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并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是20世紀(jì)革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破,引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機(jī)床(參見圖1-7)由基座、平臺(tái)、多根可伸縮桿件組成,每根桿件的兩端通過球面支承分別將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與基座相連,并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng),A02B-0198-B501發(fā)那科fanuc使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)主軸部件或工作臺(tái)部件作任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單但數(shù)學(xué)復(fù)雜,整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算,因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識(shí)密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。
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