？?適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
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優(yōu)勢
S7-200系列出色表現在以下幾個方面：
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介
（1）控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。
智能制造網