西門子DP接頭6ES7 972-0BA41-0XA0

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DP網絡設計的一般方法
1、網絡結構的設計者首先要知道程序執(zhí)行對于網絡速率的要求，當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統中，控制精度越高，其對網絡速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因為讀寫過程而發(fā)生的誤差。
在了解了該參數之后就有了系統設計的基準。通訊速率的大小就決定了網絡的長度，可以參考西門子的相關資料，一般12Mbs是100米，1.5Mbszui長是兩百米。如果長度超過技術資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴展網絡。如果從PLC出來想形成星形結構，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺中繼。
2、網絡路徑的規(guī)劃
有一個看起來比較頑固的觀點，在進行網絡路徑規(guī)劃的時候一定要注明一個節(jié)點的電纜的進出的順序，從哪個節(jié)點出，至哪個節(jié)點進。
的是在控制柜設計的時候，注明進線應該從哪個格蘭頭進，從哪個格蘭頭出。在進行現場施工的時候，也將這個思想*執(zhí)行下去。
這看似老頑固的要求，也會給大家?guī)頍o盡是的便利。

現場問題的分析
解決網絡問題的經驗來自于豐富的現場經驗和強有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網絡除了要滿足通訊速率所決定的zui長距離，還要避免小于一米的zui短距離；
2、網絡終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置；
3、線纜質量與鋪設：一定要用的DP網絡線，就是西門子生產的。鋪設電纜的時候，電纜的彎角不要小于75度，更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發(fā)生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保護信號不受外界信號的干擾，因此做信號屏蔽的時候一定要用工具，且不要傷害到屏蔽電纜，的方法是在地上發(fā)置一張白紙，在剝開表皮之后，白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
在綜合考慮上敘問題之后，DP網絡一定十分健康，為數據通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩(wěn)定的環(huán)境。

西門子DP接頭6ES7 972-0BA41-0XA0

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

PROFIBUS DP總線接頭 ●為網絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內，一個網段zui多可以連接32個設備，使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備?！裨诓煌木W段之間電隔離：如果不同的網段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網絡的通訊質量。一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節(jié)點，但沒有被站地址。1．觸點的安排 梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 2．串、并聯的處理 在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點zui多的那個串聯回路放在梯形圖zui上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點zui多的并聯回路放在梯形圖的zui左面。 3．線圈的安排 不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。 4．不準雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有zui后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。5．重新編排電路 如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。 6．編程順序 （2）數據對象 數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。計數器的計數脈沖由外部輸入，計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。高速計數器與一般計數器不同之處在于，計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數容量大，一般計數器為16位，而高速計數器為32位，一般計數器可讀可寫，而高速計數器一般只能作讀操作。在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外，PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷服務程序時，累加器中的數據是不會丟失的，即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此，用戶在中斷服務程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內容，以恢復中斷前累加器的內容。但應注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務子程序之間的參數傳遞。模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/D和D/A轉換，而PLC所處理的是其中的數字量。3．參數空間用于存放有關PLC組態(tài)參數的區(qū)域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等，存貯器為EEPROM。在S7-200PLC中所處理數據有三種，即常數、數據存貯器中的數據和數據對象中的數據
 

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

西門子（SIMATIC）PLC的6代西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現場總線）、COROS（監(jiān)控系統）、SINEC（西門子工業(yè)網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

由zui初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統zui*，功能zui強的可編程控制器。

產品分類編輯

可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規(guī)模

可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統的控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業(yè)以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

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S7-200系列在集散自動化系統中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍
可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為
廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括
各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓
機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系
統。